در بسیاری از کاربرد ها به مفصل های یونیورسال با نسبت سرعت زاویه ای واحد نیاز است. تا علیرغم تغییر زاویه مابین محور های ورودی و خروجی، سرعت زاویه ای مقداری ثابت باقی بماند. در این تحقیق، سینماتیک دو نمونه از مفصل های یونیورسال سرعت ثابت مورد بررسی قرار می گیرد. این دو مفصل، مفصل تامسون و مفصل پرشین می باشند، که به تازگی ارائه شده اند و تا به حال هیچ گونه تحلیل تئوری برای بررسی سینماتیک این مفصله...

در این مقاله با در نظر گرفتن نویز در سنسورهای اندازه گیری، یک قانون هدایت پایدار در زمان محدود، پیشنهاد شده است. نویز اندازه گیری در یک حلقه هدایت می تواند بر عملکرد و پایداری آن سیستم هدایت تاثیر بگذارد. بنابراین نیاز است قانون هدایت به طریق مناسبی اصلاح گردد تا بتواند در حضور نویز اندازه گیری، عمکرد قابل قبولی داشته باشد. با استفاده از تئوری های سیستم های دینامیکی تصادفی، یک قانون هدایت وابست...

مقدمه و اهداف نوار کینزیوتیپ به عنوان یک روش کمکی در درمان های محافظه کارانه سندروم گیرافتادگی شانه مطرح شده است. با توجه به تغییرات دقت حس عمقی در طول دامنه حرکتی این مطالعه با هدف بررسی تاثیر نوار کینزیوتیپ در زوایای مختلف حرکت دور کردن بازو از بدن بر بازسازی زاویه مفصلی شانه در افراد مبتلا به سندروم گیر افتادگی شانه طراحی و اجرا گردید. مواد و روش ها در این مطالعه نیمه تجربی که بر روی 12 بیما...

رهیافت بهینه سازی آنتروپی در رشته های علمی زیادی کاربرد دارد.در این تحقیق،از این رهیافت برای اندازه گیری وابستگی استفاده شده و در مقایسه با ضریب همبستگی و اطلاع چندگانه، مزایای آن آشکار می شود.هدف،یافتن یک تابع مفصل شطرنجی با ماکزیمم آنتروپی است که منطبق بر یک مجموعه ی مشاهده شده از ضرایب همبستگی رتبه ای باشد.با استفاده از مرجع]3[ توسط باروین،این مسأله به صورت ماکزیمم سازی یک تابع مقعر روی چندو...

در این مقاله راهکاری ارایه می کنیم که در یک روش الکترومغناطیسی اندازه گیری غیرتهاجمی گلوکز خون اثر تغییرات حجم خون بر اندازه گیری را جبران سازی کنیم. این روش اندازه گیری از یک ترانسفورمر به عنوان حسگر الکترومغناطیسی استفاده می کند که خون در هسته آن قرار می گیرد. تغییر غلظت گلوکز خون موجب تغییر در مؤلفه های دی الکتریک خون (هسته) شده و امپدانس مدار اندازه گیری را تغییر می دهد. مؤلفه t/r، نسبت سیگ...

مطالعه حاضر با هدف بررسی تاثیر 12 هفته تمرینات منتخب ثبات دهنده بر دامنه حرکتی ، قدرت و حس وضعیت مفصل شانه در افراد باسابقه دررفتگی مکرر قدامی شانه انجام گرفت. تحقیق حاضر از نوع نیمه تجربی بود که با طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل به اجرا در آمد. جامعه آماری این تحقیق شامل مردان 37-21 سال مبتلا به دررفتگی مکرر قدامی شانه بودند. نمونه های تحقیق را 24 نفر تشکیل می دادند که به طور تصادفی در...

سابقه و هدف: سرطان پستان یکی از شایعترین سرطانهای زنان در جهان است که بعد از ماستکتومی، رادیوتراپی بهترین گزینه درمانی آن است. ایجاد توزیع دز یکنواخت در تمام حجم درمان یکی از مهمترین اهداف رادیوتراپی می باشد. هدف از این تحقیق ارزیابی زوایای دیواره قفسه سینه با خطوط مرجع (عمودی و افقی)، برای انتخاب زاویه بهینه فیلتر وج در رادیوتراپی پستان ماستکتومی شده، می باشد. مواد و روشها: در این مطالعه 140...

چکیده: زمینه و هدف: استئوآرتریت شایع ترین بیماری مفصلی است و شایع ترین مفصلی که در این بیماران درگیر می شود مفصل زانو است. شایع ترین علایم این بیماری کاهش دامنه حرکتی و خشکی صبحگاهی مفصل زانو است. هدف ما از این مطالعه تعیین تأثیر تحریک الکتریکی عصب از طریق پوست (TENS)، به عنوان یک روش غیر دارویی، بر دامنه حرکتی و خشکی صبحگاهی مفصل زانو در بیماران مبتلا به استئوآرتریت زانو می باشد. روش بررس...

چکیده پایان نامه (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده) : هدف از مطالعه حاضر بررسی رابطه بین گشتاور ایزوکینتیک اندام تحتانی درمفاصل مچ پا و زانو و ران با حداکثر ارتفاع دستیابی در اجرای بهینه پرش عمودی در بازیکنان نخبه بستکبال بانوان بصورت جفت پا وتک بود. بدین منظورکل بازیکنان تیم ملی بسکتبال بانوان ایران 12 نفر با میانگین سن، قد و وزن (3 25 سال، 7 175 سانتی متر، 65 کیلوگرم) شرک...

اهداف: مفصل شانه پرکاربردترین مفصل در بازیکنان بسکتبال با ویلچر است. اجرای حرکات تکراری و پرتاب­های بالای سر، مفصل شانه را تحت استرس قرار داده و موجب درد در مفصل شانه می­شود. هدف تحقیق حاضر، مقایسه قدرت عضلات چرخش دهنده مفصل شانه در اندام غالب و غیرغالب و بررسی ارتباط آنها با میزان درد شانه بازیکنان مرد بسکتبال با ویلچر بود. ابزار و روش ها: در این تحقیق از نوع توصیفی، همبستگی- ارتباط سنجی در سا...