تخمین مقادیر پارامترهای جنبش های قوی زمین نقش کلیدی در تحلیل و طراحی سازه های مقاوم در برابر زلزله دارد. با این وجود، در مناطقی که پتانسیل لرزه خیزی بالایی دارند و در عین حال زلزله قوی دستگاهی ثبت شده ای برای آنها وجود ندارد، استفاده از پارامترهای جنبش های قوی زمین در این مناطق برای مطالعات پایه ای و یا طراحی و یا بهسازی سازه های مقاوم در برابر زلزله مسئله ای چالش برانگیز است. برای رفع این نیاز...

به دلیل وجود عدم قطعیت های فراوان در سازه ها، استفاده از روش های مبتنی بر دانش آمار و احتمالات کاربرد گسترده ای در فرآیندهای تحلیل و طراحی و تعیین احتمال خرابی سازه ها پیدا کرده است. در سال های اخیر مطالعه سازه ها در فضای عدم قطعیت مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. در این پژوهش اثر عدم قطعیت و تغییر مقدار ضریب پراکندگی متغیرهای جرم، سختی و میرایی روی تغییر مکان چند نمونه سازه دارای ...

برآورد احتمال خرابی سازه­ها به ازای عدم قطعیت بارهای وارده از جمله بار انفجار، بارهای ثقلی و جانبی و نیز تغییر در خصوصیات مصالح اجزای سازه­ای در برآورد سطح ایمنی حائز اهمیت است. از این رو، تحلیل قابلیت اعتماد سازه می‌تواند برآورد مناسبی از سطح ایمنی سازه به واسطه تغییر بارهای وارده و نیز کاهش مقاومت ارائه دهد. در این مقاله سه الگوریتم روش اولین مرتبه قابلیت اطمینان (FORM)  بر مبنای تندترین شیب،...

بی شک یکی از مهم ترین دلایل وقوع سیلاب و افزایش دبی سیلاب های مناطق شمالی ایران در دهة اخیر، تغییر کاربری اراضی و عدم تناسب کاربری های فعلی با توانایی اراضی است. خسارت اقتصادی ناشی از بروز چنین سیلاب هایی در اثر تخریب سازه های آبی که بر اساس دبی سیلاب طرح‏ ، محاسبه وطراحی می شوند ، بسیار چشمگیر است. دراین تحقیق با استفاده از روش حفاظت خاک آمریکا (SCS)، مدل شمارة منحنی دبی حداکثر لحظه ای سیلاب...

در این پژوهش، برای بهینه‌سازی مسئلۀ تخصیص دارایی، از رویکرد استوار با فرض عدم ‌قطعیت پارامترهای بازده و کواریانس ‌ـ واریانس دارایی‌ها استفاده شده است. چنانچه عدم ‌قطعیت پارامترهای ورودی، در محاسبات مسائل بهینه‌سازی لحاظ نشود، می‌تواند به خارج شدن جواب­ها از منطقۀ بهینگی و حتی شدنی منجر شود. در طراحی و تعریف مجموعۀ عدم ‌قطعیت بازده و کواریانس ـ واریانس دارایی‌ها، به‌ترتیب از مفاهیم برآورد فاصله‌...

احتمال تولید و آشکارسازی میکروسیاه چاله ها درآزمایشگاه هایی نظیر lhc، یکی از جالب توجه ترین پیش بینی های فیزیک انرژی های بالا می باشد. برای تولید این سیاه چاله ها در آزمایشگاه نیاز به انرژی بالایی در حد مقیاس پلانک می باشد که برای ما قابل دسترسی نیست اما نشان داده شده است که با فرض وجود ابعاد اضافی بزرگِ فشرده شده برای عالم، مقیاس پلانک درحدود tev پایین آورده می شود. بنابراین تولید سیاه چاله ه...

در این پایان نامه یک روش جدید هوشمند جهت تعیین سایز بهینه سیستم های قدرت مختلط مستقل از شبکه مورد بررسی قرار می گیرد. در این راستا شیوه ی عملکرد اجزای سیستم های مختلط مورد مطالعه در این پایان نامه بررسی می شود. در مجموع دو سیستم مختلط جهت تامین یک الگوی بار خاص طراحی می شود. سیستم شماره یک متشکل از توربین های بادی، آرایه های خورشیدی و باتری می باشد. سیستم شماره دو متشکل از توربین های بادی، آرای...

با توجه به گسترش کاربرد علم روبوتیک در زندگی امروزه، نیاز به پرداختن به مسائل مربوط به حرکت ربات روز به روز بیش تر احساس می شود. نکته ی مهم این است که ربات ها در دنیای واقعی حرکت می کنند، بنابراین ناگزیر از در نظر گرفتن خطاهای موجود هستیم. این خطاها عبارتند از: خطا در دریافت اطلاعات محیط توسط حس گرها، خطای مدل سازی که در زمان توصیف اشیاء پیرامون با مدل های موجود پیش می آید و همچنین بروز خطا...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

سرمایه گذاری در صنعت نفت به دلیل عدم قطعیت های موجود در پیش بینی عملکرد مخزن همواره با ریسک مواجه بوده است. بنابراین سرمایه گذاران نیاز به برآورد دقیق میزان عدم قطعیت موجود جهت کاهش ریسک سرمایه گذاری در این صنعت هستند. روش های آماری تجزیه و تحلیل ریسک در صنعت نفت به دلیل پیش فرض های مختلف با محدودیت هایی روبروست. در این مقاله با استفاده از چهار روش مختلف مشتمل بر: 1- تئوری طراحی تجربی و متدولوژ...