مسئله مکان یابی- مسیریابی وسیله نقلیه ظرفیت دار1 (clrp)، یکی از حوزه های جدید تحقیقاتی در مدیریت پخش است. این موضوع، دو مسئله مشکل مکان یابی تسهیلات و مسیریابی وسایل نقلیه را با یکدیگر ترکیب می کند. هدف از clrp گشودن مجموعه ای از دپو ها، تخصیص مشتری ها به دپو های احداث شده و سپس طراحی تورهای وسیله نقلیه برای کمینه کردن هزینه کل است. محدودیت پنجره های زمانی کاربردهای زیادی در دنیای واقعی دارد، ب...

نگارگری از زمره هنرهای سنتی است که زبان و بیان آن از ویژگیهای منحصر به خود تبعیت می کند. بسیاری از پژوهشگران از یکسو با دیدگاه های مختلف که اغلب دنباله رو رویکردهای سنت گرایی و عرفانی هستند، به مطالعه فراواقعیت های آن پرداخته و از سوی دیگر برخی محققان به دلیل فقدان آثار به جامانده از دوره های پیشین در حوزه های مختلف از جمله معماری، باغ سازی، شهرسازی، هنر و فرهنگ به آن روی آورد ه اند و از خلال خ...

. برخلاف پایگاه داده ایستا، جریان کاوی با مسائل زیادی مواجه است. ویژگی تک مروره، نیاز به حافظه نامحدود و نرخ بالای ورود داده ها از جمله این مسائل هستند. شناسایی و بررسی تکنیک های موجود به همراه ساختارهای داده ای به کار رفته در آنها برای طراحی و توسعه یک روش کارآمد که قادر به پردازش جریان های داده ای سریع باشد، ضروری است. الگوریتم های موجود بر اساس مدل پردازش داده ای به سه دسته پنجره های نشانه،...

این مطالعه به‏منظور بررسی اثرات سه تاریخ کاشت بر خصوصیات مختلف از جمله عملکرد و اجزای عملکرد پنج رقم کنجد شامل یکتا، مغان 17، کرج1، ناز تک شاخه و محلی بهبهان در مزرعه تحقیقاتی ایستگاه تحقیقات کشاورزی میانه در سال زراعی 1383 انجام شد. آزمایش به‏صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی در 3 تکرار اجرا گردید. در این بررسی وزن خشک اندام‏های مختلف گیاه، خصوصیات مورفولوژیکی بوته نظیر تعداد کپسو...

در مدار¬های دیجیتال تولید الگو¬های تست اتوماتیک و مکان یابی خطا از اهمیت بالایی برخوردار است چرا که به ارائه یک الگوریتم تست کارآمد در طراحی و پیاده سازی بدون عیب مدار¬های الکترونیکی نیاز داریم. اخیراً با گسترش استفاده از الگوریتم¬های ابتکاری در حل مسائل مختلف مهندسی توانسته¬اند به یک مقدار بهینه دست یابند. لذا در این پژوهش از الگوریتم¬های ابتکاری جدید از قبیل الگوریتم جستجوی گرانشی و الگوریتم ص...

یکی از عوامل تعیین کننده میزان مصرف انرژی در ساختمان، علاوه بر مشخصات حرارتی عناصر تشکیل دهنده پوسته خارجی، نحوه اتصال عناصر مختلف به یکدیگر در جزئیات اجرایی آن است. در صورت عدم رعایت ملاحظات لازم در این خصوص، پل های حرارتی قابل ملاحظه ای ایجاد می شود که می تواند اثربخشی عناصر مختلف پوسته را کاهش و میزان انتقال حرارت از پوسته خارجی را تا 40 درصد افزایش دهد. در این مقاله ، به ارزیابی عملکرد حرار...

چکیده در روای تشناسی، کانونی شدگی به زاویة دیدی اشاره دارد که مخاطب از درون آن، حوادث و اتفاقات داستان را م یبیند و فضای روایت، افکار، احساسات، آلام و نگرشهای شخصی تها را درک م یکند. از آن گذشته، یان ) 1996 ( در نظریه کانون یشدگی خود اصطلاح «پنجر ههای کانون یشدگی » را مطرح می کند. بر طبق نظر یان، در پنجره های کانونی شدگی، راوی و کانو نکنندگان پنجره هایی خیالی به سوی حوادث و اتفاقات روایت م...

در روش اول برای یافتن رخدادهای موجود در سیگنال الکتروکاردیوگرام به کمک تبدیل هادامورد، در گام نخست ضرایب بدست آمده از این تبدیل به دو گروه تقسیم شده اند، گروه اول از ضرایب تشکیل دهنده ی اجزای فرکانس پایین سیگنال و گروه دوم شامل اجزای با فرکانس بالاتر می باشند. در گام دوم سیگنال به وسیله گروه های ضرایب اول و دوم بازسازی می شوند تا نشان داده شود که سیگنال بازسازی شده به وسیله گروه دوم ضرایب یعنی ...

هدف نوشتار حاضر، شناسایی مدل دینامیک خطی حرکت در صفحه ی افق یک وسیله ی زیرسطحی بدون سرنشین به وسیله ی برازش توابع تبدیل آن است. شناسایی، تحلیل و تصحیح طراحی چنین وسایلی به دلیل غیرخطی بودن دینامیک حاکم بر آن ها بسیار پرچالش است. در این نوشتار برای نخستین بار به منظور حذف اغتشاشات و عدم قطعیت ها از شناسایی حوزه ی فرکانس و الگوریتم های ریاضی قوی در آن استفاده شده است. در اینجا پس از مدل سازی و شب...

هدف اصلی در بینایی استریو، تعیین فاصله اشیاء موجود در صحنه یا بعبارتی بدست آوردن اطلاعات عمق صحنه می باشد. کاربردهایی مانند بازرسی های صنعتی، تشخیص موانع توسط ربات و مسیریابی، مراقبت در محیط های امنیتی، مدل کردن سه بعدی اشیاء، آنالیز تصاویر پزشکی، تعامل بین انسان و کامپیوتر و ... به اطلاعات عمق صحنه نیاز دارند. تطابق استریو مهمترین و پیچیده ترین مرحل? بینایی استریوست. وجود نویز در تصاویر، تفاوت...