با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

چکیده فضاهای شهری امروز پس از انقلاب صنعتی و ورود ماشین به عرصه شهرها، دچار آسیبهای زیست محیطی گوناگونی گشته اند. ازمهمترین این آسیبها، آسیبهای زیست محیطی می باشد. آلودگی هوا و صوت در شهرهای بزرگ تاثیرات مخربی بر روی روح و روان افراد جامعه دارد و حفظ و گسترش فضاهای سبز عمومی از جمله عوامل مهم و حیاتی در جلوگیری از نشر این آلودگی ها در محیط شهری می باشد. فضاها ی سبز شامل پارکهای شهری و فضاهای ب...

دکل های انتقال نیرو از اجزای مهم و اصلی خطوط انتقال نیرو هستند که در برق رسانی نقش مهمی را ایفا می کنند. دکل های انتقال نیرو ضمن این که عهده دار نگه داری هادی ها در فاصله ی معینی از زمین هستند، باید قادر به تحمل نیروهای مکانیکی وارده بر خود در بدترین شرایط محیطی و جوی باشند. با توجه به تعدد اعضای این سازه ها و هزینه ی بالای هریک، هم از نظر مصالح و هم اجرا، بهینه سازی آنها می تواند بسیار حائز اه...

در این پژوهش، بهینه سازی مقاوم چندموضوعی پیکربندی کپسول بازگشتی با توجه به ملاحظات آیروترمودینامیک، مسیر، پایداری و هندسه بصورت چندهدفه انجام شده است. بیشینه سازی بازده حجمی، کمینه سازی ضریب بالستیک و بیشینه سازی پایداری استاتیکی کپسول بازگشتی اهداف در نظر گرفته شده در فرایند بهینه سازی مقاوم پیکربندی کپسول بازگشتی در حضور عدم قطعیت ها می باشند؛علاوه بر این، قیودی در زمینه های هندسه، بار حرارتی...

بهینه سازی، در بسیاری از شاخه های علوم کاربرد زیادی یافته است. در سال های اخیر، تئوری ها و روش های متعددی برای پیدا کردن پاسخ بهینه و توسعه روش های بهینه سازی ارائه شده است. الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت به عنوان روش های ابتکاری، راه حل های مناسبی را برای مسائل پیچیده ارائه می نماید که یکی از کاربردهای این روش ها، مهندسی معکوس می باشد. در مهندسی معکوس، هر مجموعه از نقاط اسکن شده ...

تعیین موقعیت در محیط شبکه مستلزم فرایندی است که بتواند مختصات خام به دست آمده از حسگرهای موقعیت یابی را بر روی یال های آن شبکه تصویر نماید. این فرایند به تناظریابی نقشه موسوم است. لزوم وجود چنین فرایندی ناشی از وجود خطای ناگزیر در تعیین موقعیت کاربر و نقشه ی شبکه ی راه ها می باشد. از این رو انجام تناظریابی برای موقعیت اشیاء متحرک به روی شبکه ای که در درون آن واقع شده اند، لازمه ی ارائه ی هر سرو...

در تحقیقات بسیاری که در زمینه ی سری های زمانی بازارهای مالی صورت گرفته آشوبناک بودن رفتار این سری های مورد تایید گرفته است. علاوه بر این پژوهش های بسیاری نیز در زمینه پیش بینی سری های زمانی آشوبی انجام شده است که به این منظور ابزارهایی همانند شبکه عصبی ، منطق فازی و یا از الگوریتم های برگرفته از بیولوژیک به تنهایی و یا به صورت ترکیبی از این روشها به کار رفته است . در این پژوهش نیز ما تصمیم دا...

مکان یابی یکی از عوامل مهم در رشد و توسعه فعالیت بنگاه های اقتصادی به حساب می آید. لذا علوم تصمیم گیری مکان، به دنبال ارائه روش هایی دقیق و جامع برای تعیین مکان های بهینه جهت فعالیت بنگاه ها هستند. بارزترین نمود تحولات خدمات بانکی بر مبنای فن آوری های نوین، استفاده از دستگاه های خودپرداز است. انتخاب محل استقرار نامناسب و چیدمان نادرست این دستگاه ها، می تواند در عدم موفقیت و کاهش کارآیی آن ها تا...

در این نوشتار مدلی برای تعیین زمان بندی بهینه ی چرخشی کارگاهی باز طراحی می شود. برای انجام هر عملیات چندین منبع مورد نیاز است که به طور هم زمان باید از تمامی آن ها استفاده شود. این مسئله از لحاظ پیچیدگی محاسباتی در رده ی مسائل n p-h a r d قرار دارد. ابتدا نشان می دهیم که این مسئله را می توان به مسئله ی رنگ آمیزی دایره یی رئوس یک گراف تبدیل کرد. آنگاه، الگوریتمی در چارچوب روش فراابتکاری جامعه ی ...

در این مطالعه، کاربرد شبیه سازی در بهینه سازی دو هدفه ی یک مسئله ی بالانس خط مونتاژ تشریح گردیدهاست که در آن هدف، تعیین مقادیر بهینه تخصیص نیروی انسانی و تجهیزات موازی به ایستگاهها می باشد، بهطوری که با حداقل هزینه های افزایش تجهیزات و نیروی انسانی در ایستگاهها، خروجی خط تولید به بیشترینمقدار خود افزایش یابد. به عبارت دیگر با استفاده بهینه از منابع موجود خروجی تولید حداکثر شده و بهرهوریبه حداکث...