امروزه با افزایش فاصله محل زندگی افراد با مراکز اشتغال و ارائه خدماتی نظیر آموزش، تفریح، خرید، سلامت و غیره نیاز به سفرهای روزانه افزایش یافته است. سرویس دهی برای این حجم بالای سفر، نیازمند بسترهای مناسب سیستم های حمل ونقل عمومی می باشد. محدودیت در افزایش ظرفیت شبکه راه ها و همچنین ظرفیت کمتر مسافر تاکسی و اتوبوس نسبت به سیستم‎های حمل ونقل ریلی درون شهری (مترو)، توجه مدیران و سیاست گذاران شهری ...

به منظور ارزیابی تنوع مرفولوژیکی برخی از ارقام و ژنوتیپ‌های بادام، آزمایشی روی 55 رقم و ژنوتیپ بادام ایرانی و خارجی انجام گرفت. در این مطالعه 29 صفت کمی و کیفی خشک میوه و مغز و همچنین 4 صفت فنولوژیک درخت مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج تجزیه واریانس و مقایسه میانگین صفات نشان داد که ارقام و ژنوتیپ‏های مورد بررسی از نظر کلیه صفات مورد مطالعه با یکدیگر دارای تفاوت معنی‏دار هستند که نشان‏دهنده وجود ...

در سال های اخیر مدل سازی ربات مار به دلیل قابلیت های برتر نقل و انتقال آن رشد قابل توجهی داشته است مخصوصا در جهت تطبیق پذیری ، سازگاری و مقیاس پذیری ربات مار . ربات های مار با چرخ های منفعل نیز همانند ربات های بزرگ در تحقیقات جدید مورد توجه قرار گرفته اند. با توجه به قید های nonholonomic وارد بر سیستم باید تنظیمات خاصی در جهت کاهش هزینه ها صورت گیرد.علاوه بر این باید مدلی کا رامد طراحی گردد که...

هدف از اجرای این تحقیق، مقایسه کارکردهای یادگیری مشاهده ای در زنان و مردان کاراته کا و بررسی ارتباط کارکردهای یادگیری مشاهده ای با باورهای خودکارآمدی در ورزشکاران کاراته کا بود. نمونه تحقیق شامل 169 نفر (100 نفر مرد، 69 نفر زن ) ورزشکار کاراته کا با کمربند مشکی بودند که به روش تصادفی از بین ورزشکاران کاراته کا سطح شهر کرمان که در زمان اجرای تحقیق عضو باشگاه های سطح شهر بودند، انتخاب شدند. ابزا...

The most important problem for investors, at the beginning stages of their works, is the way of assigning their investment to one or more different investment alternatives in such a way that with the least possible risk the maximum return become obtainable. In the economic literature this is known as the problem of portfolio selection. This article tries to introduce an efficient way for suppor...

در این پژوهش با استفاده از اختلاط کا ه گندم و قوز هپنبه، تخته خرد ه کاه با چسب اور ه فرمالدهید تولید و خواص آن با60 و 80 درصد نانورس 0 و 2 درصد براساس ، نانورس تقویت شد . درصد اختلاط قوزه پنبه با کا ه گندم در سه سطح ب ه ترتیب 40وزن خشک چسب به عنوان عوامل متغیر انتخاب گردید . نمونههای شاهد نیز از 100 درصد کاه گندم ساخته شدند . خو اصفیزیکی و مکانیکی تخته ها شامل: مقاومت خمشی، مدول الاستیسیته، چسب...