در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

یافتن بلندترین زیررشته مشترک چند رشته یک مساله شناخته شده است که در زمینه¬های گوناگون نظیر زیست¬شناسی و ژنومیک کاربردهای بسیار دارد. این مساله توسط محققان زیادی مطالعه شده است و پیچیدگی آن از جنبه¬های مختلف در طی سال¬ها بهبود یافته است. روش¬های مختلفی برای حل مسئله¬ی بلندترین زیررشته مشترک بین چندین رشته (mlcs) وجوددارد. روش¬های کلاسیک مبتنی بر روش¬های برنامه¬نویسی پویا از روش¬های ابتدایی حل مس...

مقدمه: پیشرفت های مداوم علمی همراه با وضعیت متغیر مددجویان مستلزم آن است که پرستاران بتوانند با تلفیق مهارت های فنی و دانش حرفه ای خود براساس شواهد علمی، مشکلات مددجویان را تشخیص داده و به طراحی، اجرا و ارزشیابی برنامه ی مراقبتی برای حل این مشکلات بپردازند. پرستاران باید توانایی تصمیم گیری مستقل بالینی را داشته باشند و تحقق این اهداف به واسطه استفاده از شواهد تحقیقاتی در مراقبت های بالینی تسهیل...

مقدمه: امروزه اکثر دانشگاه ها به استفاده از اشکال گوناگون آموزش الکترونیکی  (e-learning) برای توسعه آموزش و یادگیری دانشجویانشان می اندیشند. در سال های اخیر در کشور ما نیز تلاش های موفقی در این زمینه صورت گرفته است. در این مطالعه بر آن شدیم تا محتوای آموزشی درس پاتولوژی عملی را برای ارائه ی اینترنتی به صورت آزمایشی طراحی کرده، تأثیر آن را بر میزان یادگیری دانشجویان مطالعه کنیم روش ها: این مطالع...

مدل بهینه سازی سبد سهام که توسط مارکویتز ارائه شده است، تا کنون در تحقیقات مختلفی مورد بررسی قرار گرفته است. در تحقیق پیش رو حالت چند معیاره مدل مارکویتز و مدل کاردینالیتی مورد بررسی قرار گرفته است. دو روش مرسوم برای حل مسائل چند معیاره عبارتند از nsga ii و روش توابع هدف متراکم. در این پایان نامه دو روش مورد نظر برای هر دو مدل به صورت جداگانه ارائه شده و مورد مقایسه قرار گرفته است. به عنوان مثا...

در طول روند تحولات حوزه نگهداری و تعمیرات استراتژی های مختلفی پیشنهاد و اجرا شده است. اما مهمترین تجربه حاصل این است که برای افزایش قابلیت اطمینان عملکردی یک سیستم اتخاذ استراتژی نت واحد نمی تواند موفقیت کاملی داشته باشد و بایستی برای علل خرابی یک سیستم از استراتژی متفاوت استفاده کرد. استراتژی یا فرایندی که بدنبال استراتژی های چندگانه نت است، استراتژی نت مبتنی بر قابلیت اطمینان (rcm) می باشد. r...

در این پایان نامه، یک پیش پردازش برای روشهای بازیابی اطلاعات، ارائه می شود، که برای بازیابی اطلاعات حاصل از متون بازشناسی شده ی گفتاری، مناسب است. ورودیهای مسئله اسناد متنی بدست آمده از بازشناسی گفتار و پرس و جو است. هدف یافتن اسناد مرتبط می باشد. مشکل این است که متن حاصل از بازشناسی گفتار، همواره دارای درصدی خطا در بازشناسی است که موجب می شود، بازیابی به خوبی عمل نکرده و اسناد مرتبط تشخیص داده...

مهم ترین چالش سیستم های چند پیشکاره، نحوه ی آموزش پیشکارها به صورت بهینه است. در این پایان نامه مدل یادگیری مبتنی بر مشاهده، که با نام یادگیری تقلیدی نیز شناخته می شود بررسی می شود. برای این منظور از معماری جدید از الگوریتم رقابت استعماری استفاده می شود. سپس برای بهبود، مجموعه ای از قوانین براساس منطق مرتبه اول برای بهینه سازی عملکرد به صورت مستقیم به سیستم اضافه می شود.

امروزه به لطف رشد و توسعه فناوری های ارتباطی و اطلاعاتی، سیستم های یادگیری برخط قادر شده اند امکانات یادگیری گروهی و فضای تعامل و تبادل نظر میان یادگیرندگان را فراهم آورند. این امر مستلزم تشکیل گروه های یادگیری موثر و فراهم آوری ابزارهای مشارکت یادگیرندگان در محیط های یادگیری برخط است که در سیستم های موجود که مراکز آموزشی مجازی مورد استفاده قرار می گیرند به ندرت مشاهده می شود. در این مقاله محتو...

کمتر از یک قرن از تولید اتومبیل نمی گذرد که میلیون ها اتومبیل در حال مسافرت میان بزرگراه ها و خیابان ها در سرتاسر جهان هستند. نوآوری در زمینه های امنیت، راحتی و تسهیلات، پیشرفت های بسیاری در طول زمان در اتومبیل ها به وجود آورده است و هم اکنون تکنولوژی های جدید، باعث ایجاد تغییرات در مسافرت خواهند شد. یکی از تکنولوژی های جدید، شبکه اقتضایی نقلیه ای است که امکان ارتباط اتومبیل ها را از طریق شبکه ...