در این مقاله ساختار الکترونی ، از جمله ثابت‌های شبکه، مدول حجمی و مشتق آن، ساختار نوارهای انرژی،محاسبه شده است. محاسبات در چارچوب نظریۀ تابعی چگالی براساس موج تخت و با روش شبه‌پتانسیل توسط بستۀ نرم افزاری کوانتوم اسپرسو انجام شده است. نتایج مدول حجمی بیانگر سخت بودن این ترکیب است و به راحتی تغییر شکل نمی دهد.در نمودار ساختار نوارهای انرژی، ترازهای انرژی سطح فرمی را قطع نکرده‌اند وگافی در حدود 8...

یک روبات چند درجه آزادی را می توان به شکل یک سیستم چند ورودی ـ چند خروجی در نظر گرفت که در آن، گشتاور و یا نیرو در مفصل های روبات، به عنوان ورودی و زوایه های مفصل های لولایی و یا جابجایی های خطی مفصل های کشویی و یا حتی موقعیت انتهای روبات، به عنوان خروجی می باشد. روش های کنترلی فراوانی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم جهت کنترل روبات، به کار گرفته شده است. در این پایان نامه از یک ...

در این پایان نامه ابتدا سیستم های تعمیر پذیر را معرفی نموده و مدل بندی تصادفی سیستم هارا بیان کرده ایم، سپس به معرفی سیستم های افزونه سخت افزاری و نرم افزاری پرداخته ایم. سیستم های مازاد سخت افزاری را به مازاد نوع اوّل و دوم تقسیم کرده و ویژگی های آن ها را مورد بررسی قرار داده ایم. همچنین برای بیان کاربرد افزونگی نرم افزاری، سیستم های بازرسی که در زمره ی سیستم های رایانه ای می باشند را مطرح ...

هدف از این پایان نامه، معرفی روبات موازی 3-psp بعنوان یک روبات موازی کامل که دارای 3 درجه آزادی ترکیبی در فضا است، می باشد. این روبات توسط گروه روباتهای موازی دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، اجزا و ساختار روبات و نیز مختصه های حرکتی و بردارهای مکان مربوط به روبات معرفی خواهند گردید. بر اساس نحوه انتخاب متغیرهای مستقل حرکتی مربوط به صفحه متحرک انتهایی روبات، دو مد عملکرد ناخ...

در این پروژه تراشه ای جهت پیاده سازی شبکه های عصبی تغذیه مستقیم طراحی شده است . علت استفاده از شبکه های تغذیه مستقیم به این خاطر است که این نوع شبکه ها با آنکه قابلیت و مصارف کاربردی فراوانی دارند از نظر پیاده سازی هم ساده تر از انواع دیگر هستند. در طراحی این تراشه عموما از طراحی آنالوگ استفاده شده است و فقط جهت داشتن دقت بالاتر از وزنهای دیجیتال استفاده شده است . مدارات آنالوگ در عین بهره مندی...

در این پایان نامه یک مولد عدد تصادفی جدید مبتنی بر نمونه برداری از اسیلاتور ارائه شده است. این مولد عدد تصادفی از سه منبع نویز اسیلاتور و یک fsr به عنوان مولد شبه تصادفی استفاده کرده است. منبع نویز اسیلاتور،منبع نویز فیزیکی است که از طریق نمونه برداری از اسیلاتور تولید می شود. این مولد که می تواند به طور کامل و بدون نیاز به اجزاء خارجی در تکنولوژی دیجیتال اجرا شود، مساحت کمی را اشغال کرده و دار...

در سالهای اخیر توربو که به عنوان روش موثری در کدینگ کانال مطرح شده است. روش دیکدینگ تکراری بطور هوشمندانه ای در کاهش پیچیدگی دیکدر توسط محققین ارائه شده است. در این رساله توربودیکدینگ از دید پیاده سازی سخت افزاری بررسی شده و پیاده سازی جز اصلی آن یعنی بلوک ‏‎siso‎‏ انجام شده است. به منظور اینکه بتوان بر مبنای کاربرد، یک توربوکد مناسب و دیکدر متناظر را تهیه نمود لازم است که در مرحله اول، این کدی...

تاکنون تحقیقاتی که در زمینه طراحی روبات های مارشکل صورت گرفته در ابعاد بزرگ و با استفاده از عملگرهای معمول همچون موتورها انجام گرفته است که همین امر امکان کاهش ابعاد این روبات ها را محدود کرده است. در خصوص بررسی حرکت روبات نیز معمولا به حرکات دو بعدی در صفحه و بر روی سطح پرداخته شده و کمتر حرکت آکاردیونی روبات به جهت صعود در داخل معابر مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه سعی شده است تا با بر...

در این تحقیق به معرفی ، تحلیل و کنترل روبات telbot تله روبات جدید در امور هسته ای و بالاخص در اتاقک سلول داغ(hotcell)پرداخته می شود. این روبات با دارا بودن سینماتیک ویژه، سبکی در ساختار و توان جابجایی بالا توانسته است، جایگزین بسیار مناسب و پیشرفته ای برای تکنولوژی کنونی دستک ها در داخل سلول داغ(hotcell) باشد. در این مقاله با بررسی سلول داغ(hotcell) و معادلات روبات، به بررسی و مدل سازی این روب...

زمینه و هدف: دورا آسیب شناسی ، از زیرشاخه های دورا پزشکی است که افق جدید ی را در آسیب شناسی به خصوص سامان دادن به مشاوره ها گشوده است. این پژوهش، با هدف تعیین امکان اجرای دورا آسیب شناسی در بیمارستان های آموزشی دانشگاه علوم پزشکی تهران تدوین شده است. روش بررسی : پژوهش حاضر از نوع مطالعات توصیفی است. جامعه ی پژوهش 36 نفر و شامل: 8 نفر از مدیران و سرپرستان، 20 نفر آسیب شناس و 8 نفر از کارکنان انف...