توان بخشی شیوه ای از درمان بیماری ها و اختلالات عصبی، ماهیچه ای، اسکلتی با استفاده از تجهیزات مکانیکی است. هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. عملگرهای نیوماتیکی به دلیل نسبت توان به وزن بسیار بالا، تمیزی و در دسترس بودن سیال عامل، تعمیر و نگهداری ساده و هزینه پایین، ادوات مناسبی جهت ساخت ربات هایی برای تعامل با اعضاء بدن انسان و استفاده در ...

در این پایان نامه، بهینه سازی پارامترهای موثر در اندازه گیری های روش بیناب نگاری شکست القایی لیزری(libs) برای شناسایی مواد مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. libs یک روش بیناب نگاری گسیل اتمی است که در آن یک تپ فوق کوتاه کلیدزنی q از یک لیزر nd:yag و یا لیزر اگزایمر با چگالی انرژی بالا روی سطح هدف کانونی شده و موجب افزایش سریع دمای سطح می شود به گونه ای که مواد زیرین سطح به دما و فشار بحرانی رسید...

در این پایان نامه، سه ساختار جدید برای مبدل افزاینده-کاهنده z-h پیشنهاد می شود. در ساختار پیشنهادی اول از آرایش سلف کلیدزنی شده در مبدل z-h استفاده می شود. استفاده از سلف کلیدزنی شده منجر به افزایش بهره ی افزایندگی می شود. ساختار دوم مربوط به تعمیم یافته ی ساختار پیشنهادی اول می باشد. بنابراین بسیاری از ویژگی های ذکر شده برای ساختار پیشنهادی اول برای تعمیم یافته ی آن نیز صادق می باشد. در ادامه ...

زمینه و هدف: مسئله اصلی در درمان آنتی بیوتیکی، مقاومت به آن­ و سپس عوارض جانبی مصرف دارو می باشد. بنابراین، پس از انجام تحقیقات بر روی خواص گیاهان، بشر اقدام به استفاده از آن ها در صنایع مختلف نموده است. در این پژوهش اثرات ضدمیکروبی عصاره های اتانولی چهار گیاه دارویی از استان اردبیل شاملnepeta nuda ، salvia verticilata، nepeta crassifolia و teocrium chamaedry subsp. syspirense   بر روی سه گونه ...

در این پژوهش، برای حذف دنباله و کوتاه‌سازی تپ‌های لیزرها ی 2 CO، از یک برشگر پلاسمایی با ساختار تلسکوپی کپلری بهره گرفته ‌شده است. این برشگر پلاسمایی دربرگیرنده دو عـدسی همسان ZnSe با فاصله کانونی‌های  10cm است. لیزر بکار رفته در این سامانه، لیزر گازکربنیک تپی فشار اتمسفری کوک‌پذیر است که روی خط (30)9R با طول‌موج  9/219μm تنظیم‌ شده است. خروجی این لیزر شامل یک میخه تیز با FWHM پیرامون  90ns به ...

معمولا در مطالعات کنترل بهینه ریز شبکه با تولید همزمان برق و گرما، بیشتر اهداف اقتصادی و آلایندگی مطرح می‌شود. در این مطالعات، بهینه‌سازی ادوات کنترلی و جبرانساز که با اهداف بهبود ابعاد فنی ریزشبکه می‌باشند، مدنظر قرار نمی‌گیرد. لذا در این مقاله این اهداف به صورت همزمان در نظر گرفته شده است. در این مقاله خازن‌ها و راکتورهای موازی، جبرانسازهای استاتیکی توان راکتیو، تپ ترانسفورماتورها و تنظیم‌کنن...

در این پژوهش، برای ایجاد فروشکست اپتیکی در مولکول‌های گوناگون یک تا پنج اتمی، از تپ‌های لیزر TEA CO2 کانونی شده با برشگرهای پلاسمایی با عدسی‌هایی با فاصله­های کانونی 2.5, 5 و 10 cm بهره‌گیری شد. وابستگی رد زمانی تپ‌های انتقال یافته و شکل هندسی جرقه‌ها به توان کانونی‌سازی و هم­چنین، فشار، وزن مولکولی و انرژی یونش گازها به تفصیل بررسی شده است. مشاهده شد که به‌جای حذف کامل دنباله‌ی تپ‌ه...

چکیده ندارد.

در اثر پاسخ غیرخطی دو قطبی¬های الکتریکی در برهمکنش با میدان امواج الکترومغناطیس فرودی، پدیده¬های غیرخطی اتفاق می¬افتد. یکی از پدیده¬های غیرخطی که طول موج کوتاه همدوس تولید می¬کند، تولید هماهنگ سوم لیزر است پرتو هماهنگ سوم به دو روش تولید می¬شود. روش اول از راه پذیرفتاری مرتبه سوم است که نور خروجی دارای توان قابل ملاحظه¬ای نیست. روش دوم با استفاده از ترکیب سه موج و پذیرفتاری مرتبه دوم است. چینش ...

از آنجا که در عمل امکان صفر شدن مجموع ولتاژهای فاز خروجی مبدل های الکترونیک قدرت به طور لحظه ای وجود ندارد، در این مبدل ها به هنگام تغذیه ی بار های متعادل، اختلاف پتانسیلی بین نقطه ی خنثی بار و زمین به وجود خواهد آمد که اصطلاحاً به آن ولتاژ حالت مشترک (cmv) می گویند. ولتاژ حالت مشترک باعث ایجاد جریانهای کوپلینگ میشود که این جریانها از طریق ظرفیت های خازنی پنهان موتور نسبت به آهن روتور جریان می ی...