در این پایان نامه با بررسی اجمالی بر ربات های توانبخشی، به بررسی ربات mahi که نمونه ای خاص از یک ربات توانبخشی می باشد، پرداخته شده و با تمرکز برقسمت مچ ربات که در بردارنده ربات موازی 3rps است، ادامه یافته است. سینماتیک ربات، ژاکوبین، آنالیز تکینگی و دینامیک ربات از جمله مسائلی است که در این پایان نامه، پس از بیان روابط و معادلات به وسیله نرم افزار matlab شبیه سازی شده است. در نهایت با به کارگی...

در این مقاله با استفاده از تداخل سنج  تویمن گرین، فرانژ هایی به صورت خطوط موازی تاریک و روشن تشکیل شده است، که با قراردادن میله لیزر در یکی از بازوهای تداخل سنج ، این فرانژ های تخت دچار مقداری انحراف می شوند. با نوشتن برنامه ای به زبان مطلب و پردازش تصاویر بدست آمده از فرانژها، اختلاف راه نوری و مقدار بیشینه و جذر میانگین مربعی اعوجاج قله تا دره جبهه موج برای میله های لیزری نئودیمیم-یاگ بدست آم...

هدف از انجام این پروژه تعیین شرایط ناپایداری خطوط انتقال برق در اثر جریان باد می باشد. لذا اثر جریان عرضی سیال (هوا) روی دو کابل موازی انتقال برق در آرایش های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است . در ابتدا مکانیزم های مختلف ارتعاش مطرح شده است . سپس معادلات حاکم بر کابل پایین دست جریان استخراج گردیده و بر اساس آن آنالیز پایداری صورت گرفته است . در استخراج و ساده سازی معادلات حرکت از فرض quasi - sta...

با توجه به اینکه در سال¬های اخیر پردازنده¬های چند هسته¬ای و gpu های چند هسته¬ای به عنوان ابزار مقرون به صرفه¬ای برای استفاده در سیستم¬های مختلف مناسب بوده¬اند، امروزه کامپیوتر¬های رو میزی، لپ¬تاپ¬ها و ابر رایانه¬ها و محیط¬های ابری که شامل پردازنده¬های چند هسته¬ای cpu و gpu می¬باشند بسیار رایج هستند. در نتیجه ارائه¬ی سیستم عامل¬هایی برای محاسبات که بر روی cpu و gpu اجرا شوند مورد توجه بسیار زیاد...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده حل مسئله پیشرو(تعیین مسیر پرتو و زمان سیر بین چشمه و گیرنده در یک مدل سرعتی فرض شده ) بخش مهمی از روشهای توموگرافی لرزه ای را به خود اختصاص می دهد که برای مدلسازی ساختمان سرعتی لرزه ای زمین و تعیین دقیق مرکز زلزله بکار می رود. بنابراین حل سریع و دقیق مسئله پیشرو در زلزله شناسی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در سالهای اخیر پیشرفتهای زیادی در حوزه کامپیوتری صورت گرفته است که از آن جمله می...

نیاز های محاسباتی بشر در دو زمینه علمی و تجاری به سرعت رو به رشد است . حل مسایل حجیم در کامپیوتر هایی که فقط یک پردازشگر دارند به دو دلیل غیر ممکن است : الف : فضای حافظه ای که میخواهیم به یک پردازشگر تخصیص دهیم محدود است ب : زمان محاسباتی که برای حل مسایل مورد نیاز است کاربردی نیستند یکی از راههایی که می توان یک مسئله را سریع تر حل کرد این است که آن را به قسمت های جدا گانه ای تقسیم کنیم که...

زمینه: در مطالعات زیادی از تحلیل عاملی اکتشافی برای کاهش داده ها استفاده می شود. تعیین تعداد واقعی عامل های قابل استخراج بزرگترین مشکلی است که محققان در اجرای تحلیل عاملی با آن روبه رو می شوند. روش های معمول و رایج، تعداد عامل های قابل استخراج را بیشتر و یا کمتر از حد واقعی برآورد می کنند. هدف: این پژوهش به منظور ارزیابی روش های معمول تعیین تعداد عامل های قابل استخراج و معرفی تحلیل موازی به عنو...

طی سال های اجرای برنامه سوم توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی رابطه رشد نقدینگی و تورم دچار تحول شد و رابطه قوی و مستقیمی که تا قبل از برنامه سوم بین این دو متغیروجود داشت، در طول برنامه سوم مشاهده نگردید. هدف اصلی مقاله حاضر آزمون ثبات رفتار تابعی تقاضای پول در سال 1379 و پس از آن است. جهت نیل به این هدف، تکنیک همگرایی جوهانسن- جوسیلیوس (0 99 1) و داده های سالانه 1339 تا 1381 مورد استفاده قرار ...