تأثیرات و کارکردهای متنوعی برای فضاهای سبز و طبیعی شهری برشمرده شده است که یکی از این تأثیرات افزایش تعاملات ساکنان و همسایگان است. اهمیت این موضوع تا حدی است که امروزه توجه به طبیعت و فضاهای سبز شهری و اعمال سیاست‌هایی که مردم شهرها را از مشکلاتی مانند انزوا برهاند و باعث ارتباط ساکنان با یکدیگر شود، از مهم‌ترین وظایف نهادهای شهری است. در این تحقیق دو مجتمع مسکونی اکباتان ت...

امروزه سیستم‌های تعیین موقعیت جهانی، در مواقعی که دید مستقیم بین کاربر و ماهواره‌های آن‌ها وجود ندارد، در درون ساختمان‌ها و در ناحیه‌های شهری متراکم کارایی چندانی ندارند. از این‌ رو در سال‌های اخیر سیستم تعیین موقعیت داخلی به‌طور قابل‌توجهی مورداستفاده قرارگرفته است. هدف اصلی این تحقیق تعیین موقعیت در داخل ساختمان با شبکه بی‌سیم می‌باشد. الگوریتم تعیین موقعیت داخلی شبکه بی‌سیم می‌تواند به چند ر...

زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

در چند دهه اخیر درس انگلیسی برای اهداف ویژه را به عنوان رویکردی پربازده در تدریس و فراگیری زبان انگاشته اند . اما با این حال انتقاداتی هم از طرف بعضی از متخصصین فن وارد شده است مبنی بر اینکه بالا بردن سطح بسندگی زبان دوم زبان آموزان دیگر نیازی به درس انگلیسی برای اهداف ویژه نیست . بر همین اساس این تحقیق دو سوال را مدنظر قرار داده است یکی اینکه نقش سطح بسندگی زبان شاگردان در خواندن متون تخصصی و ...

در این پایان نامه یک مسأله وسیع مسیریابی وسیله نقلیه را همراه با پیجیدگی های مختلفی که در مثال های زندگی واقعی پیدا می شوند بررسی می کنیم. مسأله مسیریابی وسیله نقلیه عمومی (gvrp) ترکیبی از یک پذیرش بار و مسأله مسیریابی وسیله نقلیه تعمیم یافته است. از جمله محدودیت های زندگی حقیقی محدودیت های بازه های زمانی، یک ناوگان ناهمگون وسیله نقلیه با زمان های مسافرت مختلف، مسافران با برداشتن های چندگانه، م...

بافت‌های اسکان غیررسمی یکی از پیچیده‌ترین مسائل برنامه‌ریزی شهری و پدیده‌ای چندبعدی و دارای شاخص‌های متعدد می‌باشد. فرایند رشد مکانی سکونتگاه‌های غیررسمی تحت تأثیر محرک‌های پیچیده درونی و بیرونی شکل می‌گیرد که استفاده توأم از روش عامل مبنا و سیستم اطلاعات مکانی به‌عنوان رویکرد اصلی این پژوهش می‌تواند راهکاری مناسب برای مدلسازی این فرایند باشد. هدف از انجام این تحقیق مدلسازی پدیده رشد سکونتگاه‌ه...

جمع آوری داده توسط سنجش از دور یک مرحله اساسی در مدیریت پایدار زمین می باشد. یکی از پردازش های مهم و پرکاربرد بر روی تصاویر سنجش از دور، طبقه بندی است. از دیدگاه تصمیم گیری، نقشه های حاصل از طبقه بندی می توانند مفید واقع شوند، زیرا، این الگوریتم ها اطلاعات پیچیده طیفی- مکانی را در تعداد محدودی کلاس مورد نیاز، خلاصه می کنند. داده های پلاریمتریک sar به دلیل دارا بودن اطلاعات غنی از محیط، در چند ...