در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

طی سال‌های اخیر حدود 90% تناژ جابجایی کالا در ایران از طریق جاده انجام‌گرفته است، و شیوه‌ی حمل ریلی کم اقبال بوده است. شیوه‌ی حمل ریلی از جهت میزان مصرف سوخت، آلودگی هوا و همچنین امنیت در بروز سانحه نسبت به شیوه جاده دارای مزایای قابل‌توجهی است. در این پژوهش سه سیاست تشویقی یا منع‌کننده برای سال پایه 1390 باهدف ترغیب به استفاده از شیوه ریلی براساس یک مدل لوجیت دوگانه مورد بررسی قرار می‌گیرد. ای...

تولید رسوب از مهمترین اثرهای بعد از ساخت جاده­های جنگلی می باشد. امروزه فرسایش خاک و پیامدهای ناشی از آن، به یکی از مهمترین معضلات زیست‌محیطی تبدیل شده است. فرایند فرسایش جاده شامل جدا شدن ذرات و حمل رسوب توسط جریان آب یا رواناب به قسمت­های پایین‌دست جاده یا ورود به سیستم­های رودخانه­ای می­باشد. بنابراین برآورد مقدار رسوب حاصل از جاده­های جنگلی از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. در این مطالعه به بر...

جاده­ها دارای اثرات محیط­زیستی مستقیم و غیرمستقیم روی جمعیت­ها، گونه­ها و اکوسیستم­های جانوری، گیاهی و آبی هستند. توزیع تراکم جاده در جنگل موجب چندپارگی زیستگاه­ها ­شده و انزوا و یا جزیره­ای شدن اکوسیستم را به دنبال دارد. بدین ترتیب زیستگاه جانوران به زیر مجموعه­های کوچکتری تقسیم شده و زمینه برای انقراض گونه­ها فراهم می­شود. امروزه به روش آنالیز پایایی جمعیت (PVA)، ...

شبکه جاده های جنگلی مهمترین عامل تقسیم بندی جنگل به واحدهای برنامه ریزی و حمل و نقل مواد و افراد، راه دسترسی به جنگل برای مدیریت جنگل و بهره برداری چوب آلات است. عملیات زمینی تهیه نقشه جاده های جنگلی موجود و طراحی مسیرهای جدید درجنگل های کوهستانی شمال ایران کاری زمان بر و پرهزینه می باشد لذا بکارگیری روش هایی که حجم عملیات زمینی را کاهش دهد راهکاری برای کاهش هزینه های طرح های جنگلداری خواهد بود...

شبکه جاد ه های جنگلی در طرح های جنگلداری، به عنوان تأسیسات زیربنایی نقش اساسی در مدیریت، حفاظت و احیای جنگل ها دارند. در تحقیق حاضر سعی شده تا کارایی gis و ahp در تهیه نقشه کاربری جاده سازی بررسی شود. برای این منظور سری دلاکخیل با مساحتی معادل 89/1521 هکتار(بدون احتساب روستاها در سری مورد مطالعه) در نظر گرفته شده است. با توجه به عوامل موثر در طراحی جاده یعنی شیب، جهت، خاک، زمین شناسی، موجودی در...

در سالهای اخیر تصادفات جاده ای عامل مرگ ومیر بسیاری از انسانها و به یکی از معضلات جدی در جوامع بشری تبدیل گردیده است. اما در کشور ما تعداد تصادفات بیشتر بوده و همه ساله حدود بیست و پنج هزار نفر در تصادفات جان خود را از دست می دهند و این افراد غالباً از ارزنده ترین نیروهای جامعه میباشند و در سن کار و بازدهی برای خود و خانواده و جامعه میباشند . با هر نفری که جان خود را از دست می دهد افراد دیگری نی...

در مقاله حاضر، هدف اصلی بدست آوردن ارتعاشات وارده به بدنه خودرو و سرنشینان آن ناشی از ناهمواری های جاده ای در طی یک حرکت شتاب دار با شتاب ثابت است. برای دستیابی به این هدف از مدل ¼ خودرو جداگانه برای چرخ جلو و عقب یک خودروی سواری استفاده شده است. بدین ترتیب که در ابتدا ناهمواری های جاده ای بر اساس کلاسه بندی انجام شده توسط استاندارد ایزو بدست آمده است. سپس مدل ¼ خودرو با شرایط حرکت با سرعت ثابت...

به دلایل اقتصادی و محیط‌زیستی، حمل‌ونقل چندوجهی موجه است. در این نوشتار، برای ایجاد همکاری بین حاملان ریل و جاده، بر پایه‌ی نظریه‌ی بازی‌های همکارانه، سازوکارهای همکاری و تقسیم عادلانه‌ی منافع ارائه شده است. در مدل‌های پیشنهادی، علاوه‌بر مسیریابی کالا، شبکه‌ی سرویس‌ها و مسئله‌ی بلاکینگ نیز توأماً در شبکه‌ی ادغامی درنظر گرفته می‌شود.به کمک بازی‌های همکارانه و ایده‌هایی از برنامه‌ریزی آرمانی، سازو...

ساخت جاده‌های جنگلی به عنوان یکی از عوامل موثر در ایجاد تغییرات اکولوژیکی می‌‌تواند بر تنوع و ترکیب گونه‌‌ها در حاشیه جاده تاثیر گذار باشد. این پژوهش ‌به منظور بررسی تنوع گونه‌های علفی و استقرار زادآوری درختی در فواصل مختلف از کناره جاده و با هدف بررسی تاثیر جاده، در بخش پاتم و نمخانه جنگل خیرود انجام شد. به همین منظور در شش فاصله 0، 5، 10، 25، 50 و 100‌متر (از محور وسط جاده) و در سمت ترانشه خا...