امروزه مبحث افزایش قابلیت اعتماد، در صنایع پیشرفته به شدت مورد توجه قرار گرفته است و به طور مستمر در حال گسترش می باشد. یکی از روش های رایج در بهینه سازی قابلیت اعتماد سیستم ها، استفاده از اجزای مازاد در زیرسیستم ها می باشد. این مسئله که تحت عنوان مسئله تخصیص اجزای مازاد شناخته می شود، شامل انتخاب اجزای مازاد به منظور بهینه سازی تابع (و یا توابع) هدف مسئله بر اساس محدودیت های از پیش تعیین شده ا...

با توجه به اهمیت مسأله کاهش اقتصادی تلفات که تحقیقات زیادی در خصوص بهینه کردن آن صورت گرفته، هدف این پروژه کاهش اقتصادی تلفات در شبکه توزیع واقعی می باشد. جهت نیل به هدف در این تحقیق به چگونگی تعیین مقدار و جایابی بهینه بانکهای خازنی با در نظرگرفتن نامتعادلی بار و نیز چگونگی انتخاب مقدار سطح مقطع هادیها در خطوط توزیع در شبکه های توزیع شعاعی پرداخته شده است. روش کار بدین صورت است که دو فیدر 20 ک...

در طول دو دهه اخیر اتوماتیک کردن کارخانجات و خطوط تولید، همچنین حذف عامل انسان بدلیل مشکلات ویژه یا عمومی که ایجاد می شود مورد توجه طراحان خطوط مختلف تولید بوده است . از طرفی نقص عضوهائی در اعضاء بدن انسان شبیه از دست دادن دست و یا پا تفکری ایجاد نمود که بخشی از جامعه علمی به جایگزین کردن یک ساخته مصنوعی که حتی الامکان انعطاف پذیریهای دست و یا پای انسان را داشته باشد بپردازد . در این راستا کشور...

در ژئودزی نوین هدف از تعریف دیتوم در شبکه های ژئودزی تعریف و ایجاد فضای ریاضی لازم و سیستم مختصات وابسته به آن جهت تعیین مختصا ت نقاط شبکه می باشد. به موجب تغییر شکل زمین، موقعیت نقاط مرجع دارای مختصات معلوم در فضای دیتوم در طول زمان تغییر می کند. دیتوم دینامیک و شبکه مرجع تعریف کنند?, آن با داشتن مجموعه مختصات ایستگاه ها و مدل سرعت حرکت آن ها، راه حلی برای این مسئله است. در این مقاله با استفاد...

استفاده از امواج التراسونیک یکی از بهترین و موثرترین روشهای غیرمخرب در تشخیص و تعیین تنش در ورق ها و پوسته ها می باشد. اساس تحلیل تنش توسط امواج التراسونیک تغییر سرعت امواج طولی و عرضی با تغییر میدان تنش داخلی در جسم می باشد.دراین پژوهش معادلات حرکت ذرات ماده با استفاده از تئوری غیرخطی الاستیسیته و استفاده از تئوری انتشار امواج محاسبه شده اند.همچنین امواج عرضی مناسب ترین نوع موج برای بررسی تنش ...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

یکی از مهم ترین چالش های صنایع فولاد، برنامه ریزی تولید مناسب است که با توجه به سفارشی بودن این صنعت، برنامه ریزی سفارش ها بخش عمده ای از آن را شامل می شود. همچنین، با توجه به لزوم استفاده حداکثری از ظرفیت ماشین آلات در این صنعت، پرداختن به برنامه ریزی موجودی ها نیز امری ضروری است. در این راستا، مدل ارائه شده در این مقاله با در نظر گرفتن توام برنامه ریزی سفارش ها و برنامه ریزی موجودی، توانایی ت...

مقدمه و اهداف دست نویسی یکی از مهم ترین مهارت هایی است که کودکان کسب می کنند و در طی تحصیل به عنوان بخشی از وظایف خود به کار می برند. دانش آموزان برای حفظ ارتباط با فعالیت های مدرسه و به دست آوردن نمره مناسب در امتحانات باید بتوانند سریع و خوانا بنویسند. واضح است که مشکلات دست نویسی می تواند سایر توانمندی های کودک را تحت الشعاع قرار دهد. این کودکان به سختی از عهده تکالیف نوشتاری در دوران ابتدا...

بر خلاف مخابرات تک آنتنی که در آن الگوی تابش آنتن ثابت است، در مخابرات چند آنتنی ( مثلا آنتن های آرایه ای یا هوشمند) از طریق پردازشی تحت عنوان شکل دهی پرتو می توان به مزایای زیادی از قبیل ظرفیت بالاتر، قابلیت اطمینان بالاتر و چندگانگی فضایی دست یافت. در این پژوهش یک سیستم پیوند رو به پایین از یک شبکه ی رادیوشناختگر، که در این سناریو اطلاعات ناقصی از وضعیت کانال در دسترس است را در نظر گرفته ایم....