هدف پروژه حاضر جستجو و ارائه روشهای بهبود یافته برای مدیریت منابع رادار آرایه فاز می باشد. برای تحقق این منظور، ابتدا الگوریتمهای ارائه شده برای مدیریت منابع راداری و نرم افزارهای شبیه سازی موجود برای توسعه، آزمایش و ارزیابی این الگوریتمها بررسی گردید. سپس در فصل دوم یک بستر شبیه سازی ایجاد گردیدکه نسبت به نرم افزارهای شبیه سازی موجود، از قابلیتها و دقت بیشتری در مدلسازی رادار و محیط عملیات برخ...

سیستم های جدید مخابراتی از مدولاسیون های با بازده طیفی زیاد که ‏papr‏ ‏ ‏ زیادی دارند، ‏استفاده می کنند. در چنین سیستم هایی عملکرد خطی تقویت کننده توان نقش مهمی در کارایی ‏سیستم دارد. با توجه به اینکه تقویت کننده های توان به صورت ذاتی غیر خطی هستند، لازم است از ‏روش های خطی سازی مانند پیش اعوجاج دیجیتال برای خطی سازی سیستم استفاده شود.‏ در این رساله روشی برای محاسبه تابع یک پیش اعوجاج دهنده دی...

سونار در واقع راداری است که کارایی آن در آب بوده و در آن به جای امواج رادیویی از امواج صوتی جهت پویش محیط استفاده می¬گردد. امواج رادیویی در فضای سطحی به خوبی و با سرعت بالایی منتشر می¬گردد لیکن امواج صوتی به سرعت انرژی خود را از دست داده و تا برد کمی منتشر می¬گردد. اما در آب چنین نیست. ویژگی¬های ذاتی موج صوتی باعث می¬شود صوت بتواند تا کیلومترها منتشر گردد این در حالی¬ست که محیط زیر آب برای اکثر...

در این رساله, کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اختلال به عنوان یک مسئله ی مهم در تئوری و کاربرد کنترل مطرح می گردد. به دلیل تنوع سیستمهای غیرخطی, دسته بندی آنها به منظور طراحی موثر و حصول عملکرد مطلوب, امری اجتناب ناپذیر است. از این رو, سیستمهای موسوم به فرم خطی پذیر با فیدبک به عنوان دسته ی مهمی از سیستمهای غیرخطی که در توصیف فرایندهای مختلف کاربرد دارد, مورد توجه قرار می گیرد. نامعینی پار...

فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی توسط تعیین فاصله ربات‌ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می‌گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال‌های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می‌شود. ...

بسیاری خواص تناوبی از خود نشان داده و میتوان آنها را با یک سیگنال سینوسی و یا مجموع سیگنالهای سینوسی با پارمترهای متغیر با زمان مدل نمود. ارائه روشی که توانایی استخراج سیگنال های سینوسی و تخمین پارامترهای آنها را داشته باشد در بسیاری از شاخصهای مهندسی کاربرد دارد. تخمین پارامتر میتوان شامل تخمین دامنه، فرکانس و فاز این سیگنالهای سینوسی باشد. در این میان، تخمین فرکانس به لحاظ اینگونه سیگنالها ار...

سامانه هدایت و ناوبری شبکه ­ای، بستر ارتباطی کارآمدی را برای تحقیق اهداف و هدایت عملیات فراهم می ­آورد. در این الگو، عملیات هوایی گسترده با مجموعه­ ای از صدها پرنده پشتیبانی هوایی و جنگنده، انجام می­ شود. این شبکه با توجه به تحرک پرنده‌ها به­صورت الگویی خاص از شبکه‌ بی‌سیم سیار طراحی ­شده که ضمن داشتن مزیت‌هایی از قبیل: تحمل‌پذیری در برابر خطا، کاهش تأثیر مهاجمین در طول فرایند شناخت و کشف مسیر ...

کنترل هشدار غلط، یک امر حیاتی برای سیستم های آشکارسازی اتوماتیک می باشد. اغلب، شرایط محیط به گونه ای است که توان نویز زمینه (کلاتر) و یا حتی توزیع آن با زمان تغییر می کند. در چنین شرایطی، برای دستیابی به کارایی مفید در سیستم، ملزم به استفاده از آستانه وفقی هستیم و وفقی کردن آستانه می بایست به گونه ای باشد که سیستم خاصیت cfar (constant false alarm rate) داشته باشد. کارهای متنوعی روی آشکارسازهای ...

پتانسیل برانگیخته جواب مجموعه ای از یاخته های عصبی به یک تحریک حسی است و از جمله سیگنالهای حیاتی است که در تشخیص برخی بیماریهای اعضای حواس پنجگانه و مطالعه سیستم عصبی مرکزی کاربرد زیادی دارد. یکی از انواع پتانسیلهای برانگیخته، پاسخ شاخه مغزی شنوائی است . در پتانسیل برانگیخته شنوائی، اعصاب شنوائی با اعمال پالسهای صوتی، تحریک می شوند و پاسخ این تحریکها توسط الکترودهایی از فرق سر ثبت می شود. پتانس...

در حل مسائل بهینه سازی خطی به روش نقطه درونی توابع هسته نقش مهمی ایفا می کنند. در این پایان نامه به معرفی چند دسته از توابع هسته پرداخته یک روش گام وفقی را با استفاده از یک تابع هسته معرفی می نمائیم. و نشان می دهیم بهترین پیچیدگی محاسباتی با استفاده از این روش از مرتبه رادیکال ان تاو لگاریتم ان اپسیلون می باشد که تا کنون به دست آمده است.