در این پایان نامه سعی شده است اثرات انواع خطاها1-خطای سه فاز به زمین و دوفاز به زمین و راه اندازی بار ضربه برروی سیستم مورد مطالعه دیده شود. سیستم مورد مطالعه شامل یک مزرعه بادی با مجموع توان تولیدی 9 مگا وات که به یک خط انتقال با سطح ولتاژ 25 کیلوولت متصل است. تمامی خطاها در سه حالت افزایش کاهش و ثابت ماندن سرعت باد انجام می شوند بطورمثال خطای سه فاز به زمین بطور موازی با افزایش گرفتن سرعت با...

روشی تحلیلی برای تعیین اثر شکستگی روی رفتار ارتعاشی تیرهای تیموشنکوی چند تکه دارای قیود انعطاف پذیر میانی تحت عبور سیستم دو درجه آزادی بسط داده شده است. در تیرهای چند تکه دارای قیود انعطاف پذیر میانی علاوه بر ناپیوستگی ها در محل قیود انعطاف پذیر ناپیوستگی هایی هم در محل زاویه شکستگی وجود دارد. با بررسی شرایط سازگاری در محل هر شکستگی و ترک ، روابط بین ضرایب شکل مود هر دو تکه به¬دست می¬آید. در اد...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

در دهه اخیر اشتقاق های موضعی روی جبر های عملگری به صورت گسترده ای مورد بحث قرار گرفته اند در ابتدا مفهوم اشتقاق های موضعی توسط لارسون و سرور و کادیسون به طور مستقل معرفی شدند. کادیسون و برشار اشتقاق های موضعی نرم پیوسته روی جبر های فون نیومن را مورد بحث قرار دادند. به وضوح مفهوم اشتقاق تعمیم یافته تعمیمی از مغهوم اشتقاق اشت اگر بتوانیم روابط داخلی این مفاهیم را روی جبر های عملگری مختلف روشن کنی...

سابقه و هدف: یکی از مهمترین مشکلات زیست محیطی بی توجهی به مدیریت مواد زائد جامد است. تنوع کمی و کیفی ترکیبات زباله، توسعه بی رویه شهرها و عدم تکنولوژی مناسب دفع، باعث ایجاد مشکلات ویژه ای شده است که رفع آنها با بررسی دقیق و هماهنگی علم و تجربه در قالب یک مدیریت صحیح امکان پذیر است.مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی در بازه زمانی 12 ماه از ابتدای سال 1388 بر روی زباله های شهر کاشان انجام شد. هر ما...

در ده‌های اخیر اثرات مخرب مصرف بی رویه سوخت‌های تجدید ناپذیر و کم توجهی به مفهوم پایداری، صدمات قابل ‏توجه‌ای را به محیط زیست وارد کرده است. طبق آمار مراکز معتبر پژوهشی حدود چهل درصد از انرژی مصرفی بشر ‏در بخش ساختمانی به مصرف می‌رسد، بنابراین توجه به بخش ساختمان از اهمیت بالایی برخوردار است. از اصول ‏معماری پایدار مصرف بهینه انرژی و کاهش تلفات حرارتی و بهره گیری از انرژی‌های تجدید پذیر می‎‌‎با...

این نوشتار، با روش عقلی- تحلیلی، به بررسی فهم پذیری، بیان پذیری و انتقال پذیری تجربه ها ی عرفانی و عدم آنها پرداخته است. هدف آن موجه سازی تجارب عرفانی با روی آورد تحلیلی- منطقی در سه مقام فوق است. عرفا معرفت الهی را از دو راه ممکن می دانند: عقل و شهود، اما به برتری روی آورد شهودی نسبت به روی آورد عقلی باور دارند. این مقاله، بر پایة علم حضوری، عقل منور، تعامل مکرر عارفان با تجربه های شهودی شان، ...

در بیست سال اخیر یک انقلاب تکنولوژیکی با توسعه عظیم اینترنت به وقوع پیوست. با توجه به گزارشگری مالی، این تمایل به توسعه زبان گزارشگری تجاری توسعه پذیر (XBRL) منتج شده که بسیاری از متخصصان حسابداری تحول گزارشگری مالی را از آن انتظار داشته به نحویکه ارائه اطلاعات مالی به شکل تجمیعی و انتقال و تجزیه و تحلیل با بهره گیری ازآن سریعتروصحیح تر انجام می شود. اصول پذیرفته شده حسابداری (GAAP)و استاندارده...

بویژه در زمانی که احتمال نشتی ،(frp) مدیریت طول عمر خطوط لوله گاز تعمیر شده با پلیمرهای تقویت شده با الیاف وجود دارد، یک پارامتر مهم فنی- اقتصادی در سامانه تعمیری است. در این پژوهش، آزمون انفجار انجام شده روی خطوط لوله مورد ارزیابی قرار گرفت. هدف، بررسی سامانه تعمیری خارجی بر یکپارچگی خطوط لوله با frp انتقال گاز تعمیر شده با استفاده از شواهد آزمایشگاهی است. هیدروتست روی مقاطع یک متری از لوله...

با توجه به اهمیت قابلیت اطمینان در شبکه های قدرت، مبحث پایداری به عنوان یکی از اصلی ترین موضوعات تحقیقات در زمینه سیستم های قدرت مطرح می باشد. در این راستا ادوات facts به عنوان یکی از مهم ترین ابزارهایی که تحقق این هدف را میسر می سازند، مورد توجه می باشند. هدف از انجام این پروژه، بررسی بهبود پایداری سیستم قدرت از طریق پایدارسازهای سیستم قدرت و کنترل کننده های مبتنی بر دو نمونه از ادوات facts ش...