در سیستم های teleoperation دو ربات به عنوان ربات راهبر و رهرو امکان دست کاری غیرمستقیم یک محیط را فراهم می آورند. در کاربردهایی مختلفی مانند فضا یا پزشکی ربات رهرو از بازوهای سبک یا نازک استفاده می کنند. چنین انتخابی برای ربات های پزشکی باعث ایجاد شکاف های بسیار کوچک بر روی بدن بیمار را فراهم می سازد. به این ترتیب علاوه بر درد کمتر بیمار، طول دوره ی درمان نیز بسیار کاهش خواهد یافت. همچنین برای ...

شناسایی نوع واحدهای تشکیل دهنده سطح زمین در مناطق خشکی (قاره ها)،در انجام ماموریتهای مهم نظامی دنیا،در زمینه عملیات های آفندی و پدافندی مهم و بسیار تاثیر گذار است. در این مورد،شناسایی جنس زمین با توجه به نوع واحدهای تشکیل دهنده خاک و سنگ و... که تمام سطوح خشکی کره زمین را تشکیل داده است در زمینه تردد خودروهای نظامی ،و برآورد هزینه های عملیاتی بسیار مهم و ارزش اقتصادی-نظامی دارد.بهره گیری از سام...

پیاده سازی آسیب شناسی از راه دور در مراکز درمانی استان آذربایجان غربی: امکان سنجی الزامات و استانداردهای قانونی  تاریخ دریافت 16/01/1394 تاریخ پذیرش 20/03/1394  چکیده  پیش زمینه و هدف: آسیب شناسی از راه دور یکی از زیرشاخه های پزشکی از راه دور است که در چند سال اخیر موردتوجه ویژه قرار گرفته است. آسیب شناسی از راه دور، عمل دیجیتالی شدن تصاویر بافت شناسی و یا ماکروسکوپی برای انتقال در طول مسیر مخا...

ساله حاضر با هدف تبیین چگونگی سیر تحول صور خیال (تشبیه، استعاره، مجاز و کنایه) و بسامد هر کدام از آن ها و نیز تحلیل مقایسه ای و آماری این صورت های خیالی در غزل شاعران مشهور سبک عراقی تدوین شده است. برای نیل به این هدف 10%کل غزل های دوازده شاعر این سبک(به جز مولانا که به سبب فراوانی بالای غزلیات وی به 5% اکتفا شده است) مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. با فاصله گرفتن شعر فارسی از سبک خراسانی ب...

درباره جایگاه استعاره در فلسفه دو دیدگاه رایج است؛ برخی از فلاسفه (بیشتر فیلسوفان تحلیلی) استعاره را قابل حذف دانسته، ایده آل فلسفه را در متونی عاری از استعاره و مبتنی بر کاربرد دقیق و تحت اللفظی کلمات می بینند. برخی دیگر، استعاره را غیرقابل حذف و اساس مفاهیم فلسفی به شمار می آورند. دیده گاه دوم معمولاً به فروکاهی فلسفه به سخن وری صرف، و در نتیجه اسطوره ای، شاعرانه و غیردقیق دانستن فلسفه می انجا...

مفهوم شهر هوشمند بر ساختار سامانه و هویت آبادی هایی دلات دارد که فن آوری ارتباطات از دور به آنها حیات می بخشد ار این مجتمع زیستی ارتباطات و فعالیت های متداول حقیقی و واقعی عمدتا مجازی می شوند نتیجتا فرم ها و فضاها نیز قالب های هندسی ادراکی و مفهومی جدید پیدا می کند کار از دور خرید از دور بانکداری الکترونیکی اموزش و درمان از دور نمونه عملی و مصداق فعالیت هایی هستند که ضمن فراهم آوردن زمینه آزادی...

بیان موضوع: یکی از اهداف نظام تعلیم و تربیت گسترش شناخت یا دانایی (در رابطه با انسان و جهان) است و مهم ترین رکن شناخت، طرح پرسش است. لذا موضوع تحقیق حاضر "مطالعه نگرش اساتید، کارکنان و دانشجویان دانشگاه پیام نور مرکز بهار در مورد میزان موفقیت نظام آموزشی موجود در پرورش روحیه پرسشگری" می باشد. هدف کلی: این تحقیق سعی دارد با شناسایی رابطه بین مولفه های نظام آموزشی دانشگاه پیام نور با پرورش روحی...

در این مطالعه سعی شده است با استفاده از تکنیکهای سنجش از دور و gis به اولویت بندی حوضه آبخیز امام زاده عبدالله خوزستان جهت عملیات حفاظتی با استفاده از تخمین کمی شاخص رسوبدهی (sediment yield index) پرداخته شود. این حوضه با مساحتی حدود 105 کیلومتر مربع در 35 کلیومتری شمال شرقی شهرستان باغملک و بین طول جغرافیایی ?? 11 ? 5 ?50 تا ?? 35 ? 13 ?50 و عرض جغرافیایی ?? 30 ? 21? 31 تا ?? 25 ? 30 ?31 قرار ...