هدف از این مقاله، بهبود عملکرد تمرین توانبخشی آرنج پس از سکته مغزی به کمک ربات است. درمانگر بازوی بیمار را نگه داشته و مرکز جرم را در امتداد یک مسیر مطلوب هدایت می کند. در توانبخشی رباتیک، بیمار نباید ربات را هنگامی که بازویش در محدوده ی مطلوب چرخانده می شود، احساس کند. ربات بایستی وزن استخوان بندی خارجی و اینرسی موتورها را به طور فعال خنثی کند. برای جبران سازی جاذبه می توان از فنر پیچشی غیرخطی...

اطلاعات موجود درصورتهای مالی مهمترین رکن در سامانه اطلاعاتی حسابداری است ، که استفاده کنندگان بر پایه آن اتخاذ تصمیمات منطقی و عقلایی به عمل می آورند. این اطلاعات باید قابل اتکا ، قابل اعتماد باشد که معمولاَ بوسیله حسابرسان برون سازمانی (مستقل) موردرسیدگی قرار می گیرد .هدف ازاین پژوهش بررسی اثرات تجدید ارائه صورتهای مالی بر ریسک اطلاعاتی شرکت ها می باشد. جامعه آماری این پژوهش کلیه شرکتها ی پذیرف...

ویلیام شارپ در سال 1964 مدل capm را ارائه کرد. از نظر وی تنها عاملی که در مدل capm میتواند در ارزیابی ریسک و بازده مد نظر قرار گرفته و قیمت اوراق بهادار را تحت تأثیر قرار دهد، ریسک سیستماتیک می باشد. فاما و فرنچ (1992) طی تحقیقات خود نشان دادند که نمی توان به تنهایی به اعتبار ضریب بتا امیدوار بود و به این نکته اشاره کردند که اندازه شرکت و نسبت ارزش دفتری به ارزش بازار، نقش اساسی در توضیح و تبین...

یکی از ویژگیهای منحصربه فرد دنیای امروز وجود ارتباطات وسیع و گسترده ی انسانی است.گسترش وسایل ارتباطی سبب رویاروییانسان با اطلاعات گوناگون و متنوع از محیط های مختلف شده است که نتیجه و پیامد آن بر روی تمام جوانب زندگی انسان امروزتاثیرگذار بوده است. ازجمله این وسایل ارتباطی، ماهواره ها هستند، در این میان شبکه های ماهواره ای از مهم ترین ابزار ترویج ارزشهای فرهنگی در گستره جوامع می باشند.امروزه گرای...

مقدمه: بیمارستان ها پرهزینه ترین و مهم ترین اجزای نظام مراقبت پزشکی می باشند وبیش از70درصد بودجه بخش سلامت وسهم بسیار زیادی از اشتغال در بخش سلامت را در هر کشوری به خود اختصاص می دهند. بنابراین استفاده از تحلیل های اقتصادی برای تخصیص بهینه و استفاده اثربخش از منابع تولید بیمارستانی اهمیت ویژه ای دارد. روش پژوهش: مطالعه حاضر جهت تخمین تابع تولید بیمارستان های آموزشی - درمانی دانشگاه علوم پزشکی ش...

علوم مختلف، هر یک با توجه به مبانی و اهداف خود، نگرشهای متفاوتی را در مورد انسان اتخاذ کرده اند از این میان، علم عرفان با انسان به عنوان  موجودی که ذاتاً دارای کرامت است، برخورد می کند. مبنای این کرامت ذاتی را می توان در این اعتقاد جستجو کرد که در نگاه عارف مرگ و زندگی، دو صورت و حالت برای یک حقیقت متعالی یعنی جان و نفس آدمی است و این نفس به دلیل انتساب به روح الهی، ذاتاً محترم است، چرا که از این...