به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

در این مقاله، ویژگیهای دیداری جدیدی برای تشخیص روحیات افراد بر اساس دست نوشته فارسی پیشنهاد شده است. هدف این پژوهش این است که مشخصاتی که گرافولوژیستها در مورد مشخصات دست نوشته بیان می کنند را بتوان با کمک کامپیوتر براساس تصویر دست نوشته به طور خودکار استخراج کرد. بنابراین باید این مشخصات به صورت ویژگیهای دیداری قابل استخراج از تصویر بیان شوند. برای این منظور ابتدا تصاویر دست نوشته ها پیش پردازش...

امروزه لیزر اسکنر هوایی (لیدار) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین ایفا می کند. استخراج عوارض از داده های لیدار، به صورت دستی زمان بر و پر هزینه است. راه ها مهمترین گروه عوارض خطی هستند و استخراج اطلاعات مربوط به آن ها اهمین ویژه ای برای سازمان ها و نهادهای مرتبط در هر کشوری دارد. هدف پژوهش حاضر، ارائه الگوریتمی برای اشکارسازی راه هاست که در آن منحصراً از داده های لیدار، استفاده ش...

پیکره‌های موازی همواره از غنی‌ترین منابع در مباحث پردازش زبان طبیعی محسوب می‌شوند.  این نوع پیکره‌ها شامل متون ترجمه‌شدۀ دو یا چند زبان هستند که در سطوح مختلف کلمه، عبارت و یا جمله هم‌ترازشده‌اند. علیرغم کاربرد فراوان این نوع پیکره‌ها در مطالعات مختلف از جمله پژوهش­های زبانی، ترجمة ماشینی آماری و سامانه‌های خودکار بازیابی اطلاعات میان زبانی، متأسفانه همواره پژوهشگران با کمبود پیکره‌های موازی مو...

استخراج خودکار اطلاعات مختلف از تصاویر هوایی و ماهواره ای، سال های زیادی است که بخش زیادی از تحقیقات را در سراسر دنیا، به خود اختصاص داده است. با وجود این حجم وسیعی از تحقیقات، بکارگیری فناوری سنجش از دور در قبال توانایی و پتانسیل این علم بسیار بسیار ناچیز است. در این سال ها استراتژی-های گوناگونی جهت تحقق اهداف در راستای استخراج اطلاعات از داده های سنجش از دوری، بکارگرفته شده است. به طور کل...

مقدمه: بی شک چاقی خطری برای مادر باردار و جنین وی محسوب می شود. چاقی مادر یکی از مهم ترین خطرات مرتبط با مرگ و میر مادر و جنین می باشد که با طیف وسیعی از مشکلات طبی همراه است. هدف از این تحقیق، تعیین شیوع عوارض مادری، جنینی و نوزادی در زنان مراجعه کننده به مراکز بهداشتی- درمانی منتخب شیراز است. روش کار: این مطالعه توصیفی بر روی 890 زن زایمان کرده که در بیمارستان های زینبیه و حافظ شیراز بستری ب...

وجود اطلاعات مکانی دقیق، صحیح و بهنگام از منابع کشور در یک پایگاه داده جامع مکان مرجع به همراه تجزیه و تحلیل‌های مرتبط، از مهمترین ابزارهای تصمیم‌گیری و مدیریت بهینه می‌باشد. برنامه‌ریزان شهری به منظور طراحی و پیاده‌سازی طرح‌های شهری به اطلاعات به روز شده کاربری زمین نیاز دارند، بنابراین نقشه‌ها باید به طور منظم در برابر تغییرات به‌روز شوند. به‌منظور بروز رسانی نقشه های موجود بکمک تصاویر ابتدا ...

با گذشت زمان روز به روز ابزارهای تهیه اطلاعات بصری از قبیل دوربین های عکس برداری، در میان عموم مردم فراگیر شده است. به طوری که در هر زمانی برای اکثر افراد، امکان ثبت اطلاعات بصری محیط اطراف فراهم آمده است. با توجه به سطح وسیعی دسترسی افراد به این ابزارها می توان آنها را بستر مناسبی برای ارائه سرویس های مکانی هر جای گاه دانست. در مقاله حاضر، یک سامانه ی تعیین موقعیت همراه مبتنی بر عکس، ارائه و ب...

ناهنجاری های هندسی ستون فقرات، عموماً با دردهای مزمن کمری و گردنی همراه می باشند. در این ناهنجاری ها انحنای ستون مهره در فضای سه بعدی دستخوش تغییراتی می شود که در بسیاری از موارد ضمن کاهش میزان بازشدگی قفسه سینه، باعث بروز اختلالات تنفسی و اثرات منفی بر روی سیستم قلبی می شود. برای تصحیح این ناهنجاری ها و جلوگیری از پیشرفت آن ها در حالت حاد، جراحان از جراحی فیوژن خلفی ستون مهره ها استفاده می کنند...

کاربرد سامانه های خودکار در شبکه های آبیاری در حال گسترش و ارزیابی آن ها ضروری است. با توجه به تنوع اجزای سامانه های خودکار عملکرد مجموعة سامانه در شبکه تابعی از عملکرد هر یک از اجزاست. توسعة مدل ارزیابی عملکرد با درنظرگرفتن همة جنبه های خودکارسازی در شبکه ضروری است. در این تحقیق مدل inacsem با استفاده از روش ارزیابی کلاسیک برای ارزیابی سامانه های کنترل خودکار شبکه های آبیاری در دو دیدگاه فنی و...