چکیده در این مقاله، شکل مرز سازه های دوبعدی تنش مسطح بهینه شده است که در آن وزن سازه و تنش به ترتیب به عنوان تابع هدف و قیود طراحی در نظر گرفته شده اند. به منظور تحلیل سازه از روش آیزوژئومتریک استفاده شده که یک روش عددی در آنالیز مسائل مهندسی است. این روش دارای ویژگی های منحصر به فرد و مناسبی است که در مقایسه با روش اجزای محدود ضمن بهبود زمان و دقت حل، به علت استفاده از توابع پایه بی اسپلاین در...

در این مطالعه، کاربرد شبیه سازی در بهینه سازی دو هدفه ی یک مسئله ی بالانس خط مونتاژ تشریح گردیدهاست که در آن هدف، تعیین مقادیر بهینه تخصیص نیروی انسانی و تجهیزات موازی به ایستگاهها می باشد، بهطوری که با حداقل هزینه های افزایش تجهیزات و نیروی انسانی در ایستگاهها، خروجی خط تولید به بیشترینمقدار خود افزایش یابد. به عبارت دیگر با استفاده بهینه از منابع موجود خروجی تولید حداکثر شده و بهرهوریبه حداکث...

در این رساله با معرفی کردن مفهوم (v,p)-اینوکسیتی در مورد مسائل چندهدفه ناهموار که لیپ شیتس موضعی باشند راه حلی برای یافتن جواب کارا ارائه نمودیم. به این صورت که با استفاده از دو شکل دوگان یعنی دوگان ولف و دوگان موند-ویر فرض های (v,p)-اینوکس نما و (v,p)-شبه اینوکسیتی را در مورد توابع هدف و قیدهای مسئله چندهدفه بررسی نمودیم و سپس با استفاده از نتایج حاصل از قضایای دوگان ضعیف و قوی جواب کارا در مس...

هدف اصلی این رساله بررسی وجود جواب برای معادله های بیضوی غیر موضعی زیرمی باشد: {?(-l_k u??(?j(x,u)+??k(x,u)) in ? ,&@ u=0 in ?? ,) ? (1) {?(?(-?)?^s u=f(x,u) in ? , @ u=0 in r^n ?? , )? (2)

در این پایان نامه موضوع ناوبری ربات سیار در محیطی با موانع نرم مورد بررسی قرار گرفته است. در سال‏های اخیر حرکت ربات‏های سیار در محیطهایی که عبور از آنها ممکن اما همراه با هزینه است، نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، به خاطر اینکه به طور گسترده‏ای در رشته‏های گوناگون از قبیل اکتشافات فضایی، نظارت زیرآبی، صنایع نظامی، کاربردهای پزشکی، نجات، و غیره استفاده شده است. برای این کاربردها ناو...

نظریه مجموعه های ناهموار در واقع تعمیمی از نظریه مجموعه ها است، که در آن زیرمجموعه ای از مجموعه مرجع با یک زوج مرتب از مجموعه ها که تقریب های بالا و پایین نامیده می شوند، توصیف می شود. در این پایان نامه، پس از معرفی این نظریه و مفاهیم مورد نیاز، مجموعه های ناهموار مبتنی بر پوشش، که یکتعمیم مهم از مجموعه های ناهموار هستند، بیان می شوند. در ادامه توابع سازگار و نگاشت های پوششی تعریف می شوند. ...

از آنجائیکه تصحیح توپوگرافی جاذبه نقش مهمی در تعیین ژئوئید دقیق به ویژه در مناطق ناهموار دارد، از این رو در این مقاله به بررسی روش های مختلف این تصحیح و اثرات آن بر روی شتاب ثقل وارتفاع ژئوئید پرداخته شده است. بدین منظور منطقه‌ی شمال غرب ایران با محدوده‌ی عرض جغرافیایی 40.5 ≥ φ ≥ 35.5 و طول جغرافیایی 49.5 ≥ λ ≥ 44.5 انتخاب شده است. وبر پایه روش‌های معکوس رودزکی، روش دوم متراکم سازی هلمرت، مد...

فرآیند لپنکاری یکی از مهمترین فرآیندهای پرداختکاری به منظور رسیدن به سطوحی با تختی بالا است. در این مقاله در فرآیند لپنکاری تخت یک طرفه، اثر پارامترهای اندازه ذرات ساینده، درصد وزنی ذرات ساینده در دوغاب لپنکاری و فشار لپنکاری بر نرخ برداشت ماده، تختی و زبری سطح قطعات لپنکاری شده مورد بررسی قرار گرفته است. آزمایشها توسط دستگاه لپنکاری لپ مستر 15 و بر روی قطعاتی از جنس فولاد 440c انجام شده اند. م...

آتش سوزی جنگلی یکی از رایج ترین خطرات اکولوژیکی محسوب میشود که پیش بینی صحیح گسترش آن موضوعی حیاتی در حداقل نمودن اثرات مخرب ناشی از آن محسوب می شود. این پدیده به عواملی از جمله توپوگرافی، پوشش گیاهی و اقلیم بستگی دارد. در میان مدل های موجود مدل های قطعی تجربی که در قالب رستر ارائه شده اند از جمله اتوماتای سلولی، به دلیل سادگی مدلسازی و توانایی در مدل سازی سیستم های پیچیده دارای محبوبیت بیشتری ...

در سال های اخیر، علم رباتیک در زمینه های مختلف پیشرفت چشمگیری داشته است. در این میان، ربات های دو پا به دلیل شباهتی که با انسان دارند می توانند جانشین و همکار خوبی برای انسان ها در شرایط کاری مختلف باشند. برای اینکه ربات دوپا بتواند در شرایط و محیط های مختلف کارایی داشته باشد، باید قادر به عبور از ناهمواری های موجود در مسیر باشد. برای حفظ تعادل دینامیکی هنگام عبور از ناهمواری ها، ربات باید قادر...