در این پایان نامه طراحی و مدلسازی بهینه فیلترهای دیجیتال وفقی با پاسخ ضربه نامتناهی (iir) با استفاده از الگوریتم ابتکاری بهینه سازی سیستم صفحات شیبدار (ipo) و نسخه بهبود یافته آن (mipo) مدنظر قرار گرفته است. فیلترهای وفقی ابزاری ضروری در پردازش سیگنال هستند که تلاش می کنند تا بصورت بلادرنگ و تکرار شونده نسبت دو سیگنال را با هم مدل نمایند. به منظور اثبات توانمندی و نوآوری راهکار پیشنهادی، نتایج ...

حضور مولفه های ولتاژوجریان درغیرازفرکانس اصلی شبکه موجب بروز مشکلاتی هم درسمت شبکه وهم مصرف کنندهمی شود،ازجمله:مشکلات حرارتی در وسایل الکتریکی،عملکرد نادرست ادوات کنترلی،بالا رفتن جریانهای سیم صفر،عملکرد ناصحیح سیستمهای حفاظتی،ازبین رفتن دقت ادوات اندازه گیری و...ونهایتاَ پایین آمدن ضریب توان بواسطه عارض شدن شیفت بین ولتاژ وجریان ومشکلات کیفیت توان را میتوان اشاره کرد.فیلترهای اکتیوراهبردی اساسی...

با گسترش روز افزون جوامع انسانی و توسعه صنعتی جوامع مختلف، نیاز به منابع انرژی، در حال افرایش است. از سوی دیگر منابع فسیلی درجهان رو به اتمام هستند، این منابع، از نظر اندازه و مقدار محدود بوده و درضمن آلاینده محیط زیست نیز محسوب می شوند. از این رو در سال های گذشته، گرایش به استفاده از منابع نوین و تجدیدپذیر انرژی، رو به فزونی گذاشته است. یکی از ارزان ترین و سهل الوصل ترین آنها انرژی باد است. بر...

در این پایان نامه مسئله شناسایی سیستم با پاسخ ضربه نامحدود با استفاده از الگوریتم های تکاملی بررسی شده است. ابتدا شناسایی سیستم با پاسخ ضربه نامحدود (iir) به صورت یک مسئله بهینه سازی پیچیده معرفی می گردد. سپس دو الگوریتم تکاملی که به تازگی معرفی شده اند، به عنوان روش های حل مسئله بهینه سازی مذکور به کار گرفته می شوند. به این ترتیب که این الگوریتم ها در نقش یک الگوریتم وفقی چنان عمل می کنند تا ب...

چکیده تقطیع یا بخش بندی تصویر یکی از ابزارها و مراحل مهم در تجزیه و تحلیل تصویر و تشخیص اشیا بوده، جزء مباحث پایه ای در سیستم های هوشمند بینایی ماشین به حساب می آید. بخش بندی مبتنی بر بافت تصویر، زیر مجموعه ایی از بخش بندی تصویر است و عبارت است از افراز تصویر به چندین زیر ناحیه به گونه ای که هر زیر ناحیه از ویژگی بافتی یکسانی برخوردار باشد. بخش-بندی بافت تصویر می تواند به کاربردهای مختلفی از ج...

طراحی فیلترها و داپلکسرهای موجبری نیازمند مشخص‏سازی دقیق ابعاد ناپیوستگیها و بخشها در موجبر برای رسیدن به مشخصه مورد نظر است. این کار نیازمند استفاده از یک روش حل دقیق موجی و یک روش بهینه‏سازی پرقدرت برای استخراج ابعاد مورد نظر است. در این مقاله روش تطبیق مدها به‏عنوان روش حل کامل موجی و روش الگوریتم ژنتیک برای بهینه‏سازی انتخاب شده است. فیلتر و داپلکسرهای طراحی شده به این روش با مقالات مقایسه ...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (dstatcom) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده های خطیتناسبی- انتگرالی (pi) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره گیری از نرم افزارmatlab  چگ...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم pidربات های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات هاکابل ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن ها چالش برانگیزتر از همتایان آن ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه های کنترلی برای این دسته از ربات هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...