با گسترش روزافزون سیستم های انتقال قدرت ، مساله افزایش قابلیت گذردهی توان در خطوط انتقال به عنوان یک موضوع اساسی و مهم مورد توجه قرار گرفته است . عامل اصلی بازدارنده در افزایش قابلیت گذردهی توان در سیستم های قدرت ، مسائل دینامیکی شبکه و مشخصه خطوط انتقال می باشد. سیستم های انتقال انعطاف پذیر که در سال های اخیر و بعد از پیشرفت در ساخت کلیدهای نیمه هادی قدرت ظهور کرده اند با تغییر مشخصه خطوط انتق...

: با رشد روز افزون مصرف توان الکتریکی در جوامع امروزی فشار سنگینی بر شبکه های قدرت وارد می شود. پس بسیار ضروری است که این سیستم ها از نطر بار پذیری انتقال در شرایط بهینه قرار گیرند. از این رو یک راه مناسب برای افزایش بهره وری از ظرفیت فعلی این سیستمها استفاده از سیستم های انتقال انعطاف پذیر (facts) می باشد. این ادوات با کنترل مناسب توان در خطوط انتقال می توانند خطوط پر بار شبکه را در شرایط مناس...

نوسانات فرکانس پایین در سیستم های قدرت با فرکانس چندین هرتز رخ می دهند. این نوسانات می توانند محلی و یا بین ناحیه ای باشند. چنانچه مدهای نوسانی محلی یا بین ناحیه¬ای به اندازه کافی میرایی نداشته باشند، وقوع یک خطا در سیستم و تداوم نوسانات می تواند سنکرونیزم ژنراتورها را از بین ببرد و باعث ناپایدار شدن سیستم قدرت شود. راه حل سنتی کنترل این پدیده استفاده از پایدارساز سیستم قدرت(pss) است. اما در سا...

در این پایان نامه به ارائه روش کنترل برای اتصال مزارع بادی به شبکه برق مصرفی ac توسط خط انتقال ولتاژ بالایdc چند پایانه ای پرداخته شده است. ازآنجاکه برق تولیدشده توسط مزارع بادی از نوع ac نامنظم است، یعنی امکان دارد در هرلحظه ولتاژ خروجی ازلحاظ اندازه ولتاژ و فرکانس آن متغیر باشد. درنتیجه روش کنترل ارائه شده در مبدل های دو سمت خط انتقال dc باید این قابلیت را داشته باشد که در طی این ناپایداری ها...

چکیده ندارد.

تمایل به استفاده از حداکثر ظرفیت قابل انتقال خطوط و نیاز به دارا بودن سیستمی پایدارتر و کنترل پذیرتر در دهه های اخیر سبب ظهور تجهیزاتی با عنوان کلی سیستم های انعطاف پذیر جریان متناوب (facts) شده است . هر چند که این تجهیزات قادرند با تغییر امپدانس خط و نیز کنترل دامنه و زاویه ولتاژ، عملکرد سیستم قدرت را بهبود ببخشند اما اثرات نامطلوبی بر سیستم های حفاظتی شبکه قدرت به جا می گذارند. ادوات facts بر...

از آنجاییکه روز به روز به تعداد مصرف کنندگان انرژی برق افزوده می شود و اینکه یکی از مباحث مهم در بهره برداری از سیستم های قدرت ، همیشه در دسترس بودن سیستم ، حتی در شرایط بحرانی است لذا در حین بروز حادثه ای در شبکه قدرت می بایست تجهیزات موجود در شبکه ، نقش خود را به گونه ای ایفا کنند که مصرف کنندگان دچار بی برقی نگردند . بروز خطا در شبکه اجتناب ناپذیر است . مهم این است که بتوان خطا را به طور س...

پایداری سیستم های قدرت یکی از مهمترین مسائل در عملکرد سیستم قدرت می باشد. یکی از راه های اقتصادی و عملی بهبود پایداری سیستم قدرت، سیستم های تحریک می باشند. یکی دیگر از ادواتی که نقش اساسی در پایداری سیستم های قدرت دارد، ادوات سیستم انتقال نیروی انعطاف پذیر (facts) می باشند که امروزه در سیستم های قدرت به صورت روزافزونی استفاده می شوند. با رشد سریع سیستم های قدرت الکتریکی، عملکرد دینامیکی کنترل ک...

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...