مقدمه و هدف  تغییرات در راستای اندام تحتانی به عنوان یک ریسک فاکتور برای آسیب­های این ناحیه تلقی می شود که زاویه q نیز از این عوامل است، لذا هدف تحقیق حاضر بررسی ارتباط و میزان اثرگذاری عوامل آناتومیکی راستای اندام تحتانی بر میزان زاویه q بود. مواد و روش ها  تعداد 120 دانشجوی مرد دانشگاه تهران در تحقیق پیش رو شرکت کردند. راستای اندام تحتانی در غالب فاکتورهای: آنتی ورژن ران، چرخش داخلی و خارجی ر...

طی دو دهه گذشته رویکرد محاوره ای بطور روزافزونی تبدیل به یکی از شاخصه های فراگیری زبان خارجی شده است. در این رویکرد به نقش برخی از متغیرها در یادگیری زبان از جمله انگیزه، شیوه های شناختی، تدابیر یادگیری، استقلال و خلاقیت در مقایسه با دیگر رویکردها بیشتر پرداخته شده است. این مطالعه تلاشی است برای بررسی رابطه بین استقلال، خلاقیت و مهارت زبانی. بدین منظور پنجاه نفر ازفراگیران زبان انگلیسی به عنوان...

در این مقاله روشی جهت حل سینماتیک مستقیم ربا‌ت‌های موازی کابلی نامقید با در نظر گرفتن نیروهای خارجی وارد بر مجری نهایی ربات پیشنهاد می‌شود. ازآنجایی‌که در پیدا کردن موقعیت مجری نهایی ربات‌های نامقید علاوه بر هندسه ربات نیروهای وارد بر مجری نهایی نیز تأثیرگذارند، مساله سینماتیک مستقیم ربات به یک مساله بهینه‌سازی با هدف کمینه کردن انرژی پتانسیل ربات تبدیل خواهد شد. حل این مساله بهینه‌سازی زمانبر ...

پژوهش حاضر به بررسی و مقایسه میزان دستیابی دانشجویان کارشناسی ارشد رشته تکنولوژی آموزشی به اهداف رشته و ارائه راهکارهای مناسب در دانشگاه های ایران می پردازد. سوال کلی این پژوهش عبارت است از اینکه آیا دانشجویان کارشناسی ارشد رشته تکنولوژی آموزشی در دانشگاه هایی که مجری کارشناسی ارشد رشته می باشند به اهداف رشته دست یافته اند یا خیر؟ جامعه آماری این پژوهش را که از نوع توصیفی- پیمایشی بود، دانشجویا...

پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش مولفه های حافظه کاری (مجری مرکزی، مدار آوایی و بخش دیداری فضایی) در عملکرد ریاضی دانش آموزان md انجام شد. 30 نفر از دانش آموزان md دختر و پسر مدارس ابتدایی شهر زنجان انتخاب و با 30 نفر از دانش آموزان عادی از لحاظ هوش ، سن ، جنسیت و پایه تحصیلی همتا شدند. سپس با تکالیف فراخنای ارقام مستقیم ، فراخنای ارقام معکوس ، فراخنای کرسی ، فراخنای شمارش و آزمون استروپ ماه - خور...

هدف: هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه بین مدیریت دانش با خلاقیت و بهسازی اعضای هیأت علمی دانشگاه‌های مجری آموزش از دور بوده است. روش­شناسی: روش پژوهش، توصیفی - همبستگی بوده است. جامعه آماری این پژوهش کلیه اعضای هیأت علمی دانشگاه‌های مجری آموزش از دور کشور، شامل دانشگاه‌های پیام نور، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، دانشگاه تهران، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشگاه تربیت مدرس، ...

هدف از پژوهش حاضر شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر بر اجرای موفق سیستمهای برنامه ریزی منابع سازمان است. روش تحقیق حاضر نظری بوده است که با بکارگیری ابزار پرسشنامه و روش پیمایشی داده های مورد نیاز جمع آوری شده است. جامعه آماری این پژوهش، خبرگان و اساتید دانشگاه و مدیران عامل شرکتهای کاشی و سرامیک یزد می باشد و نتایج پژوهش نشان می دهد که این عواملشامل شاخصهای مدیریتی، فرهنگی، سازمانی، فنی-تکنولوژیک...

    ابلاغ را مأمور ابلاغ انجام می­دهد، اگرچه او تنها مجری ابلاغ نیست و مصداق مجری ابلاغ به لحاظ تنوع در شیوة ابلاغ متفاوت است. یکی از اقسام ابلاغ، به خود شخص (واقعی) است و دیگری ابلاغ به اقامتگاه (قانونی) که با نفوذ فناوری اطلاعات، دگرگون شده است. ابلاغ سنتی نیز با چالش­هایی مواجه است. رویکرد نظام­های حقوقی ایران و فرانسه با وجود همسانی، در ابلاغ الکترونیک متفاوت است. در ایران استفاده الزامی اس...

سیاستهای کلی اقتصاد مقاومتی به عنوان یک روش مهم در جهت تغییر مسیر حرکت اقتصادی کشور توسط مقام معظم رهبری ابلاغ گردید.وضعیت اقتصادی ما با اهداف و آرمانهای قانون اساسی قابل تطبیق نیست و از دهه های گذشته تحت عوامل مختلف قانونی ، فرهنگی ،نظام برنامه ریزی و غیره دچار آسیب می باشد از سوی دیگر اعمال تحریم های یک جانبه ،محدویت های مالی و تجاری در سه دهه گذشته بویژه در چند سال اخیر همواره یکی از ابزارها...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....