الگوریتم جستجوی هماهنگی یک روش فراابتکاری جدید تکاملی بر مبنای فرایند موزیک است که با نسلی از بردارهای حل در قالب حافظه الگوریتم شروع به جستجوی فضای حل مسأله می­کند و بر اساس رویکرد احتمالی به سمت فضاهای بهینه­ حرکت می­کند. در این مقاله، ابتدا شرح کامل الگوریتم جستجوی هماهنگی ارائه می‏شود و سپس با توجه به معایب و مزایای این الگوریتم، ساختار جدیدی در مراحل الگوریتم ایجاد می‏شود­. به طور مثال به ...

الگوریتم جستجوی هماهنگی یک روش فراابتکاری جدید تکاملی بر مبنای فرایند موزیک است که با نسلی از بردارهای حل در قالب حافظه الگوریتم شروع به جستجوی فضای حل مسأله می­کند و بر اساس رویکرد احتمالی به سمت فضاهای بهینه­ حرکت می­کند. در این مقاله، ابتدا شرح کامل الگوریتم جستجوی هماهنگی ارائه می‏شود و سپس با توجه به معایب و مزایای این الگوریتم، ساختار جدیدی در مراحل الگوریتم ایجاد می‏شود­. به طور مثال به ...

مهمترین هدف در رباتیک تولید ربات های خودکار با قابلیت انجام کارها بدون دخالت بشر است. ربات های خودکار باید بتوانند تصمیم بگیرند و برای انجام کاری شروع به حرکت کنند. به همین دلیل طرح ریزی حرکت از مهمترین مسائل در رباتیک به شمار می آید. هدف از انجام این پایان نامه طراحی و شبیه سازی سیستمی برای ربات های خودکار شبیه اتومبیل است که ربات بتواند عمل پارک موازی را به طور خودکار و با موفقیت با توجه به ...

زلزله یکی از حوادث طبیعی مخاطره آمیز می باشد که خطر ها و خسارت های زیادی را وارد می کند و به همین علت یکی از انگیزه های اولیه برای مطالعات زلزله شناسی و لرزه خیزی می باشد. به منظور کاهش خسارت های ناشی از زلزله، اقدام به تحلیل خطر زلزله می شود و یکی از مهم ترین مولفه های مورد استفاده در آن، مدل های پیش بینی جنبش حرکت زمین می-باشد. در این مطالعه، در مرحله نخست به ایجاد مدل پیش بینی حرکت زمین با ا...

در این پایان نامه برنامه ریزی استاتیک و توسعه ای شبکه های توزیع تحت شرایط عدم قطعیت بار به روش بهینه سازی گروهی ذرات (pso) انجام شده است. از یک روش رمزی کردن/رمزگشایی جدید جهت وارد کردن شبکه به عنوان یک ذره در الگوریتم استفاده شده است. در ابتدا برنامه ریزی استاتیک و تک هدفه شبکه توزیع بر روی سیستم استاندارد 23 باس صورت گرفته است. در این مرحله عدم قطعیت بار در نظر گرفته نشده، برنامه ریزی تک مرحل...

بیماری عروق تغذیه کننده قلب (عروق کرونر) عامل بیش از نیمی از مرگ های ناشی از بیماری های قلبی و عروقی و بزرگترین بیماری کشنده درجهان است. بدیهی است شناسایی اولیه، روشی عالی برای کنترل بیماری این عروق است که با اندازه گیری و امتیازبندی حرکت عمومی و ناحیه ای بطن چپ قلب (عادی،کم حرکت و بی حرکت) تشخیص داده می شود. متداول ترین روش تصویربرداری از قلب به کمک امواج فراصوت است که اکوکاردیوگرافی نامیده می...

پروتئین ها مواد مغذی اصلی هر سلول زنده و مسئول انجام اعمال گوناگون آن هستند. هنگامی که پروتئین ها در دمای معمول و در حالت عادی در محیط آبی قرار می گیرند از آن ها شکلی سه بعدی به دست می آید که در قسمتی از بدن قرار گرفته و ویژگی های کاربردی آن ها وابسته به این ساختار می باشد. به همین دلیل تعیین ساختار سوم پروتئین ها به منظور تشخیص عملکردی که در بدن دارند حائز اهمیت می باشد. پیش بینی ساختار سه بعد...

در این پایان نامه چگونگی سنتز خودکار مدارات مجتمع آنالوگ با کمک الگوریتم های تکاملی مورد بحث قرارمی گیرد. مدار مورد نظر یک تقویت کننده کم نویز همزمان دو باند است که برای کار در دو فرکانس 2/4 و 3/5 گیگاهرتز برای استفاده در گیرنده های وایفای و وایمکس در نظر گرفته شده است. یافتن طرح بهینه را الگوریتم ژنتیک بر عهده دارد و ارزیابی عملکرد مدار منتج با نرم افزار hspice انجام می گردد. جستجوی تکاملی تا ...

در چند دهه گذشته، توجه بسیاری از مهندسین کنترل به حل تقریبی مسائل معطوف شده تا بتوانند از داده های اندازه گیری شده دارای نویز، مقدار واقعی متغیرهای حالت را تخمین بزنند. یکی از معروف ترین روش های حل تقریبی، فیلتر کالمن است که توسط رالف کالمن برای تخمین مسائل خطی ارائه و تا به امروز توسعه چشمگیری یافته است. در مسائل غیرخطی نیز الگوریتم های ekf و ukf، معروف ترین الگوریتم های مورداستفاده در مسائل م...