این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

در این مقاله رویکرد جدیدی برای تجزیه و تحلیل دینامیک بطن چپ قلب مبتنی بر مدل شکل پذیر مش فعال 3D-AMM روی توالی از تصاویر تشدید مغناطیسی قلب مطرح می شود. این مدل بیان فشرده ای از مجموعه نقاط تصویر سه بعدی به دست می دهد که نتیجه تلفیق ریخت شناسی و هندسه هدف خواهد بود و با خواص کشسان قلب تزویج می شود. با برازش مدل به بردارهای جابه جایی پراکنده اولیه که به وسیله روند تناظریابی جدیدی به دست می آید، ...

بیماری عروق تغذیه‌کننده قلب (عروق کرونر) عامل بیش از نیمی از مرگ‌های ناشی از بیماری‌های قلبی و عروقی و بزرگترین بیماری کشنده درجهان است. بدیهی است شناسایی اولیه، روشی عالی برای کنترل بیماری این عروق است که با اندازه‌گیری و امتیازبندی حرکت عمومی و ناحیه‌ای بطن چپ قلب (عادی،کم‌حرکت و بی‌حرکت) تشخیص داده می‌شود. متداول‌ترین روش تصویر...

سیستم اعصاب مرکزی (cns) برای تضمین انعطاف ­پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می­ گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که cnsچگونه مسأل پیچیدة کنترل حرکات را حل می­کند. نظریة کنترل پودمانی یکی از موفق ­ترین نظریه ­های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه ­های حرکتی (مانند سینرجی ­های عضلانی) واحدهای سازندة حرکات بوده؛ با ترکیب آن­ها طیف وسیعی از حرکات تولی...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

پایدارسازی ویدئو، تلاش در جهت حذف نوسانات و لرزش های ناخواسته از داده های ویدئویی است. روش های حلّ مسأله به دو گروه سخت افزاری و نرم افزاری تقسیم می شود که روش های نرم افزاری شامل سه مرحله ی "تخمین حرکت" ، "هموارسازی و تصحیح حرکت" و "تکمیل فریم ها" می باشد. در تخمین حرکت مبتنی بر ویژگی، ابتدا در هر فریم نقاط ویژگی استخراج می شود. سپس تطبیق خطّ سیر ویژگی ها به یک مدل حرکت کلّی صورت می گیرد. مدل ...