موضوع ردیابی و آشکارسازی هدف ها در زیر آب از دیر باز مورد توجه بوده که بعد از جنگ جهانی دوم شدت بیشتر پیدا کرده است. این موضوع هم از بعد نظامی و هم از بعد تجاری دارای اهمیت زیادی است. این پروژه بیشتر به بعد نظامی قضیه و ردیابی هدف هایی مانند زیر دریایی و دیگر وسیله های زیر دریایی کار دارد. الگوریتم های بسیاری برای ردیابی هدف ها بکار گرفته شده است که در این پروژه سعی شده با تکیه بر الگوریتم rao...

مسئله مسیریابی، یکی از موارد بسیار مهم در بکارگیری فناوریهای نوینی از قبیل شبکه های حسگر بی سیم چندرسانه ای می باشد. اگرچه شبکه های حسگر بی سیم چندرسانه ای توسعه یافته شبکه های حسگر بی سیم هستند، اما با توجه به ماهیت این شبکه ها، مسئله مسیریابی در جهت تضمین پارامترهای کیفیت خدمات، با چالش های فراوانی روبرو خواهد شد که در این رساله تلاش بر آن است که روش هایی جهت حل آن ارائه گردد. برای بهینه ساز...

مطالب موجود در این پایاننامه به دو بخش اصلی مکانیابی و ردیابی تقسیم میشوند. روشهای چند مسیری برای مکانیابی منبع صوتی به صورت گسترده به دو دسته اصلی مستقیم و غیرمستقیم تقسیم میشوند. روشهای مستقیم به طور کلی، مکانهای منبع نامزد را جستجو و نامزد با احتمال زیاد را انتخاب میکنند که در نتیجه مکانیابی تنها در یک مرحله صورت می گیرد. روش بررسی شده برای مکانیابی در این پایاننامه، الگوریتم تخمین حداکثر اح...

شبکه های اجتماعی در واقع نوعی ساختار اجتماعی محسوب می شوند که از گره های متعددی تشکیل شده اند. این گره ها می تواند افراد حقیقی یا سازمانها باشند. این گره ها توسط یک یا چند نوع خاص وابستگی مانند روابط دوستانه، خویشاوندی، همشهری بودن، روابط تجاری، روابط علمی، به یکدیگر متصل هستند. باگسترده شدن اینترنت و وب و همچنین افزایش چشمگیر گوشیهای هوشمند در سالهای اخیر، شبکه های اجتماعی به یکی از ارکان جدای...

در چند سال گذشته، پروتکل های مسیریابی فراوانی جهت نیازهای متفاوت شبکه طراحی شده است. الگوریتم sara یکی از بهترین ها در این زمینه هست که بر پایه ی بهینه سازی کلونی مورچه ها و یک ابتکاری است که از رفتار مشارکتی کلونی مورچه ها ناشی می شود. در این پایان نامه سعی شده تا کارایی الگوریتم sara بهبود یابد. الگوریتم sara دارای 4 فاز کشف، نگه داری، انتخاب و بازسازی مسیر است. این الگوریتم در فاز انتخاب مسی...

با روند توسعه تکنولوژی و افزایش تعداد ترانزیستورها بروی تراشه، محدودیت های زیادی برای عملکرد این تراشه ها بوجود آمده است. برای غلبه بر این محدودیت ها دانشمندان شبکه های روی تراشه را بجای سیستم های روی تراشه به عنوان راه حل ارائه کرده اند. ما تلاش کرده ایم در این پایان نامه با ارائه یک الگوریتم مسیریابی مبتنی بر الگوریتم مورچه که میانگین تاخیر ارسال بسته ها را در شبکه کاهش دهیم که این باعث بهبود...

یکی از مهم‌ترین مسائل بهینه‌سازی در حوزه‌ی مدیریت منابع آب، کهٓالگوریتم‌هآوٓروش‌های مختلفی برای حل آن به کار گرفته شده است، مسئله‌ی بهره‌برداری بهینه از مخزن سد است. امروزه برای حل این‌گونه مسائل از الگوریتم‌های فراکاوشی بیشتر از سایر الگوریتم‌ها استفاده می‌شود. یکی از مهم‌ترین این الگوریتم‌ها، الگوریتم بهینه‌سازی جامعه‌ی مورچه‌ها است که اولین الگوریتم پیشنهاد شده برمبنای آن، روش سیستم مورچه می‌ب...

مسئله فروشنده دوره گرد یکی از معروف ترین مسائل علوم کامپیوتر می باشد. مسئله فروشنده دوره گرد نه تنها در دنیای تئوری های ریاضی و علوم کامپیوتری اهمیت دارد بلکه این مسئله و انواع مختلف آن در صنعت، حمل و نقل، آموزش و در علوم زیست شناسی و جغرافیا به صورت گسترده ای کاربرد دارد. از آنجایی که این مسئله از نوع np کامل می باشد لذا اندازه های بزرگ این مسئله نمی توانند به صورت دقیق در زمان قابل قبولی حل ش...

امروزه شبکه های حسگر بی سیم به دلیل دارا بودن ظرفیت بالا در کاربرد های مختلف، بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته اند. از این رو بررسی مسائل مهم و مختلف در این شبکه ها ضروری به نظر می رسد. از جمله مسائل مطرح در این شبکه ها، نحوه جایگذاری گره¬ها در محیط های مختلف است. در این پایان نامه از الگوریتم، بهینه¬سازی اجتماع مورچه¬ها ، برای حل مسئله جایگذاری گره ها در شبکه های حسگر بی سیم استفاده شده ...

ردیابی اشیاء مساله ای مهم همراه با محدوده وسیعی از کاربردها است که با توجه به کاربرد های متنوع آن در حوزه های مختلف به ویژه حوزه بینایی ماشین در سالهای اخیر مورد توجه فراوان قرار گرفته است. مشکلاتی نظیر پیچیده بودن پس زمینه ، تغییرات روشنایی و ... باید در هنگام ردیابی در نظر گرفته شوند . هدف در این تحقیق معرفی چارچوبی جدید برای ردیابی اشیاء می باشد . الگوریتم استفاده شده از دو بخش اصلی تشکیل شد...