در سال های اخیر از اینورتر برای کنترل سرعت موتورهای القایی سه فاز به طور گسترده ای استفاده می شود. به منظور کلیدزنی ادوات نیمه هادی به کار رفته در اینورترهای قدرت از روش های گوناگونی از جمله مدولاسیون پهنای پالس استفاده می شود. تکنیک های مختلفی برای مدولاسیون پهنای پالس وجود دارد. در این مقاله سعی شده است تا تکنیک های مدولاسیون پهنای پالس سینوسی و بردار فضایی به طور کامل توصیف و با شبیه سازی ای...

از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...

بهبود پروفیل ولتاژ شبکه های الکتریکی را می توان با کاهش تلفات انرژی و پیک توان عبوری از خط بوسیله خازن گذاری مناسب در شبکه و کاهش ظرفیت انتقال با کمک تولیدات پراکنده بدست آورد. این خازن گذاری ممکن است فرکانس های رزونانس شبکه را به مضارب هارمونیکی نزدیک کند و منجر به انتشار هارمونیک در سطح وسیع تری در شبکه شود و محدوده وسیع تری از شبکه را آلوده کند. در این پایان¬نامه ابتدا به بررسی اثر تولید ...

در این مقاله مسئله ردیابی موقعیت یک سیستم مغناطیسی شناور در حضور نامعینی‌ها و اغتشاشات خروجی وارد شده بر سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. دینامیک سیستم معرفی شده به‌وسیله معادلات دیفرانسیلی غیر‌خطی درجه سه بیان می‌شود و تنها پارامتر قابل اندازه‌گیری برای کنترل سیستم، موقعیت آن می‌باشد. بدین منظور از یک کنترل‌کننده غیر‌خطی ترکیبی که از ترکیب دو کنترل‌کننده خطی‌سازی فیدبک و روش گام به عقب تشکیل ش...

پدیده ­ی قطع تحریک (LOE)در ژنراتورهای سنکرون می­ تواند علاوه بر صدمات وارده به ژنراتور، موجب افت ولتاژ در شبکه و حتی وقوع خاموشی در آن شود. طرح تشخیص LOE  مبتنی بر اندازه­ گیری امپدانس در پایانه ژنراتور علاوه بر سرعت پایین، ممکن است در مواجهه با سایر اغتشاشات از جمله پدیده­ ی نوسان توان پایدار (SPS) در سیستم قدرت عملکرد مطلوبی نداشته باشند. بر این اساس، در این مقاله از تغییرات کمیت­های الکتریکی...

وجود عدم تعادل و هارمونیکها در ولتاژ و جریان شبکه سبب کاهش راندمان، افزایش دمای کاری و کاهش شدید طول عمر در برخی از تجهیزات نصب شده در سیستم قدرت از قبیل ماشینهای الکتریکی و ترانسفورمرها شده و در عمل اثرات نامطلوب و مخربی بر روی سیستم قدرت میگذارد. عدم تعادل جریان یا ولتاژ میتواند به صورت نابرابری سطوح اغتشاشات هارمونیکی بین فازهای مختلف نیز نمود پیدا کند. پستهای تغذیه راه آهن برقی از جمله باره...

سیستم توزیع انرژی الکتریکی واسطه برق رسانی بین سیستم انتقال و مصرف کننده ها می باشد. در سیستم های توزیع مقادیر ناکافی توان راکتیو منجر به کاهش ولتاژ باس ها با دور شدن ار فیدر اصلی و نیز مقادیر بالای تلفات توان می شود. این افت ولتاژ و تلفات توان را می توان توسط خازن های موازی جبران کرد. به همین دلیل جایابی بهینه خازن های موازی از اهمیت بالایی برخوردار است.از طرفی درصد بارهای غیر خطی در سال های ا...

در این مقاله با استفاده از یک سیستم فازی، سیستم قدرت به نواحی مختلف تقسیم گردیده تا به وسیله‌ی کنترل‌کننده‌های محلی از پخش اغتشاش بین نواحی آن جلوگیری کند. یک روش کنترل ولتاژ ثانویه بر اساس الگوریتم‌های بهینه‌سازی برای پیدا کردن باس‌های کنترلی (باس‌هایی که جبران‌کننده‌ها در آن‌ها برای کنترل ولتاژ نصب می‌شوند) ارائه شده است. سپس تعدادی از باس‌ها به‌عنوان باس‌های کنترلی انتخاب شده‌اند. الگوریتم ک...

انعطاف‌پذیری سازه هواپیما باعث بروز مسایل و مشکلات متعددی می‌گردد که این مشکلات بعضآ می‌توانند سلامت و ایمنی پرواز هواپیما را به مخاطره اندازند. این پدیده باعث تغییر در پاسخ دینامیکی هواپیما به سطوح کنترل و اغتشاشات جوی می‌گردد. همچنین این امر اثرات نامطلوبی در کنترل‌پذیری هواپیما توسط خلبان، و خوشدستی آن به همراه دارد. لذا بررسی اثرات انعطاف‌پذیری سازه روی پاسخ‌های پروازی هواپیما از اهمیت ویژه...