در این تحقیق، اثر شرایط خاک شامل هردو اثر ساختگاه و اندرکنش خاک – سازه روی تقاضاهای لرزه ای الاستیک و غیر الاستیک سازه مورد بررسی قرار گرفته است. تاکید بیشتر روی اثر اندرکنش خاک – سازه بوده و اثر ساختگاه با اعمال رکوردهای ثبت شده بر خاک های سایت کلاس c، d و e (nehrp[1]) که اثر اندرکنش در آن ها قابل ملاحظه می باشد، اعمال شده است. جهت انجام یک مطالعه آماری، سازه مورد بررسی، به صورت یک سیستم یک در...

اندازه گیری گرانروی مذاب فلزات می تواند اطلاعات مفیدی برای فرایندهای تولیدی که بر پایه ذوب و انجماد باشد فراهم کند. در این مقاله از روش سقوط گلوله برای اندازه گیری گرانروی مذاب روی استفاده شده است. از انجایی که مذاب فلزات کدر هستند برای بررسی روند حرکت ساچمه در مذاب تغیراتی در روش مرسوم اعمال شده است. برای حل این مشکل و بررسی حرکت ساچمه در داخل مذاب مفتول نازک فولادی به ساچمه فرو رونده اتصال دا...

معادلات دینامیک مسیر پرواز می تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانه ناوبری اینرسی در فناوری های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانه ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...

در طراحی لرزه­ای سازه­ها به منظور استهلاک انرژی اعمالی به سازه هنگام وقوع زلزله راهکارهای مختلفی ارائه شده است که میراگرها نیز در این دسته­بندی قرار می­گیرند. میراگر­ها به سبب طراحی نسبتاً ساده­ و نیز اقتصادی­تر بودن نسبت به سایر روش­های استهلاک انرژی، بیشتر مورد توجه محقیق قرار گرفته­اند. در این تحقیق، به منظور بهبود کارایی میراگر اینرسی دورانی، مکانیزم­های اصطکاکی و ویسکوز به این نوع میراگر اف...

در دو دهه اخیر مسئله ظرفیت باربری لرزه‌ای پی ها مورد توجه محققان قرار گرفته است. نکته حائز اهمیت در مطالعات انجام گرفته در دو دهه اخیر، در نظر گرفتن نیروی اینرسی ایجاد شده در توده خاک در هنگام وقوع زلزله می‌باشد که در تحلیلهای قبلی کمتر بدان توجه شده است. در این مقاله اثر نیروی اینرسی مذکور بر ظرفیت باربری پی ها مورد مطالعه قرار گرفته است. این بررسی با کاربرد روش مرز بالای آنالیز حدی و مکانیسمی...

در این پژوهش، پلی آکریلیک اسید شبکه ای شده با دو نوع شبکه ­ساز به­ طور هم ­زمان (شبکه ­ساز دوگانه) به روش پلیمرشدن رسوبی در حلال­ های آلی تهیه شد. بدین منظور، از شبکه ساز بلندزنجیر پلی ­اتیلن­ گلیکول­ دی­ آکریلات با وزن مولکولی ۴۰۰ برای افزایش خاصیت غلیظ کنندگی و شبکه ساز چهارعاملی آکریلاتی (dtmpta) برای افزایش استحکام استفاده شد. اثر مقادیر مختلف از این دو شبکه ساز بر خواص تورمی، مقدار غلیظ کن...

در این پژوهش، تأثیر افزودن نانوذره‌های نقره در ویژگی فیزیکی سیال پایه پلی‌الفاالفین شامل گرانروی و رسانایی گرمایی مورد بررسی قرارگرفت. نانوذره‌های نقره در اندازه‌ها و غلظت‌های متفاوت در سیال پایه پلی‌الفاالفین پخش‌شده و ضریب رسانایی گرمایی آن‌ها اندازه‌گیری شد. همچنین، در شرایط دمایی متفاوت، ضریب رسانایی گرمایی مخلوط سیال و نانوذره‌ها اندازه‌گیری شد. همچنین، تأثیر نانوذره‌ها بر گرانروی سیال در ...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

گرانروی گاز یکی از مهم‌ترین پارامترهای مهندسی نفت می‌باشد، به‌طوری‌که گرانروی، جریان گاز در محیط متخلخل، چاه و خطوط لوله را تحت تاثیر قرار می‌دهد. لذا تعیین مقدار دقیق آن در فشار و دمای عملیاتی (به ویژه در شرایط مخزن) هیدروکربوری بسیار حائز اهمیت است. گرانروی گاز در آزمایشگاه قابل اندازه‌گیری است؛ ولی آزمایشات مربوط به آن پرهزینه و زمان‌بر می‌باشند. در ایران نیز تا‌کنون دستگاه آزمایشگاهی اندازه...

در این مقاله، تخمین متغیرهای ژیروسکوپ و ممان اینرسی یک ماهوارة زمین‌آهنگ در فاز انتقال مداری به‌طور همزمان انجام شده است. متغیرهایی دینامیکی که باید تخمین زده شود شامل کوواترنیون‌ها، سرعت‌های زاویه‌ای و ممان اینرسی ماهواره است. متغیرهای کالیبراسیون ژیروسکوپ شامل بردار بایاس و ضریب تبدیل حسگر است. معادلات حرکت ماهواره همراه با معادلات اندازه‌گیری‌ ژیروسکوپ، حسگر خورشیدی، و حسگر زمینی برای طراحی ...