این مقاله‏ به بررسی عملکرد کنترل کننده فازی مرتبه بالا بر روی یک سیستم تهویه مطبوع می پردازد. این کنترل کننده قادر است در سیستم های پیچیده بخصوص در سیستم های چند وروی- چند خروجی با در نظر گرفتن تغییرات در هریک از متغیرهای کنترلی ، با توجه به نیاز سیستم به تنظیم عملگرهای کنترلی بپردازد. اساس کار بر تنظیم اولیه هر متغیر با روش ممدانی و سپس بهره گیری از کنترل کننده فازی مرتبه بالا در تنظیم بهره کن...

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...

یکی از خصوصیات بارز انسانها کارا بودن آنها در محیطهایی است که اطلاعات حسی زیادی دریافت می کنند. بینایی مهمترین حسی است که انسانها بر آن تکیه دارند و به همین علت است که این حس بیشترین مطالعات را در بینایی ماشین و هوش مصنوعی به خود اختصاص داده است. علیرغم تحقیقات وسیع در بینایی ماشین و رباتیک تعداد زیادی از اعمال حسی – حرکتی که در انسانها به سادگی انجام می دهند ، هنوز حل نشده اند. بطور خاص طراحی ...

در این مقاله با ترکیب ایده‌هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه‌سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائه‌شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصب‌شده است که باهدف کنترل جهت‌گیری و موقعیت پهپاد عمل می‌کند. در این روش با گرفتن ایده از روش‌های تقویتی، گرادیان سیاست در کنترل‌کنند...

تا کنون روش های مختلفی برای حل مسائل یادگیری تقویتی ارائه شده است و در طول سال های اخیر تسریع روش های حل، یک مساله چالش برانگیز بوده است. برای حل مسائل یادگیری تقویتی از فرآیند تصمیم گیری مارکوف (mdp) استفاده می شود و تا کنون مطالعات زیادی برای بکاربردن روش های مختلف شکل دهی در این حوزه جهت تسریع فرآیند یادگیری انجام شده است، حال اگر با عدم قطعیت در محیط مواجه باشیم (این عدم قطعیت می تواند در م...

در این پایان نامه به حل دو مسأله با استفاده از راهکار های غیر متمرکز و مبتنی یادگیری تقویتی پرداخته شده است. در مسأله ی نخست، کاربرد اتوماتاهای یادگیر در ایجاد هماهنگی در یک سیستم چندعامله مورد بررسی قرار گرفته است. در مسأله ی فوق از اتوماتاهای یادگیر در فضایی سلولی برای هماهنگ سازی و یا به عبارت بهتر گردآوری و خوشه بندی عوامل همسان استفاده شده است. مسأله ی دوم در حوزه ی شبکه های موردی مطرح شده...

در این پایان نامه ابتدا در فصل اول توضیحاتی راجع به مفاهیم استفاده شده در پایان نامه آورده ایم. در فصل دوم به توضیح درهم تنیدگی و کاربردهایی که دارد و نیز به توضیح ثبات کوانتومی پرداخته ایم. در فصل سوم بعد از توضیح آتوماتای سلول کوانتومی با رسم کمیت توافق به بررسی درهم تنیدگی دو آتوماتای سلول کوانتومی مجاور پرداخته ایم. سپس ماتریس چگالی در زمان صفر را از گیت های آورده شده در بخش مربوطه عبور داد...

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...

با توسعه استاندارد IEEE 802.11 که منجر به تبیین استاندارد IEEE 802.11e گردید؛ قابلیت تأمین کیفیت خدمات در شبکه‌های بی‌سیم میسر شد؛ اما این استاندارد دارای اشکالات عمده‌ای از قبیل عدم توجه به کیفیت تجربه کاربر (QoE) در ترافیک بلادرنگ است که باعث شده تا از منابع رادیویی موجود به‌صورت بهینه استفاده نگردد. یکسان بودن پنجره رقابت و حداکثر فرصت ارسال فریم برای تمام کاربران یک کلاس سرویس به معنی عدم ت...

انتخاب یک زیر مجموعه ی مناسب از ویژگیهای داده ها که به منظوری خاص مانند طبقه بندی صورت پذیرد، یک امر بسیار مهم در تمامی مسائل می باشد. در این پایان نامه روشی عملی برای انتخاب ویژگی پیشنهاد شده که روی انواع داده ها به جوابهای مناسبی می رسد. بدین منظور محیط مسأله به صورت یک بازی تک نفره معرفی شده است و با استفاده از روش های مونت کارلو و تفاوت زمانی که از روشهای بسیار کارای الگوریتم یادگیری تقویت...