چکیده مسئله انتخاب بهترین آرایش برای قطر لوله­ها و هد بهینه پمپ طوری که هزینه کل سیستم مینیمم گردد، از خیلی سال قبل توسط مهندسین هیدرولیک مورد توجه بوده است. در این مطالعه از روش­های برنامه­ریزی خطی عدد صحیح مختلط و الگوریتم ازدحام ذرات تکامل و جهش یافته برای بهینه­سازی شبکه­های آبیاری تحت فشار استفاده می شود، به گونه­ای که شبکه انتخابی، شامل 16 لوله و 17 گره می­باشد. تابع هدف شامل هزینه ثابت ...

بیماری آلزایمر یک بیماری تخریب کننده نرونی در دوران میان سالی و پیری است که باعث نابودی نورون ها و سیناپس ها و کاهش حافظه بیمار می گردد. برای بیماری آلزایمر درمان شناخته شده ای وجود ندارد ولی با شناخت زود هنگام این بیماری، می توان پیشرفت آن را کند نگه داشت. روش تصویربرداری توموگرافی انتشار پوزیترون (pet) بدلیل قابلیت تشخیص متابولیسم و عملکرد مغز، در تشخیص بیماری آلزایمر می تواند بهتر از روش های...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

هدف از این پژوهش بررسی اثر نوسان بارش بر دبی رود کشف رود است. در این پژوهش داده های اقلیمی بارش و روانآب سطحی در یک دوره ی آماری 40 ساله از سال 1347 تا 1387 برای شناسایی تغییر و جهش بارش ـ روانآب در سطح کل حوضه و هم چنین ایستگاهی مورد استفاده قرار گرفت. به وسیله ی ضریب همبستگی «پیرسون»، میان بارش و روانآب، میزان اثر مستقیم بارش بر روانآب، در سطح حوضه مشخص کرده و سپس با استفاده از میزان انحراف م...

از مهم ترین مشکلات این مسیریابی، افزایش تعداد جهش در مقایسه با دیگر پروتکل های مسیریابی می باشد ؛ در راستای بهبود این مساله در سال های اخیر پروتکل هایی با هدف تعیین یک مسیر میانبر بر پایه مسیریابی درختی معرفی شده اند. در این پروتکل ها، انرژی مصرفی گره های شبکه نادیده گرفته شده و در برخی موارد کاهش تعداد جهش به قیمت افزایش انرژی مصرفی و در نتیجه کاهش طول عمر شبکه تمام می شود. عکس این مطلب نیز در...

اهمیت مکان یابی و تخصیص صحیح منابع در صرفه جویی هزینه و بهبود کارایی در ارائه خدمات، موضوعی است که مقالات و تحقیقات فراوانی در خصوص آن انجام شده است. دسته بندی های مختلفی نیز برای این مسائل پذیرفته است. هر یک از دسته بندی های موجود، این مسائل را از دیدگاه خاصی مورد بررسی قرار می دهند. در چارچوب تحقیق حاضر، مسائل مکان یابی و تخصیص منابع مرتبط با اشیای متحرک به عنوان دسته ای از مسئله های مکان یاب...

یکی از مفاهیم مهم در زمینه دانش رباتهای متحرک، طراحی مسیر حرکت است. از رباتهای متحرک انتظار می رود در محیطها و فضاهای کاری گوناگون که ممکن است شناخته شده یا ناشناخته و دارای انواع موانع ثابت یا متحرک باشد، توانایی حرکت داشته باشند، از آنجاکه این قابلیت در ارتباط مستقیم با مسأله طراحی مسیر است، انتخاب روش طراحی مسیر حرکت که کارآیی مناسبی داشته باشد از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از این روشها، ا...

هدف از انجام این تحقیق مقایسه اثر دو شیوه تمرین پلایومتریک در آب و خشکی روی دو تکنیک استارت (گرب و تراک) شنای قورباغه و پروانه شناگران نخبه نوجوان پسر بود. 20 شناگر نخبه به طور تصادفی به ترتیب در گروه 10 نفره آب با میانگین و انحراف استاندارد سنی (49/ 1± 7/12سال) قد (66/9 ± 157 سانتی متر) و وزن (37/10 ± 7/53 کیلو گرم) و خشکی با میانگین و انحراف استاندارد سنی (08/1 ± 5/13 سال) قد (33/5 ± 8/161 سا...

ساختارهای مبتنی بر عامل محیط مناسبی برای آزمودن فرضیه های پیچیده، مدلسازی و شبیه سازی طرح های پویای اطلاعاتی می باشند. در حیطه علوم مکانی نیز گرایش به استفاده از عامل های خودمختار و معقول، به دلیل واقع گرایی بیشتر در مسائل، افزایش یافته است. در این تحقیق به برنامه ریزی و توزیع وظیفه میان موجودیت های متحرک در فضای جغرافیایی با رویکرد عامل-محور پرداخته می شود. در ابتدا نشان داده می شود که عامل ها...

ازآنجاکه شناخت اندکی درباره گونه ها و ساختار جمعیتی دوزیستان بی دم استان لرستان وجود دارد، طی سه سال کار میدانی در مناطق مختلف این استان تلاش شده است تا این کمبود رفع شده و گونه های دوزیستان بی دم استان لرستان شناسایی شوند. در این راستا بر اساس مطالعات ریختی، ریخت سنجی، تولیدمثلی و زیستگاهی تغییرات درون گونه ای دوزیستان بی دم استان لرستان مورد مطالعه قرار گرفت. بر اساس نتایج حاصل از مطالعات ریخ...