امروزه موتورهای سنکرون از نوع مغناطیس دائم بعنوان رقیب جدی برای موتورهای dc و حتی نوع القایی در کابردهای سر و درایو با قابلیت بالا مطرح می باشند. در حقیقت برتری این نوع موتورها، عمدتا بخاطر جایگزینی سیم پیچ تحریک در یک موتور سنکرون معمولی با مواد مغناطیس دائم است . این امر باعث شده تا روشهای کنترل مختلف جهت دستیابی به بهترین و انعطاف پذیرترین مشخصه های رفتاری بر روی آنها پیشنهاد شده و مورد بررس...

موتورهای القایی خطی در کاربردهایی نظیر وسایل نقلیه زمینی سریع السیر و شهری از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. معمولا برای شناورسازی قسمت متحرک در این موارد از سیستمهای مجزای تعلیق استفاده می شود که از تکنولوژی نسبتا پیچیده و گرانی برخوردار می باشند. هدف از اجرای این پروژه ارائه روش جدیدی برای کنترل مستقل نیروهای رانش و قائم در موتورهای القایی خطی یک طرفه است بطوریکه بتوان قسمت متحرک را به حالت تع...

امروزه مسائلی همچون پیشرفت تکنولوژی در زمینه ساخت واحدهای تولیدی کوچک، کاهش آلودگی محیط زیست، مشکلات در احداث خطوط انتقال جدید و همچنین بالا بودن راندمان منابع تولیدی کوچک باعث شده که مصرف کنندگان و شرکتهای توزیع به استفاده بیشتر از تولیداتی تحت عنوان تولیدات پراکنده که عمدتاٌ به شبکه های توزیع متصل می شوند و نیازی به خطوط انتقال ندارند، تشویق گردند. پیل های سوختی در سالهای اخیر مورد توجه زیادی ...

در این پایان نامه به مطالعه روش جدید ?-تقریب برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی شامل توابع محدب پایا، محدب پایای تعمیم یافته و روشی برای حل برنامه ریزی چندهدفه توسط اصلاح تابع هدف مسئله می پردازیم. ابتدا تعاریف و نتایجی درباره ی توابع محدب پایا، محدب پایای تعمیم یافته و مسائل بهینه سازی برداری را ارائه می دهیم. هم چنین شرایط لازم و کافی را برای بهینه بودن یک نقطه شدنی در این مسائل بهینه سازی بررس...

یکی از راه کارهای مقابله با مسائل و مشکلات مدیریت منابع آب و عدم توزیع زمانی و مکانی متناسب آن، استفاده بهینه از مخازن است. تکنیک های بهینه سازی در خلال چند دهه اخیر اهمیت زیادی در مدیریت و بهره برداری از سیستم پیچیده مخازن داشته اند. متخصصان منابع آب در سراسر دنیا برای حل مسائل منابع آب و بویژه مسئله بهره برداری مخازن با کمک فن آوری اطلاعات، کامپیوترهای جدید و افزایش سرعت محاسبات، روش ها و ابز...

اخیرا روشهای فراکاوشی به عنوان ابزاری کارآمد جهت حل مسائل پیچیده­ی مهندسی مورد استفاده­ی بسیار قرار گرفته است. یکی از این روشها الگوریتم jpso می­باشد که در این تحقیق با اعمال تغییراتی ابتکاری در ماهیت پرش الگوریتمjpso ، امکان حل مسائل مبتنی بر ساخت نمودار در آن فراهم گردیده و الگوریتم جدیدی به نامg-jpso]  ارائه شده است. مساله بهره­برداری ساده و برقابی از آبگیرها سدها یکی از مسائل مهم در حوزه­ی ...

هدف از ارائه این تحقیق ایجاد یک سیستم پشتیبانی از تصمیم فازی (fdss) است که در آن از اطلاعات گذشته سازمان-ها و دستگاه های اجرایی مختلف در زمینه اقدامات انجام شده در هر یک از استانهای کشور، در جهت کاهش سوانح و تلفات ترافیکی، استفاده می شود. در این تحقیق از مفهوم ناکارایی استفاده شده که عبارت است از نسبت نرخ تلفات جاده ای به مجموع وزندار نرخ اقدامات ایمن سازی و به نحوی میزان عدم ایمنی یا ریسک فوت ...

آب‏ زیرزمینی حیاتی‏ ترین منبع تأمین آب در ایران است که بهره‏ برداری پایدار از آن، از ضروریات اجتناب ناپذیر محسوب می‏ شود. اما اضافه برداشت و غفلت از تبیین معیاری معقول برای بهره‏ برداری پایدار از آب‏ زیرزمینی در بسیاری از حوضه‎های آبریز، نابودی اکوسیستم‏ های وابسته به آب‏ زیرزمینی و دیگر خسارات جبران‏ ناپذیر را در پی داشته است. با توجه به اهمیت موضوع و به دلیل داشتن شرایط نسبتاً مشابه (از نظر اق...

مقدمه و اهداف ازآنجا که انجام هم‌زمان راه رفتن و تکالیف دیگر، از روزمره‌ترین فعالیت‌های انسان به شمار می‌آید و با توجه به این‌که بخش عمده‌ای از زمین خوردن‌های سالمندان حین فعالیت دوتکلیفی اتفاق می‌افتد؛ هدف از تحقیق حاضر "بررسی تأثیر سرعت راه رفتن و بار شناختی بر ثبات گام­برداری در سالمندان" بود. مواد و روش ­ها ده سالمند (5 م...