سرریز کلید پیانویی یک سازه کنترل جریان است که دارای بیشترین ظرفیت عبور جریان به ازای یک مقدار تراز آب معین روی تاج سرریز می باشد. این سرریز حالت توسعه یافته سرریزهای غیر خطی است که ظرفیت تخلیه دبی بسیار بالایی دارد بطوریکه برای یک دبی ثابت، عمق آب روی این نوع سرریز کم بوده و همین عامل احتمال انسداد ناشی از تجمع اجسام شناور را افزایش می دهد. در پژوهش حاضر تغییرات ضریب تخلیه سرریز کلید پیانویی را...

هدف ما در این پژوهش که با عنوان عوالم هستی از دید سهروردی و ابن عربی است همانا تبیین یک موضوع واحد از دو دیدگاه متفاوت یکی فلسفه و دیگری عرفان است و مورد بررسی قرار می گیرد می باشد. و پس از بررسی دقیق تشابه و تطبیق عوالم چهارگانه ابن عربی به تحلیل و مقایسه بین نظرات هر دو اندیشمند و وجوه اشتراک و افتراق آنها پرداخته شده است و در نهایت به این نتیجه که ابن عربی به تأسی و تأثر از سهروردی در مورد ع...

مقدمه: ویژگی های منحصر به فرد سلول های بنیادی رویانی نظیر تکثیر نامتناهی و تمایز به انواع سلول ها آن را به ابزار مناسبی برای تحقیقات زیست پزشکی در زمینه هایی مانند کاربرد درمانی برای بیماری های تحلیل برنده عصبی نظیر پارکینسون و آلزایمر تبدیل نموده است. در سال های اخیر، روش های آزمایشگاهی زیادی توسعه یافته اند که اجازه تولید نورون از سلول های پرتوان را در کشت فراهم می کند. این سلول ها اگر بر روی...

پرسش اساسی این مقاله آن است که آیا در تمدن ایران و اسلام مفهوم فناوری و یا چیزی شبیه به آن مطرح بوده است یا خیر؟ پاسخ این تحقیق مثبت است و فرضیه نگارنده بر آن است که فارابی برای اولین بار مفهوم فناوری را به صورت علمی مطرح کرده و پیرامون آن نظریه پردازی کرده است. در این مقاله تعاریف فناوری مطرح و سپس از رابطه علم و فناوری سخن خواهد رفت و آنگاه به شرح بیان فارابی از علم حیل و نتایج حاصل از آن پرد...

هدف این مقاله، معرفی اجمالی نامساوی برون - مینکوفسکی از طریق بحث تاریخی است. برای نیل به این مقصود& به مرور برخی نامساوی های تحلیلی وابسته و توسیع ها و گونه های دیگر این نامساوی خواهیم پرداخت. ذکر دو مورد از کاربردهای نامساوی عام برون - مینکوفسکی که مهمترین توسیع نامساوی بالا است، پایان بخش مطالب این مقاله خواهد بود.

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

در این پایان نامه یک موبایل ربات با بازوی متحرک که برای شناسایی اجسام طراحی شده است، معرفی میگردد. سپس معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می گردد و این معادلات توسط نرم افزارهایmathematica, matlab شبیه سازی می شوند. بعلاوه این معادلات با کارهای آزمایشگاهی مقایسه می گردند. هدف از ساخت این ربات شناسایی اجسام مختلف و انتقال آنها به مکانهای از پیش تعیین شده می باشد. به این منظور، چند شبکه عص...

در این نوشتار با ارائه‌ی روشی جدید در اعمال شرط مرزی جامد و استفاده از رویه‌های اصلاح‌شده‌ی مشتق‌گیری مکانی، قابلیت‌های روش هیدرودینامیک ذره‌ی هموار در حل مسائل جریان سیال حاوی اجسام معلق افزایش یافته است. روش معرفی‌ شده به‌منظور اعمال مرز جامد امکان محاسبه‌ی بهینه‌ی نیروهای تعاملی سیال ـجامد را فراهم می‌کند، و رویه‌های اصلاح‌شده‌ی گسسته‌سازی مشتقات مکانی موجب حفظ سازگاری روش و نیز تسهیل اعمال ...

. در دیدگاه اول قطعه ها از طریق پتانسیل جسم محدب سخت برهم کنش داده و مولکول زنجیری را بوجود می آورند که مولکول های زنجیری نیز به نوبه ی خود از طریق نیروهای پراکندگی از نوع یوکاوای یگانه با همدیگر برهم کنش دارند. معادله استخراج شده با این دیدگاه معادله حالت اول نامیده شد. در دیدگاه دوم، قطعه ها از طریق پتانسیل یوکاوای مغز سخت محدب با همدیگر برهم کنش داده تا مولکول زنجیری را بوجود آورند و مولکو...