مقدمه: رشد جمعیت، تلاشهای انسان در راه دستیابی به فنآوریهای نوین، رفاه بیشتر و گسترش صنایع، منجر به ورود موواد طررنوابیشماری به محیط زیست شده است که زندگی تمامی موجودات زنده را مورد تهدید جدی قرار داده است. از مهمترین آلایندهها، یونهوایفلزات سنگین هستند که حذف آنها از منابع آبی بسیار مورد توجه میباشد. برای این منظور جاذبهای مختلفی تهیه و موورد بررسوی قورارگرفتهاند. یکی از کارآمدترین این جاذبها ...

در این مقاله روشی برای کاهش ویژگی در تصاویر ابرطیفی به منظور طبقه‏بندی این داده‏ها معرفی شده است که بر مبنای استخراج ویژگیهای جدید با ابعادی بسیار کمتر از ابعاد ویژگیهای نخستین عمل می‏کند. برای هر پیکسل از یک تصویر ابرطیفی یک تابع تقریب کسری گویای مجزا از طریق برازش بر منحنی پاسخ طیفی آن پیکسل تولید می‏شود. ضرائب چند جمله‏ایها‏ی‏ صورت و مخرج این تابع به عنوان ویژگیهای جدید انتخاب می‏شوند. روش پ...

چکیده در این رساله، روش های تربیتی حضرت علی (علیه السلام) و ژان ژاک روسو، در پنج بعد اجتماعی، عاطفی، عقلانی، جسمانی و دینی بررسی شده و تشابه ها واختلاف های آراء تربیتی حضرت در نهج البلاغه، با روش های تربیتی روسو در امیل مقایسه شده است؛ و از این طریق، موارد تأیید و یا رد روش های تربیتی روسو از دیدگاه امام در نهج البلاغه مورد تفحص و بازبینی قرار گرفته است. در پرتو این تحقیق روشن می گردد که از ی...

در این پایان نامه روشهای عددی برای حل معادلات دیفرانسیل از مرتبه کسری را بررسی می کنیم. تمرکز ما روی روشهای چندگامی کسری از هر دو نوع صریح و ضمنی است. استفاده از روشهای صریح در حل عددی معادلات دیفرانسیل از مرتبه کسری موضوعی است که هنوز عمیقاً تحقیق نشده است. در اینجا خواص پایداری برخی روشهای چندگامی از نوع صریح مورد مطالعه قرار گرفته و روشهای جدید با بازه های پایداری بزرگتر پیشنهاد شده است. همچن...

پژوهش حاضر با هدف بررسی نگرش و عملکرد افراد متاهل استان اردبیل نسبت به روشهای نوین پیشگیری از بارداری با تاکید بر روشهای توبکتومی و وازکتومی انجام گرفت. بدین منظور پرسشنامه ای شامل 29 سوال،از 300 نفر از افراد متاهل ( 168 مرد و 1332 زن متاهل) ساکن در شهر و روستاهای استان اردبیل پرسیده شد و برای تحلیل اطلاعات از آزمون های معناداری t و f و همچنین از ضرایب همبستگی پیرسون و اسپیرمن استفاده شد. نتا...

استفاده از سیستم میخکوبی به منظور پایدارسازی گودبرداری های عمیق، در سالهای اخیر افزایش پیدا کرده است. این روش به خاطر محاسن فنی و اقتصادی و همچنین سرعت بالای اجرا، مقبولیت جهانی یافته است. در طراحی دیوارهای میخکوبی شده، مقادیر تغییرمکان دیواره نباید از حدود مجاز تجاوز نماید، به ویژه زمانیکه ساختمان یا سایر تاسیسات زیرزمینی در نزدیکی محل گودبرداری وجود داشته باشد. روشهای تعادل حدی که برای تحلیل ...

امروزه روشهای پردازش تصویر و شناسائی الگو‘ کاربردهای وسیعی در شاخه های مختلف صنتعی‘ اطلاعاتی‘ نظامی و ... دارند. یکی از موضوعات مهم‘ شناسائی الگوهای تصویری در محیطهای پیچیده دوبعدی است‘ بطوریکه هیچ محدودیتی روی مکان‘ اندازه‘ زاویه و حتی تداخل شکل با اشکال دیگر‘ وجود نداشته باشد. کاربردی که در اینجا مد نظر است‘ شناسائی و استخراج سمبلهای مربوط به نقشه های جغرافیائی و یا فنی از متن نقشه و یا ب...

با پیشرفت تکنولوژیهای ماهواره‌ای SAR و توسعه‌ی الگوریتمهای پردازشی، همراه با دیگر کاربردهای این نوع سنجنده‌های راداری، امکان آشکارسازی اهداف متحرک زمینی و تعیین سرعت آنها توسط ماهواره‌های سنجش از دور SAR نیز فراهم گشته است. اگرچه قبلا سیستمهای هوایی SAR و بخصوص در کاربردهای نظامی مورد مطالعه و استفاده قرار گرفته‌اند اما در حال حاضر این امکان در برخی ماهواره‌های سنجش از دور SAR و بمنظور کاربردها...

عصاره گیرهای متعددی جهت ارزیابی فسفر قابل استفاده گیاه در خاکهای مختلف پیشنهاد شده است. در حال حاضر در خاکهای آهکی ایران بیشتر از روش اولسن استفاده می شود. اما درباره مقایسه این روش با سایر روشها مطالعه زیادی صورت نگرفته است. این تحقیق به منظور به دست آوردن چنین اطلاعاتی انجام شد. غلظت فسفر در 39 نمونه از خاکهای آهکی استان فارس با ویژگیهای فیزیکی و شیمیایی متفاوت، توسط نه عصاره گیر اندازه گیری ...

در این مقاله، هدف ارائه روندی است که بتوان با استفاده از آن معیار مهارت را در طراحی بهینه ابعاد و مسیر یک ربات جراح لاپراسکوپی به کار بست. این معیار وابسته به پیکربندی بازوی رباتیک است و برای محاسبه آن در هر نقطه از فضای کاری، نیاز به حل معادلات سینماتیک مستقیم و وارون و همچنین استخراج ماتریس ژاکوبین است. در مقاله حاضر، با استفاده از روش مونت کارلو، مهارت ربات در کل فضای کاری محاسبه شده است. بر...