طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

چاپ دستی یکی از تکنی کهای رایج برای تکثیر آثار هنری محسوب م یشود. چاپ دستی به گون ههای متفاوتی تقسیم م یشود که از آن میان م یتوان از چاپ گود، چاپ برجسته، چاپ ه مسطح، چاپ سیلک و ... نام برد. محدودیت منابع نظری و ابزار کار این تکنیک در ایران باعث شده تا در سا لهای اخیر هنرمندان چاپچی ایرانی دست به بازتولید این تکنیک بزنند. کتاب چاپ دستی- تکنی کهای سنتی و معاصر از آ ندی آرسی هیوز و هب ورنون موریس ...

لیپوپلی‌ساکارید­ها از عوامل آسیب‌‌رسان به جنین در طی مراحل رشد می‌باشند. تاخیر در رشد جنین­، مرگ داخل رحمی جنین، جذب جنینی و زایمان  زودرس، با استرس اکسیداتیو  ناشی از  لیپوپلی‌ساکارید­ها مرتبط می­باشد. در تحقیق حاضر اثر محافظتی ویتامین ­Aدر برابر صدمات جنینی ناشی از لیپوپلی‌ساکاریدها‌ در موش صحرایی بررسی شد. در این مطا...

هدف از مطالعه حاضر تعیین تاثیر تمرین استقامتی بر بیان ژن های مبادله گر سدیم هیدروژن1 (NHE1) و هم انتقال دهنده سدیم بی کربنات1 (NBC1) در عضلات اسکلتی باز کننده طویل انگشتان پا (تندانقباض) و نعلی (کند انقباض) رت نر بود. تعداد 20 رت نژاد ویستار در سن 4 هفتگی با میانگین وزن 8/10±7/95گرم انتخاب و به طور تصادفی به دو گروه کنترل وتمرینی تقسیم شدند. تمرین استقامتی (دویدن روی نوار گردان با سرعتmin/m20وم...

زمینه و هدف: عوامل  miR-133وSRF  در فرآیندهای مختلف سلولی درگیر می باشند، اما هنوز تأثیر تمرین استقامتی بر بیان آنها در عضلات تند و کند انقباض مشخص نشده است. هدف این تحقیق ارزیابی تاثیر تمرین استقامتی بر بیان miR-133 و SRF عضلات تند و کند انقباض در رت‌های نر نژاد ویستار بود. روش تحقیق: در این مطالعه 14 رت با وزن 20±113 گرم (5 هفته سن داشتند) به مدت 4 هفته تحت شرایط کنترل شده، نگهداری شدند و بعد...

چکیده ندارد.