هدف این تحقیق ارائه فرمول‌بندی مناسب به منظور بررسی حرکات غیریکنواخت انتقالی و اثر همزمان آن با مولفه دورانی حرکت زمین بر پاسخ دینامیکی سدهای بتنی وزنی با احتساب اندرکنش سد و مخزن به روش اجزا محدود می‌باشد. بدین منظور حرکات غیریکنواخت زمین با در نظر گرفتن تاخیر زمانی حرکت امواج در کف سد و مخزن تولید می‌شوند. مولفه‌ دورانی حرکت زمین نیز با استفاده از مولفه‌های انتقالی و نیز روابط کلاسیک تئوری ال...

شبکه­های عصبی مصنوعی سیستم­های پردازش اطلاعات می­باشند که در سال­های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان برای مدل­سازی فرآیندهای مختلف و همچنین در حل مسائل گوناگون در حوزه­های خطی و غیر خطی قرار گرفته­اند. در مقاله حاضر از روش شبکه­های عصبی جهت بررسی عملکرد یاتاقان گازی غیر مدور دولب[1] موارد کاربرد فراوانی در صنعت دارد، استفاده شده است. در این راستا مولفه­های عملکرد استاتیکی و دینامیکی این نوع یات...

در این رساله ابتدا با ذکر مقدمه ای در خصوص ربات های الاستیک ، مدل سیستم بازوهای صلب معادل یا equivalent rigid link system (erls) برای بررسی سینماتیک و دینامیک رباتهای صلب ارائه می گردد. بر اساس این مدل حرکت کلی سیستم به دو نوع حرکت بزرگ و کوچک تقسیم می شود، حرکات بزرگ و کوچک تقسیم می شود، حرکات بزرگ بیانگر حرکت ربات با فرض صلب بودن بازوهای آن است و حرکات کوچک بیانگر حرکات ناشی از تغییر فرم نسبی...

تحلیل ارتعاشی نانولوله های کربنی به دلیل کاربردهای آن دارای اهمیت می باشد. روش اجزا محدود یکی از روش های تحلیل نانولوله ها می باشد، که با در نظر گرفتن قاب سه بعدی این تحلیل انجام می شود. در این قاب سه بعدی پیوند بین اتم های کربن به عنوان اعضایی نیرویی مدل شده و اتم های کربن مفاصل بین این اعضا است. برای تولید مدل اجزا محدود گره ها در محل اتم های کربن قرار می گیرند و پیوند بین اتم ها به وسیله ی ا...

استفاده از تیرهای عمیق در بعضی سازه های خاص اجتناب ناپذیر بوده و به منظورکاهش هزینه ها در ساخت آنها از بتن سبک جهت تقلیل بارهای مرده و به تبع آن بار زلزله استفاده می گردد. به دلیل پیچیدگی رفتار این تیرها، آیین نامه های موجود در تعریف آنها وحدت نظر ندارند. از طرف دیگر برای بعضی سازه های قدیمی تر، عواملی مانند تغییرکاربری سازه منجر به افزایش تقاضا برای تقویت بعضی از المانهای این سازه ها مانند تیر...

امروزه با افزایش کاربرد سیستم های الکترونیک در خودروها و با توجه به این مطلب که بهبود عملکرد و ایمنی خودرو در کنار هم قرار دارند، کارکرد بهینه این تجهیزات بسیار حائز اهمیت می باشد. برای سال های متمادی کاربرد زنجیر چرخ های فلزی بر روی تایر خودرو جهت جلوگیری از لغزش در شرایط نامطلوب جاده ای متداول بود اما با همه گیر شدن ترمزهای الکترونیک نظیر abs صدمات ناشی از به کارگیری این تجهیزات قابل پذیرش نب...

چکیده: ایجاد ساختمان های ایمن که تامین کننده آسایش، بهداشت و صرفه اقتصادی فرد و جامعه باشد از اهداف اصلی مهندسان است. انتخاب صنعتی سازی ساختمان ها به عنوان روشی نظام مند و تجربه شده جهت نیل به این هدف مدنظر عوامل دخیل در ساختمان سازی بوده است. یکی از سیستم هایی که در سالیان اخیر به علت داشتن مزایایی نظیر وزن سبک، سهولت ساخت و نصب، کاهش زمان و هزینه مونتاژ بسیار مورد توجه قرار گرفته است، سیستم ...

ایده ی ماشین های شار متقاطع مغناطیس دائم در سال 1986 توسط آقایانweh و may ارائه شد. این ماشین ها به عنوان ماشین هایی با چگالی توان و گشتاور بالا شهرت یافته اند. از جمله کاربردهای این نوع ماشین می توان به کاربردهای گشتاور بالا در سرعت پائین همانند ژنراتور توربین های بادی و موتور وسایل نقلیه الکتریکی اشاره کرد. چگالی توان و گشتاور بالا با تعداد قطب های زیاد و بارگذاری الکتریکی بالا بدست می آیند. ...

تعاریف متعددی برای آلیاژهای حافظه دار ارائه شده است، ولی در ساده ترین تعریف می توان گفت آلیاژهای حافظه دار موادی هستند که می توانند در اثر گرما تغییر فرم های ماندگار حاصل از بارگذاری را در بازیابی نمایند. البته این ویژگی تنها یکی از خواص منحصر به فرد این مواد است که به رفتار حافظه داری معروف است. رفتار دیگر این مواد حالت شبه الاستیک است که در آن کرنش حاصل از بارگذاری در دماهای بالا با حذف بار ب...

یکی از روش هایی که به منظور افزایش ظرفیت باربری و کاهش نشست خاک های رسی موهرد استفاده قرار می گیرد، استفاده از ستون سنگی می باشد. اجرا ستون سنگی در خاک رس با توجه به سختی بیشتر مصالح ستون سنگی از خاک رس، باعث افزایش سختی کل سیستم مرکب ستون سنگی- خاک نرم شده و باعث افزایش مقاومت خاک می شود.