تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن  با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل...

در این پایان نامه با بیان مقدمه ای بر روش های بهینه سازی و تعریف آن ها، به معرفی الگوریتم های ژنتیک(ga)، کلونی مورچگان(aco)، کلونی زنبورها(bca)، عملیات حرارتی شبیه سازی شده (sa) و بهینه سازی گروه ذرات(pso) پرداختیم. در ادامه با توضیح مختصری از روش وردش انرژی های حالت پایه و اولین حالت برانگیخته چاه پتانسیل بی نهایت و نوسانگر هارمونیک را تعیین نمودیم و سپس با استفاده از الگوریتم pso و روش درون ی...

مسئله موقعیت‌یابی و نقشه‌یابی هم‌زمان (SLAM) یکی از نیازهای اساسی برای ربات‌های خودمختار متحرک است که در محیط‌های ناشناخته حرکت می‌کنند. الگوریتم UFastSLAM یک روش مؤثر برای این منظور است. این روش با به‌کاربردن تبدیل خنثی، الگوریتم FastSLAM را بهبود می‌دهد. با وجود این، فرآیند نمونه‌برداری مجدد و اطلاعات آماری نامعلوم نویز فرآیند و اندازه‌گیری منجر به ناسازگاری می‌شود. در این مقاله، برای بهبود U...

در این مقاله رکوپراتور یک میکروتوربین200 kw با در نظر گرفتن ارزش فعلی خالص به عنوان تابع هدف، با الگوریتم های ژنتیک و اجتماع ذرات بهینه سازی شده است. مبدل حرارتی صفحه پره دار با پره نواری و آرایش جریان های عمود و مخالف برای بهینه سازی انتخاب شده است. گام پره، ارتفاع پره، طول نوار، طول مسیر جریان رکوپراتور، ارتفاع و عرض رکوپراتور به عنوان شش پارامتر طراحی در نظر گرفته شده اند. برای بررسی اثر هر ...

در این پژوهش، روش شبکه عصبی- الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی صافی سطح در برشکاری شیشه توسط فرآیند برشکاری جت آب همراه با ذرات ساینده پیشنهاد شده است. از شبکه عصبی مصنوعی برای مدل سازی و پیش بینی زبری سطح با توجه به پارامترهای فرآیند شامل فشار جت آب، سرعت پیشروی، نرخ ریزش ذرات ساینده و فاصله نازل تا سطح قطعه کار استفاده شده است. مقایسه نتایج به دست آمده از مدل شبکه عصبی با نتایج به دست آمده از آز...

سیستم تولید سلولی، یکی از مهم ترین کاربردهای تکنولوژی گروهی است. مسئله تشکیل سلول و برنامه ریزی تولید، دو گام مهم در پیاده سازی این سیستم هستند. در این مقاله یک مدل جدید برای مسئله یکپارچه تشکیل سلول پویا و برنامه ریزی تولید با هدف حداقل سازی هزینه های کلی شامل هزینه های ماشین، حمل و نقل بین سلولی و درون سلولی، استقرار مجدد، مصرف ابزار، نگهداری موجودی و کمبود و برون سپاری قطعات با شرط در دسترس ...

چکیده در این مقاله، شکل مرز سازه های دوبعدی تنش مسطح بهینه شده است که در آن وزن سازه و تنش به ترتیب به عنوان تابع هدف و قیود طراحی در نظر گرفته شده اند. به منظور تحلیل سازه از روش آیزوژئومتریک استفاده شده که یک روش عددی در آنالیز مسائل مهندسی است. این روش دارای ویژگی های منحصر به فرد و مناسبی است که در مقایسه با روش اجزای محدود ضمن بهبود زمان و دقت حل، به علت استفاده از توابع پایه بی اسپلاین در...

در این مقاله به توسعه الگوریتم DSMC برای تحلیل جریان حول هندسه‌های پیچیده متقارن محوری در شرایط رقیق با رویکرد کاهش هزینه محاسباتی نسبت به حالت سه بعدی کامل با در نظر گرفتن دقت مناسب نتایج و همچنین انتخاب مناسب تعداد ذرات پرداخته خواهد شد. ‌یکی از چالش‌های موجود چگونگی توسعه کد به هندسه‌های پیچیده و همچنین چگونگی توسعه کد به هندسه های کاربردی تقارن محوری می‌باشد. الگوریتم توسعه یافته شده شامل ب...

خوشه بندی یکی از تکنیک های اصلی داده کاوی است. خوشه بندی فرایندی است که مجموعه داده ها را داخل گروه هایی طبقه بندی می کند. در خوشه بندی داده های موجود در یک خوشه بیشترین شباهت را به هم دارند و داده های موجود در دو خوشه متفاوت بیشترین تفاوت را با هم دارند. الگوریتم های خوشه بندی با توجه به نوع داده ها به دو دسته تقسیم می شوند: الگوریتم های خوشه بندی داده های عددی و الگوریتم های خوشه بندی داده ها...

در این مطالعه، روشی توسعه داده شده است که با استفاده از برداشت انتخابی و رهاسازی آب از زیرلایه مخزن، به بهبود شرایط کیفی مخزن و کیفیت آب پایین‌دست کمک می‌نماید. در تحقیق حاضر، شبیه‌سازی فرآیندهای کیفی در مخزن، با استفاده از مدل شبیه‌سازی دو بعدی CE-QUAL-W2 انجام می‌گیرد. سپس این مدل با یک الگوریتم بهینه‌سازی ترکیب شده است. این رویکرد متداول شبیه‌سازی – بهینه‌سازی قادر به تحقق سیاست‌های بهره برد...