در این مقاله یک شبیه سازی از فاز سوینگ یک مفصل مکانیکی ارائه می شود. کنترلر از یک فنر خطی و دمپر تشکیل می شود. پارامترهای کنترلر از یک روش بهبنه سازی تعیین می شوند. در این بهینه سازی هدف نزدیک کردن زاویه ساق با یک زاویه ساق به صورت تجربی تعیین شده می باشد. زاویه ران و حرکت هیپ از جمله ورودیهای شبیه سازی می باشند. همچنین یک آنالیز روبوستنس جهت بررسی نتیجه بهینه سازی انجام شده است.

در این مقاله ابررسانای bpcscco)) bi1.64-xpb0.36cdxsr2ca2cu3oy که در آن x=0.0, 0.02, 0.04, 0.06 می باشد به روش واکنش حالت جامد تهیه گردید. پذیرفتاری مغناطیسی نمونه ها اندازه گیری شده و ساختار آنها توسط xrd، sem و edx مورد مطالعه قرار گرفته است. اگرچه وجود سرب برای تشکیل فاز bi-2223 ضروری بوده، اما حضور کادمیوم به ایجاد درصد بالای فاز مذکور و پایداری آن کمک می کند. نتایج حاصل از الگوهای پراش و پذ...

چکیده در این مطالعه اثر صمغ زانتان (صفر تا 3/0 درصد) بر امولسیون روغن ذرت (10 درصد) در آب (7 ph=) تثبیت شده با ایزوله پروتئین خلر (5/0 درصد) مورد بررسی قرار گرفت. جهت ارزیابی این اثر، توزیع و اندازه ذرات، پتانسیل زتا، فعالیت امولسیون کنندگی، پایداری امولسیون در مقابل حرارت و شاخص رویه بستن امولسیون اندازه گیری شد. نتایج نشان داد که افزایش غلظت صمغ باعث ایجاد پدیده فلوکه شدن نقصانی و در نتیجه اف...

تأثیر عوامل مختلف در استخراج پنی سیلین از محیط کشت به روش امولسیون غشاء مایع با استفاده از حلال بوتیل استات بررسی شد. ترکیب فازهای داخلی، غشاء و خارجی در امولسیون به نسبت 1 ، 1 و12 انتخاب شد. استفاده از روغن پارافین به نسبت مساوی با حلال برای کنترل ویسکوزیته باعث بهبود راندمان استخراج گردید. از طرف دیگر استفاده از توئین 40 به منظور افزایش ضریب تعادل آبدوست آبگریزی سورفکتانت اسپان 80 تاثیر مثبتی...

در این تحقیق، خصوصیات امولسیون های تثبیت شده با غلظت های10، 15 و 20 درصد (وزنی /وزنی) پروتئین آب پنیر تغلیظ شده و د- لیمونن که در زمان های 3، 6 و9 دقیقه هموژن گردیدند، با یکدیگر مقایسه شد. ویژگی امولسیون ها شامل اندازه ی ذرات امولسیون، شاخص بس پاشیدگی ذرات و ویژگی های رئولوژیکی، مورد بررسی قرار گرفت. طبق نتایج به دست آمده، اندازه ی ذرات امولسیون با افزایش غلظت امولسیون از 10 تا 20 درصد به طور م...

زمینه و هدف تولید سبزیجات آماده مصرف با استفاده از مخلوط سبزیجات برگی یکی از پیشرفت های اخیر در صنایع مواد غذایی تازه به شمار می رود. هدف این مطالعه، بررسی توانایی اسانس های پونه کوهی، میخک و آویشن شیرازی در کنترل رشد پاتوژن های وارد شده از طریق آلودگی متقابل و میکروبیوتای درونی سالاد تجاری محصول یک شرکت تولیدی می باشد. مواد و روش ها پس از مرحله شستشو، 25 گرم از سبزیجات در پوشش های پلی اتیلنی ا...

در این پژوهش، امولسیون‌های مختلفی با استفاده از نمونه نفت خام نوروز به‌عنوان فاز نفتی، آب یون زدوده شده به‎عنوان فاز آبی و سورفکتانت از نوع اسپان 40 به‎عنوان عامل امولسیون کننده تهیه شد و سپس پارامترهای مهم و تأثیرگذار بر خواص رئولوژیکی این امولسیون‌ها و نیز نمونه نفت خام بررسی شد. همچنین جهت بررسی کیفیت امولسیون‌ها، پایداری آن‌ها در یک دوره زمانی سه ماهه مورد مطالعه قرار گرفت. تابعیت گرانروی ن...

انتقال نفت سنگین توسط خط لوله یکی از مهمترین و مناسب ترین روشهای انتقال بوده و ویسکوزیته بالای ترکیبات سنگین نفتی و رسوب گذاری آنها در مسیر انتقال، بارزترین مشکل این نوع انتقال است. امولسیون نمودن نفتهای سنگین در آب یکی از بهترین روشهای حل این مشکل محسوب می شود. در این پروژه برای تشکیل امولسیون پایدار و مناسب، از چهار سویه میکروبی aco4، aco1، 91-b و1072 برای تولید امولسیون کننده های زیستی استفا...