مکانیک شکست ظرفیت تحمل بار سازه هایی که دارای عیوب اولیه ای می باشند را مطالعه می کند، بنابراین قادر است عمر باقی مانده یک جسم ترک دار را تحت بارگذاری خستگی تعیین کند.پدیده شکست در اثر خستگی در چرخ دنده ها نیز دیده می شود. از مهم ترین و رایج ترین دلایل شکست آنها، شکست در ریشه دندانه است. هدف پروژه حاضر تخمین عمر جعبه دنده اصلی دستگاه قیچی هالدن مجتمع فولاد مبارکه است. بنابراین ابتدا دستگاه قیچ...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

درباب اثر فساد مالی بر رشد اقتصادی نگرش‌های متعارضی وجود دارد. پاره‌ای از دانشمندان علوم انسانی، فسادِ مالی را پدیده‌ی مطلوبی دانسته‌اند و آن را روغن چرخ اقتصاد نامیده‌اند و بر این باور هستند که فسادِ مالی، نهادهای ضعیف اقتصادی را بهبود می‌بخشد و به واسطه‌ی آن، نرخ رشد اقتصادی افزایش می‌یابد. پاره‌ای دیگر از دانشمندان علوم انسانی، بر نامطلوب بودن فساد مالی تاکید کرده‌اند و آن را شنِ چرخ اقتصاد دان...

ماسه های موجود در طبیعت معمولاً به حالت خالص وجود ندارند و معمولاً به همراه مقادیر متفاوتی ریزدانه هستند که این ریزدانه ها ممکن است چسبنده یا غیرچسبنده باشند. مطالعات انجام شده نشان می دهد که رفتار ماسه های لای دار و رس دار اشباع از نظر پاسخ آن ها به بارهای سیکلی متفاوت است. در این تحقیق نتایج آزمایش های سه محوری سیکلی کنترل کرنش بر روی نمونه های ماسه یی حاوی لای و کائولینیت، از دیدگاه فشار آب حف...

حضور سازندهای متخلل کم فشار در هنگام حفاری، یکی از عوامل موثر بر زیاد شدن ضخامت کیک گل در دیواره چاه می باشد. این عامل باعث شدت یافتن احتمال بروز گیر اختلاف فشاری در چاه خواهد شد. از آنجا که افزایه های فراوانی جهت کنترل هرز روی سیالات مورد استفاده قرار می گیرد در این مطالعه سعی داریم تا اثر استفاده از این افزایه ها را در کنترل افت صافاب مورد مطالعه قرار دهیم. جهت این امر دو سیال مطرح در صنعت حف...

آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازه­گیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی می­شود.  دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک به­صورت شناور به یک ارابه متصل می­شود.  با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در می­آید و نیروی گیرایی خ...