در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

یکی از روشهای کنترل رشد ترک ایجاد تنشهای پسماند فشاری در نوک ترک برای جلوگیری از باز شدن آن میباشد. تنشهای پسماند ناشی از جوش چنانچه توزیع تنش مطلوب را ایجاد نمایند، میتوانند مانع از گسترش ترک و حتی در برخی از مواقع باعث بستن ترک گردند. در این پروژه با استفاده از تغییر فاصله خط جوش تا نوک ترک و نحوه قرار دادن آن به صورت طولی و عرضی به بهینه سازی جوش در نمونه ct می پردازیم. در این بررسی با استفا...

خمش ورق فلزی روی بستر لاستیکی یکی از فرآیندهای نسبتاً جدید خمش پروفیل ها و ورق های نازک فلزی است که در سال های اخیر در حد وسیعی مورد توجه و استفاده قرار گرفته است. در این تحقیق، خمش الاستیک ورق نازک فلزی روی یک بستر لاستیکی تحلیل شده است. پس از استخراج معادله حاکم بر این فرآیند در تغییر شکل الاستیک ورق و حل تحلیلی آن، عمق نفوذ آستانه تسلیم ورق بر حسب پارامترهای ورودی فرآیند تعیین شده اند. همچنین...

در این پژوهش، یک مدل تحلیلی میکرومکانیکی سه بعدی بمنظور بررسی اثرات توزیع اتفاقی و منظم نانوذرات سیلیکا بر خواص ترمو-الاستیک و ویسکوالاستیک نانوکامپوزیت های زمینه پلیمری ارایه می شود. برای این مدل میکرومکانیکی یک المان حجمی نماینده نانوکامپوزیت از سه فاز شامل نانوذرات سیلیکا، زمینه پلیمری و فاز میانی، درنظر گرفته می شود. چون خواص ماده زمینه پلیمری در نزدیکی نانوذرات سیلیکا بدلیل واکنش بین دو فا...

در این مقاله، ارتعاشات آزاد پوسته های استوانه ای ساخته شده از کامپوزیت های مدرج تابعی تقویت شده با نانو لوله های کربنی تحت بارگذاری حرارتی و احاطه شده توسط بستر الاستیک مورد بررسی قرار گرفته است. توزیع نانو لوله های کربنی در راستای ضخامت پوسته کامپوزیتی به دو صورت یکنواخت و مدرج تابعی در نظر گرفته شده است. بستر الاستیک به صورت مدل پسترناک در نظر گرفته شده است که در این مدل علاوه بر ثابت فنری نو...

هدف: هدف از این پژوهش بررسی  بر هم کنش و رفتارهای سلولی بافت بلاستما در مجاورت داربست آئورتی بود. مواد و روش‏ها: در این تحقیق آئورت گاو به عنوان داربست استفاده شد. ابتدا سلول ها و کلاژن بافت آئورت با استفاده از محلول برمید سیانوژن و فرمیک اسید حذف گردید تا داربستی بسیار متخلخل به دست آید. سپس داربست های تهیه شده درون حلقه‏هایی از بافت بلاستمایی که تجمعی از سلول‏های تمایز نیافته با قابلیت تقسیم ...

در این مقاله اثر حرارت روی کمانش پیچشی نانولوله کربنی دوجداره بر بستر الاستیک از نوع پاسترناک بررسی شده است. همچنین بر اساس مدل مکانیک پیوسته غیرموضعی، معادلات حاکم بر کمانش برای یک پوسته استوانه ای به دست آمده، سپس این معادلات به یک نانو لوله دوجداره تعمیم داده شده اند. در این تحقیق علاوه بر حرارت و محیط الاستیک، اثر مقیاس کوچک طول و نیروهای واندروالسی نیز در نظر گرفته شده اند. همچنین برای شبی...

یکی از بزرگترین نعمت هایی که خداوند به انسان عطا فرموده، نعمت اعضای بدن اوست. که حق تعالی آنها را در انسان به ودیعه نهاده است. و از آنجایی که مالک حقیقی آنها خداوند است، شایسته است در راهی که مورد رضایت باری تعالی است، بکار گرفته شوند. و انسان می بایست همواره شکر خدای را بجا آورد و شکرگزاری نه تنها با زبان صورت می پذیرد، بلکه تشکر واقعی زمانی است که از مواهب الهی به گونه ای استفاده شود که خوا...

آلیاژهای حافظه دار به دلیل خواص منحصر به فرد مکانیکی و فیزیکی خود، در سال های اخیر برای تقویت کامپوزیت های پلیمری در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. در این مقاله مدل میکرومکانیک مبتنی بر روش اشلبی و مدل هالپین- سای برای پیش بینی خواص کامپوزیت اپوکسی تقویت شده با سیم های کوتاه حافظه دار با جهت گیری تصادفی مورد استفاده قرار گرفت. تغییرات تدریجی مدول الاستیک در سیم های حافظه دار در اث...