در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...

آشکارسازی خودرو در صحنه های ترافیکی به خصوص تقاطع ها دارای اهمیت فراوانی است. ایجاد سیستم های همکار راننده که در مواقع لزوم به راننده هشدار دهند و یا از بروز تصادف جلوگیری کنند، تشخیص خودروهایی که از چراغ قرمز عبور می کنند و یا از سرعت مجاز تخلف کرده اند، کنترل ترافیک و کاربردهای نظامی و امنیتی از جمله کاربردهای آشکارسازی خودروها است. برای آشکارسازی موفق خودرو، باید سعی شود تا مسائلی مانند تغیی...

هدف از انجام این پایان نامه مطالعه و بررسی کمیت و کیفیت علائم راهنمای شهری ، شهر تهران به دلیل پایتخت بودن و قرار گرفتن در اولویت اولیه برای طراحی و تکمیل علائم می باشد ، بدین صورت که ضعف علائم راهنما برای جانبازان و معلولین حرکتی در این شهر بسیار محسوس می باشد. با توجه به مطالئه های صورت گرفته در این تحقیق اکثر علائم راهنمای موجود در سطح شهر تهران برای معلولین حرکتی با عنوان جای پارک بوده که ...

با توجه به اهمیت داشتن یک ارتباط صوتی یا دیتای امن در ارتباطات hf نظامی، نیاز است یک مودم hf با قابلیت رمزنگاری طراحی شود. با توجه به اینکه اثرات چندمسیرگی و داپلر در hf بسیار مخرب می باشد، بدین منظور جهت دریافت صحیح اطلاعات توسط گیرنده، طراحی و ساخت یک مودم قوی از نیاز های اساسی یگان های نظامی می باشد. پس برای کانال hf باید مودمی ساخته شود که بتواند تغییرات کانال را جبران نماید. لذا بخش تخمین ...

پژوهش حاضر، با هدف ارزیابی عملکرد معلمان راهنما از دیدگاه مدیران و معلمان براساس مدل وایلز و باندی در مدارس تهران  انجام شد، روش تحقیق زمینه یابی (پیمایشی) بود. جامعه آماری پژوهش را کلیه مدیران و معلمان مناطق نوزده گانه  شهر تهران به تعداد 28536 نفر تشکیل دادند. نمونه آماری با استفاده از جدول تعیین حجم نمونه تعداد 379 نفر برآورد گردید و به روش نمونه گیری خوشه ای تصادفی  انتخاب شد. برای گردآوری ...

آزار جنسی علیه زنان در محیط کار از جملۀ جرایمی است که امنیت زنان شاغل را به خطرمی اندازد و پیامدهای زیان باری برای زنان به بار می آورد. زنان معمولاً به دلیل ترس ازدریافت برچسبهای ناروا، ازدست دادن شغل، بی آبرویی و انزوا درمقابل این جرایم سکوتمیکنند و در بهترین حالت سعی میکنند محیط کار خود را عوض کنند و در بدترین وجهممکن است تسلیم خواسته های مجرمان گردند.در مقالۀ حاض...

هدف از این تحقیق بررسی تواناییهای علمی و عملی دانشجویان کارشناسی‌ارشد و کیفیت راهنمایی استادان در نوشتن پایان‌نامه بوده ‌است. بدین منظور نظرهای 137 نفر از دانشجویان ترم سوم کارشناسی‌ارشد تربیت‌ بدنی ورودی سال 1385 دانشگاههای ارومیه، اهواز، تربیت معلم تهران، تهران، شهید بهشتی، فردوسی مشهد و گیلان به وسیله پرسشنامه محقق‌ساخته (89/0= α) جمع‌آوری شد. نتایج به‌دست ‌آمده نشان داد که دانشجویان کارشناس...

زمینه و هدف: برنامه درسی پنهان یکی از مباحث بسیار روشنگرانه‌ای است که صاحب‌نظران برنامه درسی در سال‌های اخیر مطرح ساخته‌اند. در این پژوهش، معیارهای انتخاب استاد راهنما از طریق تجارب کسب شده از فارغ‌التحصیلان مقطع دکتری بررسی شد. روش کار: تحقیق حاضر از نوع کیفی و به روش پدیدارشناختی انجام گردید. شرکت کنندگان مطالعه همه فارغ‌التحصیلان دکتری و ابزار جمع‌آوری داده‌ها، مصاحبه‌های نیمه ساختار یافته ب...

هدف از این پژوهش، بررسی میزان تاثیر آموزش کتابداری بر شناخت و توانایی دانشجویان تحصیلات تکمیلی شاغل به تحصیل در دانشگاه شهید چمران اهواز در سال تحصیلی 1384-1383 در به کارگیری منابع کتابخانه است. آزمودنی های این پژوهش از میان دانشجویان تحصیلات تکمیلی رشته های غیر کتابداری دانشگاه و به روش تصادفی گزیده شدند. یک گروه از آزمودنی ها با کمک دفترچه راهنما و گروه دیگر در دوره آموزشی آموزش داده شدند. سپ...

هدف از انجام این پژوهش، بررسی عوامل موثر بر عدم پذیرش دانشجو- معلمان به عنوان کارورز در سال تحصیلی 1395-1394 از سوی معلمان و مدیران مدارس است. این پژوهش با رویکرد کیفی و به روش مطالعه موردی انجام شد. برای جمع آوری اطلاعات، علاوه بر مشاهدات پژوهشگران، از مصاحبه نیمه سازمان یافته نیز استفاده شد. جامعه مورد بررسی 55 تن شامل استادان راهنمای دانشجویان کارورزی در رشته علوم تربیتی از یک طرف و مدیران و...