در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

از ویژگی های ابتدایی شبکه های حسگری دیداری، محدود بودن منابع و پهنای باند است. لذا ارائه یک تصویر قابل فهم برای انسان یا ماشین باعث مطرح شدن مسئله ادغام تصاویر شده است. هدف ادغام تصاویر، تولید یک تصویر واحد است که نسبت به هر کدام از تصاویر منبع، دارای توصیف دقیق تری از صحنه باشد. از طرفی ادغام تصاویر در این شبکه ها با چالش هایی همچون نویز و تثبیت نامناسب تصاویر منبع مواجه است که باعث افزایش پیچ...

به لحاظ تاریخی، همواره توسعه ساختمان های بلند وابسته به پیشرفت های تکنولوژیکی بوده است. یکی از این فن آوری های قابل توجه، استفاده از کامپیوتر برای تجزیه و تحلیل سیستم های سازه ای پیچیده و توانایی آن جهت تولید مدارک ساخت و ساز است. با این حال، ابزارهای دیجیتال برای کمک در طراحی فرم های نوآورانه ساختمان های بلند قابل مقایسه با این پیشرفت نیست. در این مقاله که مشتمل بر دو بخش می باشد ابتدا در مورد...

دسته بندی رنگ های یک تصویر به کمک روش های کاهش رنگ در بخش بندی، تشخیص و تفکیک اشیاء و نیز تولید تصاویر شبه رنگی، فشرده سازی، کاهش فضای ذخیره سازی و پهنای باند لازم برای انتقال تصاویر کاربرد دارد. در این مقاله برای کاهش رنگ های تصویر، روشی مبتنی بر شبکه های عصبی خودسامانده کوهنن به کار رفته است که با استفاده از ویژگی های افزونه که به کمک توابع خطی یک به یک از ویژگی های رنگی تصویر به دست می آیند،...

چکیده   افزایش پیچیدگی طراحی مدارهای مجتمع از یک سو و نیاز به جداسازی فعالیت بخش های محاسباتی و ارتباطی در تراشه های امروزی از سویی دیگر، مسیر طراحی را به سوی سامانه های مبتنی بر شبکه روی تراشه سوق داده است   در مقیاس های زیر میکرون تکنولوژی، تحمل پذیری نقص یک عامل با اهمیت در ارتباط با شبکه روی تراشه می شود. این مقاله الگوریتم های تحمل پذیر نقص برای استفاده در حوزه شبکه بر روی تراشه را بررسی و...