آزمایش پایداری قطعه کار یکی از مراحل اصلی در صحت سنجی سیستم جاسازی و بست در مراحل اولیه طراحی قید و بند است. پایداری قطعات شکل-آزاد در قید و بند متأثر از نیرو-ممانهای وارده از وزن قطعه کار، جاسازها، بست ها و ماشینکاری است. در این مقاله، مدلی تحلیلی برای آنالیز پایداری این قطعات در قید و بندها بر مبنای اصل کمترین اندازه نیروها ارائه می شود. اصل کمترین اندازه نیروها برای قطعات با هندسه شکل-آزاد د...

این مقاله بر مدل سازی ریاضی و حل مسائل برنامه ریزی عدد صحیح به وسیله روش های بهینه سازی تمرکز دارد . هدف ازارائه این مقاله توسعه مدلی جهت جانمایی تسهیلات است . این کار ابتدا از طریق مطالعات و بازدید از کارخانه پویا خودرو شرقبا شناسایی عوامل مؤثر آغاز شد . که خود شامل دو مبحث می گردد :اول شامل اندازه طول و عرض دپارتمان ها و مورد دوممربوط به فراوانی جریان مواد بین دپارتمان ها است . روشن است که ار...

امروزه بکارگیری وسایل ایمنواسی و طراحی روشهای سریع برای تشخیص مورد توجه می باشد، لذا در سالهای اخیر تست های سریع با دقت و حساسیت کافی طراحی و جایگزین سایر روشهای پیچیده و پرهزینه ایمنواسی مثل رادیوایمنواسی ، الایزا و ... شده اند. آنتی بادی به عنوان یکی از مهمترین اجزا سنجشهای ایمنی در این نوع روشها مورد عنایت و استفاده است.آنتی بادی های پلی کلونال علیه مورفین تاکنون در حیوانات پستاندار گزارش شد...

اکثر مطالعات صورت گرفته در زمینه برنامه ریزی تولید محدود به مسائل قطعی هستند. بدین منظور بهترین برآوردی که از داده¬های مورد نیاز مدل در دسترس است، به عنوان داده های قطعی مدل استفاده می¬گردد. به نظر می¬رسد به محض اینکه داده¬ها مقادیری غیر از مقادیر برآورد شده¬ی خود بگیرند ممکن است برخی از محدودیت¬های مدل نقض شده و جواب بهینه¬یِ قبلی دیگر بهینه و حتی امکان¬پذیر نباشد. رویکردهای مختلفی برای مواجه...

مسائل تعیین اندازه¬ی دسته و زمان¬بندی تولید از مباحث مهم مورد توجه در سیستم¬های تولیدی هستند. با توجه به روابط متقابلی که این دو دسته از مسائل با یکدیگر دارند، ارتباط زیادی بین تصمیمات اتخاذ شده در هر یک از این مسائل وجود دارد، بنابراین یکپارچه¬سازی این مسائل از مباحث مورد توجه است. از سوی دیگر در دنیای تجاری امروز، بسیاری از شرکت¬ها انجام فعالیت-های خود را به پیمانکاران می¬سپارند. برون¬سپاری م...

در این مقاله مدل تئوری پیش بینی ضریب کلی انتقال جرم بر مبنای فاز پراکنده، هنگامی که قطرات به صورت غیرکروی و شبیه به بخشی از یک بیضی یا کره باشند، بیان و سپس نتایج این مدل با نتایج تجربی و نتایج مدل هندلوس و بارون مقایسه شده است. ابعاد قطرات کلاهکی شکل در مدل جدید با بهینه کردن نتایج مدل و داده های آزمایشگاهی به دست آمده است. برای مدل سازی هیدرودینامیک داخل برج، از مدل اولنی و برای مدل سازی انتق...

روشهای زیادی به حل مسایل کنترل غیرخطی پرداخته اند مانند، روش اولر لاگرانژ ، روش خطی سازی برگشتی و . . . ، که هر کدام قادرند دسته خاصی از مسایل کنترل بهینه غیر خطی را حل کنند. البته از روشهای عددی مانند روش پرتابی و روش اندازه برای بدست آوردن جواب تقریبی این مسایل نیز استفاده می شود. از طرفی روشهای عددی، پایداری و کنترل پذیری سیستمها را در نظر نمی گیرند. در این پایان نامه از روش گسسته سازی برا...

با توجه به کاربرد روز افزون قطعات لوله ای شکل در صنایع مختلف، استفاده از روش هیدروفرمینگ لوله بسیار گسترش یافته است. موفقیت این روش تا حد زیادی به کنترل پارامتر های فرآیند از جمله پارامتر های مسیر بارگذاری بستگی دارد. در این پژوهش به معرفی روشی مناسب برای تعیین مقادیر بهینه پارامتر های مسیر بارگذاری در فرآیند هیدروفرمینگ لوله y-شکل پرداخته شده است. در فرآیند هیدروفرمینگ لوله رابطه تحلیلی مناسبی...

در طراحی یک سیستم حرکتی از راه دور، هدف اصلی ایجاد یک ارتباط مطمئن بین سیستم فرمانده و فرمانبر می¬باشد، به گونه ای که اپراتور بهترین وضعیت ممکن را برای اجرای اعمال از راه دور خود داشته باشد. این هدف با معیارهای پایداری و شفافیت بیان می شوند. در این پایان نامه، دو کنترل کننده محلی برای سیستم حرکتی از راه دور طراحی می شوند. اولین کنترل کننده، کنترل کننده فرمانبر نامیده می شود که وظیفه ردیابی موقع...