ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

امروزه با رشد گریدهای متنوع مبتنی بر بازار، نیاز برای داشتن الگوریتم های زمانبندی که ترجیحات و نیازهای کاربران را که گاهی با هم در تداخل هم هستند در نظر بگیرد نیز افزایش یافته است. خواسته کاربران این است که برنامه آنها به اقتصادی ترین شکل ممکن در کمترین زمان اجرا شود. در این پایان نامه الگوریتم زمانبندی ژنتیک چندهدفه مبتنی بر تابع ارزیابی maximin با هدف کمینه سازی زمان و هزینه ارائه شده است. ن...

در این تحقیق با ترکیب الگوریتم های بهینه سازی چندهدفه ی تکاملی و خاصیت انعطاف پذیری در توابع فعال سازی نرون های شبکه عصبی، تعداد نرون های شبکه عصبی را برای رسیدن به خطای کمتر کاهش دهیم و در نتیجه ساختار شبکه عصبی را بهینه می کنیم. در واقع با استفاده از توانایی الگوریتم های بهینه سازی چندهدفه ی تکاملی و انعطاف پذیری در نرونهای شبکه عصبی، الگوریتمی با حجم محاسبات کم و زمان اجرای پایین جهت تخمین ت...

عموماً سرمایه­گذار در مسئله انتخاب پرتفولیو اهداف چندگانه و متناقضی از قبیل بازدهی، ریسکو نقدشوندگی مدنظر دارد. از طرف دیگر سرمایه­گذاردارای ترجیحات خاص خود در مورد اهداف است. مرور ادبیات تحقیق نشان می­دهد، از جمله اهدافی که در مسئله انتخاب پرتفولیو استفاده نشده است، حداقل کردن ریسک غیرسیستماتیک و حداکثرسازی چولگی بازدهی پرتفولیو است. در این تحقیق سعی شده است به منظور انتخاب پرتفولیوی بهینه، از ...

در این پژوهش، مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح غیرخطی سه‌هدفه (ناب- چابک و ارزش‌های محوری) به‌منظور بهینه‌سازی زنجیرة تأمین اقلام عمومی ارائه شده و در آن همة پارامترهای توابع هدف و محدودیت‌ها به‌صورت قطعی مدنظر قرار گرفته است. مدل ارائه‌شده سه هدف کمینه‌کردن هزینه‌های حمل‌ونقل، زمان تأخیر در تحویل و عقد و فسخ قرارداد و بیشینه‌کردن میزان چابکی و ارزش‌های محوری را شامل می‌شود. در این مدل به طراحی شبکة زن...

یافتن مکان و اندازه بهینه تولیدات پراکنده به‏عنوان یک مسأله بهینه‌سازی مهندسی مطرح می‏شود. این بهینه‌سازی، می‌تواند با اهداف و مقاصد مختلف فنی، اقتصادی و حتی زیست محیطی انجام شود. در این مقاله، بهینه‌سازی مکان و اندازه تولیدات پراکنده برای دستیابی به اهداف فنی بر روی بخشی از شبکه توزیع استان کرمان، واقع در منطقه رودبار جنوب- شبکه بخش‏داری که دارای 745 شین است، انجام شده است. منظور از اهداف فنی،...

در این مقاله، از مسئله پوشش مجموعه به‌منظور مکان‌یابی مراکز اورژانس استفاده می‌شود. برای تعیین مکان بهینه این مراکز، از یک مدل توسعه‌یافته چندهدفه با در نظر گرفتن اهدافی چون کمینه‌سازی هزینه استقرار جایگاه‌های امدادی، حداکثر سازی کل جمعیت پوشش داده‌شده و حداقل سازی مجموع فواصل حمل‌ونقل از محل‌های تقاضا تا خدمت دهنده‌های اختصاص‌یافته به آن‌ها استفاده شده و نیز ازآنجاکه هر یک از مراکز فقط دارای ی...

در این پایان نامه، مفاهیم الگوریتم های جستجوی فاخته (ck)، بهینه سازی انبوه ذرات (pso)، تکامل تفاضلی (de) و کلونی زنبورعسل (abc) مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. حل مسا‏له های بهینه سازی عددی توسط الگوریتم های ذکر شده با تست بیش از پنجاه تابع آزمون متمایز از نظر آماری مقایسه شده است. نتایج تجربی نشان می دهند، حل مساله ها، توسط الگوریتم جستجوی فاخته به الگوریتم تکامل تفاضلی بسیار نزدیک است. پیچ...

الگوریتم های تکاملی بهینه سازی چندهدفه (emo)، در بسیاری از موارد برای حل مسائل بهینه سازی چندهدفه دارای 2 یا 3 هدف با موفقیت استفاده شده اند. با این وجود، مطالعات اخیر نشان داده است که کارایی و کیفیت الگوریتم های مبتنی بر چیرگی پارتو زمانی که تعداد اهداف بیشتر از 3 باشد، که به آنها مسائل بهینه سازی با اهداف زیاد گفته می شود، با دشواری هایی مواجه می گردد و گاه رو به زوال می رود. این کاهش کیفیت ع...

فرابارانداز یک استراتژی لجستیکی است که با حذف ذخیره سازی موجودی و همچنین یکپارچه سازی محموله های هم مقصد، هزینه های انبارداری و همچنین حمل و نقل را به طور چشم گیری کاهش می دهد. زمان بندی کامیون ها از جمله مسائل عملیاتی مهم در استقرار یک سیستم فرابارانداز می باشد. به منظور روان شدن جریان مواد در فرابارانداز و همچنین ارسال به موقع محصولات به مشتریان، داشتن یک زمان بندی مناسب ضروری است. در این تحق...