هدف از تحقیق حاضر، ارائه یک روند کارا و مفید جهت آشکارسازی آسیب و تعیین محل و میزان خرابی در سازه ها ست. روش ارائه شده در این تحقیق از مشخصات ارتعاشی سازه ها بهره می گیرد و بر این اصل کلی که خواص ارتعاشی سازه (از جمله فرکانسهای طبیعی و اشکال مودی)، تابع خواص فیزیکی و مکانیکی آن (از جمله جرم وسختی) است، تکیه دارد. الگوریتم پیشنهادی در قالب یک مسئله بهینه یابی مطرح خواهد شد که با استفاده از اطلا...

قابلیت اطمینان شبکه های توزیع انرژی الکتریکی از جمله موارد مهمی است که توجه بسیاری از شرکت های توزیع نیروی برق را به خود جلب کرده است. یکی از راهکارهای عمده و سهل الوصول برای ارتقاء سطح قابلیت اطمینان شبکه های توزیع نصب سکسیونرها روی فیدرهای فشار متوسط است. در این مقاله با توجه به محدودیت بودجه طرح و در نظر داشتن ملاحظات فنی و اقتصادی و اهمیت نقاط بار سه مدل برای مکان یابی سکسیونر ها در شبکه ها...

یک ریشه یاب تکراری چندجمله ای معمولاً با یک فرآیند محاسبه ی یک تقریب اولیه اما به اندازه کافی نزدیک به ریشه شروع می کند و به سرعت آن را بهبود می بخشد. در واقع بهبود ریشه همان تظریف ریشه است. لازم به ذکر است که یکی از کاربردهای مهم تظریف ریشه، افزایش کارایی ریشه یاب های تکراری چندجمله ای است. از این رو بررسی و محاسبه کارایی ریشه یاب های تکراری چندجمله ای موضوع این پایان نامه است. اما چگونه می ...

از آنجا که به دلیل محدودیت­های عکس­برداری نمی­توان با گرفتن تنها یک عکس از یک صحنه به تصویری با کیفیت و وضوح مطلوب دست یافت، ترکیب تصاویر با استفاده از روش­های گوناگون روز به روز در حال گسترش و بهبود است. از طرفی امروزه از الگوریتم­های جمعیتی مبتنی بر تصادف جهت بهینه­یابی استفاده گسترده­ای می­شود که اغلب با الهام از فرایندهای فیزیکی یا رفتارهای موجودات به­ وجود آمده­اند. الگوریتم بهینه­یابی جست...

در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره بر با رویکرد یکپارچه سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحه پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها odeبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه سازی fmincon sqp بر مبنای منطق shooting methodاقدام...

الگوریتم گرادیان نزولی در موقعیت یابی به عنوان یک روش تکرار شونده و بر اساس tdoa مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم در مختصات کارتزینی طراحی شده است. با توجه به اینکه مختصات منابع عمدتا به صورت طول و عرض جغرافیایی است، تبدیل آن، به مختصات کارتزینی با خطا همراه است. از طرفی این الگوریتم در مختصات wgs84، نیازمند تکرارهای متوالی برای رسیدن به جواب مطلوب است. در این مقاله، ضمن اینکه الگوریتم گ...

Due to the ever-increasing use of Distributed Generations (DGs), and special attentions toward wind power plants in recent years, this research investigates the wind plants from the viewpoint of lightning protection. In comparison to all other type of generators connected to the electric power systems, wind turbine generators are placed in areas which are more likely to be stricken by lightning...

بشر برای حل مسائل خود، همواره به دنبال راه حلی بوده که هزینه کمتری داشته باشد. از این رو مسائل بهینه سازی توجه محققان را به خود جلب نموده اند. از مهم ترین روش های برخورد با این مسائل، الگوریتم های تکاملی هستند که بیشتر آن ها از طبیعت الهام گرفته شده اند. الگوریتم جستجوی گرانشی، یکی از الگوریتم های تکاملی می باشد که در برخورد با مسائل تک مدی کارایی خود را نشان داده است. برای موفقیت این الگویتم د...

در مدل های مرسوم مکان یابی پوشش، هر نقطه ی تقاضا تنها می تواند با یک وسیله پوشش داده شود. با پوشش اشتراکی که یکی از روش های توسعه ی این مدل هاست، هر نقطه ی تقاضا را می توان با یک یا چند وسیله پوشش داد. در این نوشتار مفهوم «پوشش اشتراکی» به مدل مکان یابی بیشینه پوشش سلسله مراتبی با ارجاع گسسته در دو حالت بدون تخصیص برای سیگنال های فیزیکی و با تخصیص برای سیگنال های غیر فیزیکی توسعه داده شده و سپس...

چکیده- برداشت دستی زعفران یک کار دشوار و خسته کننده نه تنها موجب افزایش هزینه­های تولید می گردد بلکه در اثر آلودگی، موجب کاهش کیفیت آن نیز می­شود. درصورتی که برداشت خودکار زعفران جایگزین روش کنونی شود کیفیت زعفران ارتقاء خواهد یافت. در این تحقیق، به عنوان اولین مرحله از طراحی یک روبات برداشت زعفران، الگوریتم مناسبی برای تشخیص و مکان یابی گلهای زعفران بر اساس پردازش تصاویر در مزرعه ارائه شد. از ...