در این تحقیق یک اتوپایلوت جدولبندی شده برای کنترل کانال فراز یک جسم پرنده ارائه شده است. روش انتخاب شده بر اساس سیستم های فازی چندجمله ای و بدون استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کار است. در این روش ابتدا مدل فازی چندجمله ای کانال فراز جسم پرنده استخراج شده و سپس بر اساس روش سیستم های فازی چندجمله ای، کنترل کننده ای برای آن طراحی می شود که خروجی سیستم را به تبعیت از یک مدل مرجع پایدار سوق دهد. ب...

پایش و پیش‌بینی مشخصه‌های کیفیت هوا در مناطق شهری یکی از چالش‌های محیط زیست انسانی محسوب می‌شود. این مهم وابسته به عوامل متعددی مانند توپوگرافی، اقلیم، جمعیت و شبکة حمل ‌و ‌نقل است که نحوة تعامل این عوامل مکانی به عنوان پدیده‌‌ای دینامیک، غیر خطی و دارای ابهام عنوان شده است. در این تحقیق به منظور پیش بینی و مدل‌سازی میزان آلاینده مونوکسیدکربن از شبکة عصبی- فازی و GIS در قالب دو مدل متفاوت استفا...

در مسائل عملی مهندسی کنترل، غالبا سیستم ها غیرخطی و شامل عناصر نامعینی می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیرمجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوان در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و برپایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده وبستگی به دقت مدل دارد. کنترلکنندههای هوشمند از قبیل کنترل کننده های عصبی–...

در این تحقیق منطق فازی به عنوان سیستم تصمیم‌یار برای درجه‌بندی سیب‌های گلدن دلیشز اعمال شد. ویژگی‌هایی مثل رنگ و اندازه سیب‌ها از طریق سیستم جمع‌آوری داده‌ها که از یک نوار نقاله، یک محفظه نورپردازی، یک webcam و یک رایانه شخصی تشکیل شده بود، اندازه‌گیری شد. تعداد 250 نمونه سیب انتخاب شدند که به وسیله کارشناس خبره از نظر رنگ و اندازه درجه‌بندی شدند طوری که پنج درجه مختلف خیلی بد، بد، متوسط، خوب و...

در این پایان نامه، الگوی معماری جدیدی جهت پیاده سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال تقریب متوالی (sar) پرسرعت ( سرعت دو برابر نسبت به ساختارهای متداول) با استفاده از الگوریتم استخراج دو بیت در هر کلاک از مراحل تبدیل بهبودیافته ( الگوریتم دو بیت همزمان ) معرفی شده است. در این معماری تنها از یک مبدل dac مبنای چهار داخلی با رزولوشن نصف رزولوشن خروجی مبدل sar استفاده می کند که به دلیل ویژگی های ساختار مورد...

مبدل های حرارتی ساخته شده از میکروکانال ها، به طور گسترده ای در سیستم های تهویه مطبوع، خنک کننده های الکترونیکی با شار حرارتی بالا و غیره استفاده می شوند. موضوع مهم تحقیقات گسترده ای است، که تاکنون روی مطالعه جریان تک فازی در میکروکانال ها در مقایسه با جریان دو فازی مخصوصا در فرایندهای چگالش، صورت گرفته است. ویژگی های انتقال حرارت و افت فشار در جریان دو فازی در لوله-ها به ساختار جریان بستگی دار...

سامانه استخراج دو فازی آبی روشی مناسب و زیست سازگار برای جداسازی زیست مولکول هاست که به دلیل حضور پلیمر در نمونه های مرسوم این سامانه ها، دارای مشکلاتی چون گرانروی بالا و مشکل اندازه گیری غلظت اجزاست. لذا استفاده از مایعات یونی -که به عنوان حلال های سبز در سال های اخیر توجه پژوهشگران را به خود جلب کرده است- جایگزینی برای پلیمرها در سامانه های دو فازی آبی معرفی شده است. بدین منظور در این مطالعه ...

تفکیک انسولین در سیستم های دو فازی آبی پلیمر_نمک شامل پلیمرهای پلی اتیلن گلیکول با جرم های مولکولی 1000، 4000، 6000 و پلی پروپیلن گلیکول با جرم های مولکولی 425، 725 در phهای مختلف و در دمای °c25 مورد بررسی قرار گرفته است. در این سیستم ها از پتاسیم هیدروژن فسفات بعنوان نمک استفاده شده و تاثیر پارامترهای ph، وزن مولکولی پلی اتیلن گلیکول و پلی پروپیلن گلیکول، درصد وزنی پلیمر و نمک، میزان پروتئین ا...

در این پایان نامه مدل های تحلیل پوششی دو مرحله ای از حالت معمولی به وضعیت های عدم اطمینان توسعه داده می شود که در آن داده های ورودی، میانی و خروجی به وسیله اعداد فازی نمایش داده می شوند از اصل توسیع برای محاسبه کارایی سیستم های دو مرحله ای فازی استفاده خواهد شد. برای این منظور، یک زوج برنامه ریزی دوسطحی برای محاسبه کران های پایین و بالای ?-برش های مسأله توسعه داده خواهد شد. با در نظر گرفتن مقاد...