یکی از مشکلات بزرگ کوپلینگ­ها ایجاد لرزش و انتقال آن به سیستم­های محرک و متحرک است که بسته به نوع کوپلینگ، این لرزش­ها در شروع حرکت و یا در کل مسیر حرکت محرک به آن تحمیل می­گردد. در این راستا کلاچ یکی از پرکاربردترین کوپلینگ مورد استفاده در صنعت خودرو می­باشد که دارای معضلات و مشکلات زیادی در زمینه لرزش و ارتعاشات، هم از طرف موتور و هم از سمت گیربکس است. دراین مقاله به بررسی تأثیر اینرسی شفت ور...

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

اصولاً ویژگی هایی چون راحتی سرنشین، پایداری و کیفیت رانندگی از جمله شاخص های اساسی و مهم در عملکرد هر وسیله نقلیه محسوب می شوند. به همین دلیل، موضوعات مرتبط با دانش ارتعاشات مکانیکی و دینامیک خودرو از جمله مباحث مورد اهمیت در صنعت طراحی و ساخت خودرو به شمار می روند. به طور کلی دو منبع عمده تحریک که سبب پیدایش ارتعاشات نامطلوب می شوند، عبارت اند از نامیزانی[i] موتور و تحریک ناشی از ناهمواری های ج...

سنتز مشتقات کرومن به علت قرار داشتن در ساختار های در ترکیبات دارویی و زیستی بسیار مورد توجه است که با استفاده از روشهای مختلف سنتز می شود در پروژه با استفاده از کاتالیزور های سبز، قابل بازیافت و ارزان قیمت موفق به سنتز مشتقات مختلف این تر کیبات شدیم.

بمنظور بررسی تاثیر سطوح مختلف سرشاخه زنی برروی چندین صفت کمی و کیفی درمو، واریته سلطانین آزمایشی (درواحد موکاری ایستگاه تحقیقاتی خلعت پوشان وابسته به دانشکده کشاورزی دانشگاه تبریز) اجرا گردید. هدف ازانجام آزمایش دستیابی به بهترین میزان حذف سرشاخه ها و یابعبارتی میزان حذف سرشاخه ها و یابعبارتی میزان هرس سبز بوده است دراین آزمایش حذف شاخه ها با بازده سطح مورد مقایسه قرار گرفتند. سطوح مختلف عبارت ...

برای سنتز نانوصفحات گرافن و گرافن اکسید از روش الکتروشیمیایی با مراحل زیر عملیات ساخت انجام گرفت. ctab در بین لایه های گرافیتی قرار گرفته و به دنبال آن ورقه ای شدن میله گرافیتی شروع شد. این فرایند های الکتروشیمیایی منجر به سوسپانسیون پایداری از go/ctab شد. از نانوصفحات گرافن اکسید به عنوان یک پیش ماده استفاده شده و در پتانسیل های کاتدی (در پتانسیل 5/1- ولت) به وسیله تکنیک ولتامتری چرخه ای و کرن...

در سال‌های اخیر صنعت برق در برخی از کشورهای دنیا به روش‌های مختلفی به یک بازار رقابتی انرژی تبدیل شده است که در اصطلاح به آن صنعت برق تجدید ساختار شده اطلاق می‌شود. برای حفظ پایداری شبکه‌های قدرت و انتقال توان مطمئن، افزون بر تامین توان اکتیو نیاز به تامین توان راکتیو نیز می‌باشد که برای بهبود ایمنی سیستم بایستی توسط بهره‌بردار سیستم قدرت بصورت بهینه تأمین گردد. در این مقاله رویکردی برای تنظیم ...

  مطالعه آنالیز شاخه‌ای پایداری دینامیکی ولتاژ درسیستم قدرت     نیما امجدی1،*، محمدرضا انصاری شهرضا2       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: بهمن 1387   پذیرش مقاله: خرداد 1388     فروپاشی ولتاژ، یک پدیده طبیعتا غیرخطی می ‌ باشد و لذا برای مطالعه آن به روش‌های آنالیز غیرخطی نیازمند می‌باشیم. تئوری شاخه‌ای راهی مناسب برای مطالعه فروپاشی ولتاژ و راه‌های اجتناب از آن می ‌ باشد. درسیستم قدرت ...

در این مقاله ارتعاشات غیرخطی صفحات حلقوی با ضخامت متغیر پله ای با خواص اورتوتروپیک مورد بررسی قرار گرفته است. پس از بدست آمدن معادلات حاکم بر صفحه،فرض وجود مودهای هارمونیک واستفاده از روش ریتز-کانتورویج،موجب حذف متغیر زمان در روابط تعادل شده و معادلات دیفرانسیل نسبی حاکم بر صفحه به یک جفت معادله دیفرانسیل معمولی غیرخطی(معادلات فون کارمن) که به صورت مسئله مقدار ویژه می باشد،تبدیل گردیده است . آن...