مساله مسیریابی وسایل نقلیه از مهمترین مسائل برنامه‌ریزی حمل و نقل است. مساله مسیریابی در شرکت‌های توزیع و پخش که حمل ‌و نقل بخش عمده هزینه‌ها را به خود اختصاص می‌دهد، بسیار حائز اهمیت است. در این پژوهش با توجه به نیاز موجود در شرکت‌های توزیع و پخش و در نظر گرفتن محدودیت‌های دنیای واقعی مانند زمان سرویس احتمالی، تقاضای فازی و محدودیت پنجره زمانی یک مدل برنامه‌ریزی غیرخطی عدد صحیح مختلط ارائه گرد...

در دهه های اخیر یکی از بزرگترین دغدغه های دولت ها محدود بودن ذخایر سوخت فسیلی و تجدید ناپذیر بودن آنها بوده است. لذا همه دولت ها سعی بر این دارند تا حد زیادی در مصرف سوخت های فسیلی صنایع خود صرفه جویی نموده و رو به استفاده از انرژی های پاک، رایگان و تجدیدپذیر بیاورند. انرژی باد یکی از این انرژی ها بوده که بسیار مورد توجه صنعت برق به منظور تولید توان الکتریکی در سطح بالا قرار گرفته است. در این پ...

اتصال مزارع بادی به شبکه های قدرت می تواند سبب ایجاد مشکلاتی برای سیستم ازلحاظ پایداری ولتاژ و تراکم خطوط شود. علی رغم اینکه انرژی بادی به عنوان یکی از انرژی های نو نفوذ قابل توجهی نسبت به سایر انرژی های نو در شبکه داشته است، اما بااین حال، به دلیل مسائل فنی، تولید متغیر و عدم قطعیت آن در کنار ظرفیت محدود خطوط انتقال، نفوذ این انرژی به شبکه با محدودیت هایی روبه رو می باشد. در این پایان نامه روش...

جانمایی حسگرها یکی از بنیادی‌ترین مسائل در طراحی شبکه‌های حسگر بی‌سیم محسوب می‎گردد. یکی از چالش‌های اصلی در جانمایی حسگرها، یافتن موازنه‌ای‌ بهینه بین اهداف متعارض شبکه (مانند پوشش و طول عمر شبکه) تحت قیود همبندی می‌باشد. از طرف دیگر، تجزیه، یک روش پایه در بهینه‌سازی چندهدفه محسوب می‎گردد که در سال‌های اخیر ایده استفاده از آن در بهینه‌سازی تکاملی چندهدفه مطرح شده است. در این مقاله یک رهیافت "ت...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

یکی از فرآیندهای محوری در سیستم بانکداری، انتقال پول از انبار (خزانه) به مشتریان (شعب) و برگشت آن به خزانه،در بازه‏های زمانی مشخص و محدود است. عوامل متعددی مانند تعداد و محل خزانه‏ها، نحوه تخصیص شعب به خزانه‏ها، مسایل امنیتی، ناوگان حمل، مسیرهای انتقال و پراکندگی جغرافیایی شعب در انجام بهینه فرآیند انتقال پول مؤثر است. اما کلیدی‏ترین پارامتر در انجام موفق این فرآیند انتخاب مسیر مناسب به نحوی اس...

مدیریت و استفاده بهینه از منابع آب در بخش کشاورزی نقش بسزائی در تامین امنیت منابع غذایی جمعیت روبه رشد جهان ایجاد خواهد کرد. به منظور ارتقاء بهره وری آب در بخش کشاورزی و مدیریت بهینه آن در سطح شبکه های آبیاری باید توزیع و تحویل آب از لحاظ زمانی و مکانی متناسب با نیازهای واحدهای زراعی مختلف و منابع آب در دسترس باشد. به بیان دیگر تخصیص و توزیع آب در اراضی زراعی بایستی طوری صورت گیرد که بین عرضه و...

رساله حاضر در 5 فصل تنظیم شده است. ابتدا دیدگاههای غایت انگارانه، وظیفه انگارانه و اخلاق اسلامی مطرح و سپس به صورت تطبیقی بررسی شده اند.

مساله انتخاب سبد سرمایه¬گذاری به عنوان یکی از مسائل مهم در حیطه مهندسی مالی مطرح است. ارائه مدل میانگین - واریانس موجب ایجاد انقلابی در مسائل انتخاب سبد سهام شد. هرچند مدل ارائه شده از لحاظ تئوری ویژگی¬های منحصر به فردی دارد، اما ضعف¬های آن مانع از استفاده از مدل ارائه شده در عمل می¬گردد. از این رو تاکنون تحقیقات زیادی در زمینه بهبود عملکرد مدل، در مسائل دنیای واقعی شده است. در این پایان¬نامه ...

میراگر جرمی تنظیم شده (tmd) یک سیستم کنترل غیرفعال است که از اجزاء مکانیکی شامل جرم، فنر و میراگر ویسکوز تشکیل می شود. یکی از کاربردهای میراگر جرمی تنظیم شده میرا کردن ارتعاشات سازه های بلند در برابر زلزله و باد است. این ارتعاشات در سازه های بلند سبب به هم خوردن آرامش ساکنین و حتی آسیب دیدن سازه می شود؛ بنابراین به حداقل رساندن این نوسانات ضروری است، برای این کار تنظیم بهینه پارامتر های میراگر ...