در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

سالهاست که اثر شرایط محلی زمین شناسی و خاک بر شدت لرزش های زمین و میزان خسارات زمینلرزه و اهمیت تحلیل پاسخ توده های خاک در برابر حرکات زمینلرزه شناخته شده است. تجربه زمینلرزه هایی همچون زمینلرزه منجیل-رودبار (1369) و بم (1382) به وضوح بیانگر این واقعیت است که توزیع بیشینه شتاب و خسارات زمینلرزه به شدت به اثرات ساختگاه و شکل هندسی آن به صورت چند بعدی وابسته است. تغییرات خواص فیزیکی و شکل هندسی ل...

به دلیل وجود مشکلات زیاد در کاربرد روش­های سنتی (نظیر میخ­ها و کرت­های فرسایشی) ، روش منشأیابی به عنوان روشی جایگزین و مناسب برای تعیین سهم منابع رسوب در تولید رسوب مورد توجه محققین مختلف قرار گرفته است. در این روش ، خصوصیات فیزیکی ، ژئوشیمیایی و آلی رسوب و منابع رسوب برای تعیین منابع اصلی رسوب و اهمیت نسبی آنها مورد مقایسه قرار می گیرند. در روش یاد شده با استفاده از ترکیبی مناسب از خصوصیات جدا...

ابرکاواک زمانی رخ می دهد که یک رونده‏ زیرسطحی توسط یک حفره‏ بزرگ و پیوسته احاطه شود. با توجه به کاهش پسای چشمگیر رونده‏های زیرسطحی که در طرز ابرکاواک حرکت می نمایند (نسبت به رونده‏هایی که در طرز کاملاً مرطوب حرکت می کنند)، بررسی جریان‏های ابرکاواک همواره از زمینه‏های مورد علاقه محققان بوده است. در این تحقیق، ابتدا شبیه سازی عددی جریان ابرکاواک طبیعی و مصنوعی به صورت متقارن محوری اطراف یک رونده ز...

چمن مهم ترین گیاه پوششی جهان محسوب می شود و بسیاری از پارک های مناطق شهری کشور با این گیاه پوشش یافته است. این در حالی است که بسیاری از مناطق خشک و نیمه خشک ایران با بحران کمبود منابع آب مواجه است و نیاز آب آبیاری این گیاه زیاد است. در این شرایط استفاده از منابع آب با کیفیت کم مورد توجه است. از سویی مناطق شهری کشور دارای حجم بالایی از فاضلاب شهری هستند که دفع نامناسب آن می تواند مشکلات محیط زیس...

عمق ریشه یکی از پارامترهای تأثیرگذار در محاسبه مقدار آب قابل نگه داری در محدوده ریشه گیاه و برنامه ریزی آبیاری محسوب می شود. مطالعه حاضر، با هدف بررسی روند توسعه ریشه در طول فصل رشد گیاه ذرت در روش های مختلف آبیاری با دو کیفیت متفاوت آب از یک سو و بررسی چگونگی تجمع ریشه، در نیمرخ خاک و تدوین مدل حرکت عمقی ریشه از سوی دیگر در قالب طرح یک بار خرد شده (اسپلیت پلات)، با تیمار اصلی روش آبیاری در سه ...

روش تشدید مغناطیسی هسته ای سطحی یا surface nuclear magnetic resonance یا به اختصارsnmr یکی از جدیدترین تکنولوژی های برآورد خصوصیات هیدرولیکی خاک ها، آبخوان ها و مخازن زیرسطحی است. این روش معادل روش تصویرسازی تشدید مغناطیسی در پزشکی (روش mri) یا روش طیف نگاری تشدید مغناطیسی در صنایع دارویی و شیمیایی است. درواقع این روش جدیدترین تکنولوژی ژئوفیزیکی ارائه شده در چند دهه اخیر است. روش های متداول ژئو...

از میان 90 پرسنلی که در بانک هستند 60 نفر بعد از برگزاری تست پت انتخاب شدند. و به دو گروه 30 نفری جدا شدن.برای اطمینان از یکنواختی نوشتار انها بخش 2 و 3 پت برگزار شد..تی تست و میانگین انها بدست امد.بعد از 10 جلسه اموزش که در هر گروهی جدا انجام شد. یکی به روش پراسس و دیگری پراداکت محور اموزش انجام شد.بعد از اتمام دوره گروهی که روی انها پراسس انجام شده بود عملکرد و تفاوت معناداری داشتند.

فضای سبز با داشتن خواص چندگانه نقشی فوق العاده در زندگی بشر دارد و توسعه شهرنشینی بدون توسعه فضای سبز مفهومی ندارد. چمن به عنوان بزرگـترین گیاه پوششی جهان از جمله مهمـترین بخش-های فضای سبز می باشد. نیاز آبی این گیاه زیاد است و با توجه به کمبود منابع آب شیرین می توان با مدیریت مناسب آب های نامتعارف به ویژه پساب فاضلاب شهری از آن در آبیاری چمن استفاده نمود. محاسن بالقوه سیستم آبیاری قطره ای زیر س...

در پروژه حاضر قصد داریم تا با استفاده از روش المان مرزی به تحلیل هیدرودینامیکی جریان اطراف یک شناور زیر سطحی خودکار پرداخته و با استفاده از آن مقادیر جرم افزوده آن را استخراج کنیم. دینامیک حرکت شناورهای زیر سطحی توسط مدل های ریاضی دقیقی موسوم به مدل های دینامیکی تحلیل می شود. مدل دینامیکی شامل تمامی نیروها و گشتاور های دینامیکی وارد بر شناور است که به صورت ضرایب هیدرودینامیکی بیان می شود. ضرایب...