الهام­گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع­کننده­ی نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت­های  گونه­های مختلف ربات­های مقلد می­پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی­ها­ی گوناگون، به طراحی و ساخت نوعی ربات­ ماهی می­پردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری[i] الهام گرفته­ایم. این ربات با یک...

هدف از پژوهش حاضر بررسی نقش واسطه ای اهداف پیشرفت بین ادراک از ساختار کلاس و اهتمام شناختی دانش آموزان سال اول دبیرستان های دولتی شهر ایلام بود. نمونه های این تحقیق از 288 دانش آموز دختر و 288 دانش آموز پسر، که با روش نمونه گیری خوشه ای تصادفی چند مرحله ای انتخاب شدند، تشکیل گردید. در این مطالعه آزمودنی ها مقیاس های ساختار تبحری کلاس، ساختار عملکردی کلاس، ساختار اجتنابی کلاس، اهداف تبحری، اهداف...

راهکارهای مختلفی برای افزایش امنیت سرنشینان فضاپیماها توسعه داده شده که در بین آنها سامانة لغو پرتاب به صورت گسترده‏ای مورد استقبال مراکز فضایی جهان قرار گرفته است. سامانه لغو پرتاب باید بتواند در مواقع بحران در مدت زمان کوتاهی محموله حامل سرنشینان را طبق یک پروفایل سرعت و مسیرمشخص از محل حادثه دور کرده و به زمین برگرداند. با توجه به اینکه اهم حرکت وسیله در فازهای تعقیب و قرارگیری است، کنترل مس...

حرکت شناور در هنگام مانور یکی از پیچیده ترین مباحث هیدرودینامیکی می باشد. این حرکت عمدتاً غیر خطی بوده و مدل سازی آن نیز با پیچیدگی های زیادی همراه است. حل تحلیلی معادلات حاکم بر این جریان ها امکان پذیر نبوده و اندازه گیری های آزمایشگاهی نیز با هزینه های بالایی همراه می باشد. در این تحقیق مدل سازی عددی حرکت مانور شناور بر اساس دینامیک سیالات محاسباتی ارائه شده است. روش گسسته سازی معادلات از نوع ...

به‌منظور حفاظت از فضای سایبری و مقابله با حملات آن، به چارچوب آگاهی وضعیتی سایبری برای اجرای مانورهای آن نیاز داریم. پژوهش پیش رو چالش‌های اجرای این مانورها را با شبیه­سازی پویای صحنۀ نبرد سایبری رفع می‌کند. صحنۀ نبرد ارائه‌شده حاوی اطلاعات ضروری برای تشخیص رخدادهای سایبری است، از این ‌رو می‌توان آن را به‌عنوان مهم‌ترین و پیچیده‌ترین عامل در ادغام سطح بالا در نظر گرفت. صحنۀ نبرد سایبری حاوی اطل...

در این نوشتار چگونگی استفاده از الگوریتم ژنتیک در آموزش شبکه‌های عصبی، و به‌طور همزمان بهینه‌سازی ساختاری آن‌ها به‌منظور مدل‌سازی دینامیک غیرخطی هواپیماهایی با قابلیت مانور بالا، بررسی می‌شود. ارتباط‌های وزنی، معماری شبکه و قوانین یادگیری از مشخصاتی هستند که نقش بسیار مهمی در کیفیت آموزش و تعمیم شبکه‌های عصبی برای مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی ایفا می‌کنند. لذا تنظیم درست این پارامترها کمک شایانی ب...

مقدمه: در بیمارستان ها هر گونه حادثه غیر مترقبه به عنوان بحران تلقی شده و می بایست به صورت صحیح مدیریت و کنترل شود تا از تبدیل آن به فاجعه جلوگیری گردد. هدف از این مطالعه تأثیر اجرای مانور بر میزان آمادگی کارکنان در یک بیمارستان نظامی بود. روش کار : این مطالعه از نوع نیمه تجربی قبل و بعد روی 73 نفر از کارکنان یک بیمارستان نظامی انجام شد. اطلاعات با استفاده از پرسشنامه محقق ساخته روا و پایا ...