در این تحقیق کارایی و عملکرد سیستمهای قاب خمشی بتنی و دیوار برشی که دیوار برشی آن در طبقات فوقانی قطع شده اند، مورد بررسی و کنکاش قرار می گیرد. در پژوهشهای پیشین نشان داده شده است که در حالت خطی ، قطع دیوار برشی نه تنها تاثیر قابل ملاحظه ای بر سختی جانبی سیستم دوگانه نمی گذارد بلکه باعث کاهش نیروهای وارد بر قاب خمشی در بالای سازه خواهد شد. لیکن انجام تحلیل الاستیک خطی به تنهایی نمی تواند به صور...

در این پایان نامه با استفاده از روش قدرمتند اجزای محدود به تحلیل استاتیکی خطی و غیرخطی مسائل دو بعدی و متقارن محوری پرداخته می شود. با استفاده از این روش، برنامه کامپیوتری ایجاد می گردد که قابلیت تحلیل هر دو نوع سازه فولادی و بتن مسلح را داراست. در تحلیل غیرخطی این سازه ها عامل غیرخطی ناشی از پلاستیسیته فولاد در سازه های فولادی و عوامل غیر خطیی نظیر ترک خوردگی بتن در کشش، پلاستیسیته و خرد شدن ب...

در ربات های دارای عضوهای انعطاف پذیر، عدم امکان اندازه گیری دقیق درجات آزادی الاستیک و نرخ زمانی آنها و همچنین بالا بودن هزینه های ابزار دقیق برای اندازه گیری کمیت های مزبور از مشکلات اساسی به شمار میرود. از سوی دیگر بدلیل کم عملگر بودن بازوی ربات یاد شده و عدم امکان استخراج یک مدل دقیق دینامیکی و ارتعاش عضوهای بازو در حین حرکت نیز کنترل حرکت پنجه ربات دشوار است. سهم اصلی این تحقیق، برطرف ن...

رفتار سازه تحت بارگذاری جانبی می تواند به صورت الاستیک یا پلاستیک باشد با انتخاب پارامترهایی می توان سازه را به گونه ای طراحی کرد که در مقابل نیرو های جانبی در محدوده الاستیک باقی بماند ولی طرح غیراقتصادی خواهد بود،بنابراین برای توجیه اقتصادی طرح باید از مقاومت سازه در محدوده غیر الاستیک نیز استفاده کرد.سازه ها باید توانایی تغییرشکل های حاصل از نیرو های جانبی زلزله را داشته باشندواین توانایی تح...

روش rpim (radial point interpolation method) بر پایه روش ضعیف گالرکین و توسط g.r liu و gu در سال 2001 توسعه یافته است. این روش یکی از روشهای بدون شبکه است که برای تقریب تابع با استفاده از چندجمله ای ها مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین این روش برای حل مسائل مکانیک از قبیل رشد ترک و یا تغییر شکل های بزرگ کاربرد دارد که روش المان محدود در حل این مسائل با نارسائی هایی روبرو است. ساخت تابع شکل با ا...

در این مقاله، معادلات حرکت وضعی مانور سه محوره ماهواره الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابه جایی ضمیمه الاستیک - استخراج شده است. به منظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانه ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که به دلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می شود، طراحی شده است. از ترکیب دو روش مد لغزشی و بازگشت به عقب به منظورطراحی ک...

در این مقاله، معادلات حرکت وضعی مانور سه‌محورة ماهوارة الاستیک- با استفاده از روش اجزای محدود برای بیان جابه‌جایی ضمیمة الاستیک - استخراج شده است. به‌منظور انجام مانور وضعیت، یک کنترلر برای مانور وضعیت ماهواره طراحی شده است و کنترلر جداگانه‌ای برای حذف ارتعاشات ضمیمه الاستیک که به‌دلیل عملکرد سیستم کنترل وضعیت ایجاد می‌شود، طراحی شده است. از ترکیب دو روش مد لغزشی و بازگشت به عقب به‌منظورطراحی ک...

در این پروژه ارتعاشات غیرخطی سیستم کوپله گرافن شیت حلقوی دولایه تحت میدان حرارتی و واقع در محیط ویسکوالاستیک مورد مطالعه قرار گرفته است. از تئوری مکانیک محیط پیوسته ورق ایزوتروپیک و روابط کلاسیک ورق استفاده شده است. با بکارگیری معادلات انرژی و اعمال اصل همیلتون معادلات ساختاری بدست می آیند و اثرات غیرموضعی با استفاده از تئوری غیرموضعی ارینگن و پارامتر مقیاس کوچک در معادلات حاکمه وارد شده اند. م...

مقدمه و اهداف تمرینات مقاومتی از تنوع گسترده­ای برخودار است. اگرچه تمرینات مقاومتی با وزنه تاثیر مثبتی بر وضعیت آنتی­اکسیدانی بدن دارد، با این وجود، تاثیر تمرینات مقاومتی الاستیک بر وضعیت آنتی­اکسیدانی و فشار اکسیداتیو مورد بررسی قرار نگرفته است. هدف تحقیق حاضر مقایسه تاثیر تمرینات مقاومتی سنتی با وزنه و الاستیک  بر شاخص­های فشار اکسیداتیو و آنتی­اکسیدان­ها در مردان تمرین...

امروزه استفاده از طیفهای غیر الاستیک در تعیین پاسخ سازه های یک درجه آزادی گسترش فراوان یافته است. در همین زمینه محققین مختلفی اقدام به ارائه روابط در خصوص تعیین طیف غیر الاستیک بر حسب طیف الاستیک نموده اند که این روابط شامل پارامترهای مختلف مانند شکلپذیری، زمان تناوب، نوع خاک و نوع رفتار سازه یک درجه ازادی می باشد. در این پایان نامه با درنظر گیری سازه یک درجه ازادی با منحنی نیرئ تغییر مکان دو خ...