بهینه سازی سازه ها در مهندسی عمران یعنی طراحی سازه ها بصورتی که هم مسائل فنی رعایت شوند و هم کمترین هزینه اجرایی را داشته باشند. امروزه سازه های خرپایی با توجه به کاربردهای گوناگون آن بیش از پیش اهمیت پیدا کرده اند. در حال حاضر با توجه به اهمیت سبک سازی در سازه ها و مسائل اجرایی آن ها تحقیقات زیادی در مورد انواع مختلف روش های بهینه سازی در مورد وزن خرپاها انجام گرفته است. در مسائل متداول بهینه ...

سابقه و هدف: برای کنترل کیفی ابزارهای فراصوتی، تصاویر فراصوتی از اجسام آزمون مورد ارزیابی و اندازه گیری قرار می گیرند. با افزایش پیچیدگی ابزارهای فراصوتی، روش های کنترل کیفی نیز رشد پیدا کردند.   مواد و روش ها: در این مطالعه، جسم آزمون و پروتکل عملکردی آن طراحی و ساخته شده است، بطوریکه توسط آن بتوان تعدادی از پارامترهای عملکردی شامل عمق منطقه مرده، اندازه گیری های عمقی و عرضی، قدرت تفکیک محوری،...

در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...

شبکه های اجتماعی رشد سریعی در دهه ی گذشته داشته اند. به علاوه بانفوذ دستگاه های قابل حمل که به شبکه دسترسی دارند و افزایش شدید استفاده از گوشی های همراه که مجهز به تجهیزات بی سیم با سیستم موقعیت یاب جغرافیایی هستند و می توانند به اینترنت متصل شوند نه تنها مردم قادرند به اطلاعات موجود در شبکه های اجتماعی خود در هر جا و هر زمان دسترسی داشته باشند، بلکه باعث به وجود آمدن بی شماری از سرویس های کارب...

نقشه و اطلاعات مکانی یکی از مهم ترین ابزار مورد استفاده در آمارگیری ها و سرشماری ها می باشد. بدون وجود نقشه های دقیق و بهنگام، شناسایی مکان هایی که باید مورد مراجعه قرار بگیرند بسیار مشکل است، به همین دلیل مرکز آمار ایران از بدو تأسیس تاکنون تهیه ی نقشه های آماری را یکی از وظایف عمده ی خود قلمداد کرده و همواره در صدد بهنگام نگاه داشتن این گونه نقشه ها در مقیاس های گوناگون بوده است. نقشه های آما...

نقشه تیپ جنگل یکی از ضروری‌ترین نقشه‌های موضوعی برای مدیریت اکوسیستم جنگل است. تهیه نقشه تیپ با استفاده از روش‌های میدانی یا عکس‌های هوایی، سخت و با صرف زمان و هزینه زیاد همراه است. در مقابل، داده‌های ماهواره‌ای با ویژگی‌های خاص خود مانند دید وسیع و یکپارچه، پوشش تکراری، فراهم آوردن داده‌های بهنگام و استفاده از قسمت‌های مختلف طیف الکترومغناطیسی جهت ثبت خصوصیات پدیده‌ها، امکان مناسبی را در این ز...

بسیاری از سرویس های مکانی در محیط های اطلاعات همراه و هرجاگاه نه تنها به موقعیت، بلکه به جهت نیز وابسته اند. برقراری ارتباط با موضوعات فیزیکی در همسایگی کاربران دستگاه های همراه را می توان به عنوان کاربردی ترین خدمات مکان مبنا و جهت آگاه بر شمرد. در این دسته از خدمات، کاربران به واسطه استفاده از دستگاه های همراه، می توانند با موضوعات فیزیکی متفاوت و از فواصل دور یا نزدیک تعاملی اطلاعاتی برقرار ...