سیستم تعقیب پستی و بلندی های زمین و اجتناب از برخورد با موانع از جمله اجزای سیستم های ناوبری پیشرفته در هواپیماها، بالگردها و اشیاء پرنده بدون سرنشین می باشد. در سال های اخیر، از بین روش های مختلف، استفاده از سیستم های ناوبری مبتنی بر بینایی به دلیل ویژگی های خاص آن بیشتر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این راستا، الهام گرفتن از موجودات زنده و الگو برداری از سیستم های ناوبری آنها می توان...

با بررسی آثار گذشته و مطالعات انجام شده در زمینه ی تاثیر فرهنگهای مختلف بر روی انتخاب کلمات و نوع آنها در نوشتن متون مختلف، محققین به این نتیجه دست یافته اند که فرهنگهای مختلف نوع نوشتاری خاص خود را دارند. در یادگیری زبانهای دوم و سوم، زبان آموزان غالبا فرهنگ زبان مادری خود را با خود حمل میکنند و در نوشتن متون به زبان خارجی (آگاهانه و یا ناآگاهانه) آن را دخیل می کنند. این کار باعپ میشود تا کسان...

هدف از این تحقیق بررسی ارتباط بین عوامل فرهنگی و عدم تقارن اطلاعاتی در گزارشگری مالی شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می­باشد. در این تحقیق برای اندازه­گیری فرهنگ از پرسش­نامه استاندارد هوفستد و برای بررسی عدم تقارن اطلاعاتی از شاخص شکاف قیمتی سهام استفاده شده است. در این تحقیق حدود 50 شرکت از شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران مورد بررسی قرار گرفته است و از متغیرهای...

در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...

شرکت های عضو گروه های تجاری در مقایسه با شرکت های مستقل، انگیزه بیش تری برای انتقال سود برای اهداف مالیاتی دارند و برای انتقال سود از طریق معاملات درون گروهی با کنترل قیمت گذاری انتقالی دارای انعطاف پذیری بالاتری هستند. همچنین، شرکت های عضو گروه این توانایی را دارند تا با تخصیص دقیق سود و زیان ها بین شرکت های مشمول مالیات و معاف از مالیات، مالیات کم تری پرداخت کنند. هدف اصلی این تحقیق، شناسایی ...

مقدمه

میکروآلبومینوری یک علامت زودرس از ضایعات کلیوی دیابت است که به عنوان یک عامل مستقل پیش بینی کننده حوادث کاردیوواسکولر در این بیماران عمل می کند، روش های مختلفی هم برای جمع آوری نمونه و هم برای بررسی آزمایشگاهی میزان آلبومینوری وجود دارد. هدف از انجام این مطالعه مقایسه روش های جمع آوری ادرار در سنجش آلبومینوری با استفاده از روش کمی ایمونوتوربیدومتری به عنوان روشی که پس از hplc از دقت و حساسیت قا...

مقدمه: نمک یددار مهم‌ترین منبع ید دریافتی در ایران است. مطالعه‌های قبلی نشان دادند که اختلال‌های ناشی از کمبود ید در ایران به طور مؤثری ریشه‌کن شده‌است. هدف این مطالعه بررسی غلظت ید ادرار و میزان ید نمک مصرفی خانوارهای جنوب تهران در سال 1388 است.�مواد و روش‌ها: یک مطالعه‌ی مقطعی در 91 خانوار که با روش نمونه‌گیری خوشه‌ای تصادفی انتخاب شده بودند، انجام شد. از 147 فرد بزرگسال خانوارهای انتخاب شده�...

هدف اصلی تحقیق حاضر بررسی رابطۀ بین اجتناب مالیاتی و تقلب در حسابداری شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می‌باشد. برای روشن شدن دیدگاههای به وجود آمده از ارتباط بین اجتناب مالیاتی و تقلب در حسابداری از مدیریت سود افراطی (فرصت طلبانه) به صورت کاهنده به عنوان شاخصی برای تقلب در حسابداری و از معیارهای گوناگون اندازه گیری اجتناب مالیاتی استفاده شده است. این بررسی‌ها در ابتدا برای مشخص ک...

هدف اصلی تحقیق حاضر بررسی رابطۀ بین اجتناب مالیاتی و تقلب در حسابداری شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. برای روشن شدن دیدگاههای به وجود آمده از ارتباط بین اجتناب مالیاتی و تقلب در حسابداری از مدیریت سود افراطی (فرصت طلبانه) به صورت کاهنده به عنوان شاخصی برای تقلب در حسابداری و از معیارهای گوناگون اندازه گیری اجتناب مالیاتی استفاده شده است. این بررسی ها در ابتدا برای مشخص ک...